Вопросы по iNav
Посмотрел по координатам. Вот три точки во время падения. 1 - выше, 2 - ниже, 3 - самая нижняя, перед исчезновением видео сигнала. Думаю, найти будет не сложно, если только коптер не завис на дереве.
90% что коптер упал в круге с радиусом 20 метров от последних известных координат. Найти будет несложно.
90% что коптер упал в круге с радиусом 20 метров от последних известных координат. Найти будет несложно.
Не уверен что это будет легко, со спутников другая картина вырисовывается, кажется - чего там, а там в реале заросли. Но за оптимизм и поддержу благодарю. Сейчас жара стоит, к вечеру пойду искать.
Не уверен что это будет легко, со спутников другая картина вырисовывается, кажется - чего там, а там в реале заросли. Но за оптимизм и поддержу благодарю. Сейчас жара стоит, к вечеру пойду искать.
Последняя высота 53 метра, горизонтальная скорость около 10-15 кмч, вертикальная скорость -20 м\с, с такой скоростью снижения земля была достигнута через 2 секунды, за это время горизонтально коптер успел пролететь всего несколько метров, порядка 5-ти. Так что он считайте что по последним координатам находится. Но падал быстро, там если не повезло и не спружинил обо что-то, будут красивые дрова.
У меня для таких случаев один из тумблеров на пульте назначен на HOME RESET. Когда в воздухе садится аккум, выбираете место для посадки, сбрасываете тумблером домашнюю точку и аккуратненько приземляетесь с известными координатами.
Вчера похвастался функцией Home Reset, а уже сегодня поимел с ней неприятность. На 7:06 полёта, на расстоянии 6 км от места взлёта неожиданно обнуляется домашняя точка. Цифры расстояния до дома расположены в правом верхнем углу экрана.
Чёрный ящик показал, что проскочила соответствующая команда продолжительностью 539ms.
Уже не первый год как начал устанавливать Home Reset в команды управления своими коптерами и никогда не было подобного. Тумблер на включение у меня имеет три положения и команда подаётся в третьем, т.е. нужно щёлкнуть два раза чтобы обнулить домашнюю точку. Поэтому случайное касание тумблера исключено.
Я всегда, после каждого полёта, просматриваю “Чёрный ящик” и неоднократно замечал ложные команды на дизарм. Они не представляют проблемы, т.к. игнорируются если газ не на нуле. Для этого всегда устанавливаю set disarm_kill_switch = OFF. Случайные команды на дизарм обычно возникали в зоне высоких помех, когда пролетал рядом с многоэтажными домами. Чаще это происходило на диапазоне 2.4ГГц. Сейчас использую R9M c Taranis на частоте 915МГц. Стало на много лучше, но иногда их по-прежнему замечаю. Вот и сейчас летел над промзоной. Хотя и был выходной день, какие-то помехи были. Сейчас думаю убрать из управления коптером Home Reset. На мой взгляд, при повторении подобной ситуации, вреда от этой команды будет больше, чем пользы.
А нельзя эту команду (Home Reset) настроить как нибудь, к примеