Вопросы по iNav
Я пытался дотянуть до дороги и там уже сесть. Раньше не хотел снижать, боялся что прервется связь. Не дотянул метров 200. Я сгонял сразу на велеке туда осмотреться. Поле с перелеском, трава по пояс.
Посмотрел по координатам. Вот три точки во время падения. 1 - выше, 2 - ниже, 3 - самая нижняя, перед исчезновением видео сигнала. Думаю, найти будет не сложно, если только коптер не завис на дереве.
1
2
3
Вот три точки во время падения.
Огромное спасибо за отзывчивость всем. Координаты я уже заскринил на гугл кортах. Определил примерное движение во время падения, т.к. последний сигнал был на высоте около 50 метров. Извините что не в тему пишу. Но хотелось выговорится.
Огромное спасибо за отзывчивость всем. Координаты я уже заскринил на гугл кортах. Определил примерное движение во время падения, т.к. последний сигнал был на высоте около 50 метров.
Желаю вам удачного поиска!
Тигромух-это хорошо. Недёшево, конечно, но у меня разок спас так, что этот трояк вообще незаметен.
По поволу поисков в траве. Как показала печальная практика, единственно, что работает - это ходить по подозрительному полю зигзагом, одним глазом глядя на свой предыдущий галс, а другим пытаясь узреть потеряшку.
Массовость полезна, если спокойно организовать прочёсывание.
900мм летающее крыло в иван-чае различимо с дистанции около полметра, проверено. Либо по характерному хрусту.
Но вообще-то здесь есть отдельная ветка “поиск потерянных аппаратов”, полезно там тоже отметиться на всякий случай.
И главное - удачи Вам
что работает - это ходить по подозрительному полю зигзагом
Да года 4 назад искал свой купленный дрон syma который упал от меня в 200 метрах. Именно так и искал, пока чуть не наступил на него. А он был белого цвета с огнями на лучах. Так что опыт есть.
Я в том году в 150 метрах от себя в лес на сотке дрон загнал. Дёрнул дизарм прям перед деревьями. (сработал наработннный рефлекс вертолётчика). Из повреждений только потерянный gps модуль. По ходу ещё в полете отклеился от ножки. Даже пропы все целые остались. Акк не отстегнулся. Слышно бузер было хорошо. Так и нашел. Потом поставил автономный. Но спустя некоторое время понял, что он поможет, если рядом летать, до 500 м. Да и его пищание не всегда на руку. Могут и другие найти. Сейчас поставил тигромуха. Пока вожу как оберег. Надеюсь не пригодится…Но с ним как то спокойней летается… Ну и плюсом телеметрия на пульт кроссом. Говорят тоже помогает находить…
При падении в нескольких км телеметрия зачастую пропадает за несколько секунд до падения. Для коптеров ещё туда-сюда, а самолёт за это время может улететь за сотню-другую метров - и хорошо если удастся восстановить траекторию, а бывает что и нет. Так что - только автономный маяк или трекер, типа такого: aliexpress.ru/item/32837091379.html
Посмотрел по координатам. Вот три точки во время падения. 1 - выше, 2 - ниже, 3 - самая нижняя, перед исчезновением видео сигнала. Думаю, найти будет не сложно, если только коптер не завис на дереве.
90% что коптер упал в круге с радиусом 20 метров от последних известных координат. Найти будет несложно.
90% что коптер упал в круге с радиусом 20 метров от последних известных координат. Найти будет несложно.
Не уверен что это будет легко, со спутников другая картина вырисовывается, кажется - чего там, а там в реале заросли. Но за оптимизм и поддержу благодарю. Сейчас жара стоит, к вечеру пойду искать.
Не уверен что это будет легко, со спутников другая картина вырисовывается, кажется - чего там, а там в реале заросли. Но за оптимизм и поддержу благодарю. Сейчас жара стоит, к вечеру пойду искать.
Последняя высота 53 метра, горизонтальная скорость около 10-15 кмч, вертикальная скорость -20 м\с, с такой скоростью снижения земля была достигнута через 2 секунды, за это время горизонтально коптер успел пролететь всего несколько метров, порядка 5-ти. Так что он считайте что по последним координатам находится. Но падал быстро, там если не повезло и не спружинил обо что-то, будут красивые дрова.
У меня для таких случаев один из тумблеров на пульте назначен на HOME RESET. Когда в воздухе садится аккум, выбираете место для посадки, сбрасываете тумблером домашнюю точку и аккуратненько приземляетесь с известными координатами.
Вчера похвастался функцией Home Reset, а уже сегодня поимел с ней неприятность. На 7:06 полёта, на расстоянии 6 км от места взлёта неожиданно обнуляется домашняя точка. Цифры расстояния до дома расположены в правом верхнем углу экрана.
Чёрный ящик показал, что проскочила соответствующая команда продолжительностью 539ms.
Уже не первый год как начал устанавливать Home Reset в команды управления своими коптерами и никогда не было подобного. Тумблер на включение у меня имеет три положения и команда подаётся в третьем, т.е. нужно щёлкнуть два раза чтобы обнулить домашнюю точку. Поэтому случайное касание тумблера исключено.
Я всегда, после каждого полёта, просматриваю “Чёрный ящик” и неоднократно замечал ложные команды на дизарм. Они не представляют проблемы, т.к. игнорируются если газ не на нуле. Для этого всегда устанавливаю set disarm_kill_switch = OFF. Случайные команды на дизарм обычно возникали в зоне высоких помех, когда пролетал рядом с многоэтажными домами. Чаще это происходило на диапазоне 2.4ГГц. Сейчас использую R9M c Taranis на частоте 915МГц. Стало на много лучше, но иногда их по-прежнему замечаю. Вот и сейчас летел над промзоной. Хотя и был выходной день, какие-то помехи были. Сейчас думаю убрать из управления коптером Home Reset. На мой взгляд, при повторении подобной ситуации, вреда от этой команды будет больше, чем пользы.
А нельзя эту команду (Home Reset) настроить как нибудь, к примеру, чтоб только двойное или тройное нажатие понимала, за определенный период времени? Или с каким то другим видом подстраховки ее использовать? Может таймаут ппоставить какой, чтоб 2-3 секунды только понимала?
Тут на днях летал, пробовал свежекупленный кросс микро V2 с пультом радиомастер тх12. Поле небольшое, рядом ЛЭП. Отлетал от себя на 150 метров примерно, до проводов 5-10 метров. У меня по телеметрии кросса, при развороте около проводов, модуль с 25мВт на 1 Вт переключался кратковременно, со 150 мгц на 50 и потеря пакетов до 85%… Не думал раньше, что высоковольтка так давит управление… При этом видео довольно чистое там было…(5.8)…
Приветствую,
Хотел попробовать полетать с одной нянькой в виде барометра…
отключил в iNav сам GPS, вижу, что ПК его не видит, но ARM не проходит все равно, т.к. ПК таки ждет GPS Fix…
помогает только явно задать
set nav_extra_arming_safety = OFF
чтобы разрешить армить при не прошедших проверки GPS.
что не так я делаю?
чтобы разрешить армить при не прошедших проверки GPS.
что не так я делаю?
Отключить RTH не забыли? Без GPS функция без надобности.
Сегодня попробовал поискать дрон. Очень жарко 35 в тени. Ничего не вышло.
Отключить RTH не забыли? Без GPS функция без надобности.
Спасибо!
да, в разделе FailSave был выбран RTH, переключил на Landing и проблема ушла… я грешным делом думал, что достаточно просто выключить GPS и Магнитометр.
А нельзя эту команду (Home Reset) настроить как нибудь, к примеру, чтоб только двойное или тройное нажатие понимала, за определенный период времени? Или с каким то другим видом подстраховки ее использовать? Может таймаут ппоставить какой, чтоб 2-3 секунды только понимала?
Думаю, что это можно сделать только програмно, изменив прошивку полётника. К сожалению, я в этом не силён.
Сегодня попробовал поискать дрон. Очень жарко 35 в тени. Ничего не вышло.
Очень жаль. Мне кажется, вам следует запастись аэрозольным балончиком от комаров и пойти утром, пока нет жары.
Я сегодня решил полетать и расположился в тени под кустами. Успел только поставить антенну на треножник и подключить к ней видео ретранслятор. Дальше там находиться стало невозможно - кровососы сгруппировались и пошли в атаку. Пришлось отступить на открытое место. Хорошо, что мой виео репитер покрывает десяток метров, антенну не пришлось переносить. Зато потом пролил немало крови, когда складывал аппаратуру. 😃
Дальше там находиться стало невозможно - кровососы сгруппировались и пошли в атаку.
Не в тему, но после укусов от зуда отлично помогает нашатырный спирт. Зуд снимает моментально 😃 Сам пользуюсь в полях, когда не помогают репелленты.
Всем привет.
Летал квадрокоптер на inav 3.0 по точкам. Как водится у inav с подвисанием на каждой из них, но это уже другая история. В общем. на одной из точек при начале движения к следующей он просто закружился и рухнул. Отлетел gps и потерялся.
Приехал домой. включил батарею - все штатно запустилось, кроме поочередного короткого писка на 3х моторах. Захожу через комп - все нормально (gps отсутвует). Запускаю тест моторов - нормально отрабатывает.
Не могу найти таблицу писков для Inav. Может кто-то подскажет/выскажет предположение, почему он рухнул и что означает короткий поочередный писк моторами?
осд есть?
осд есть?
Да
что пишет ?? есть ошибка?
mrd-rc.com/…/helpful-inav-buzzer-code-checker/ тут можно прочитать еще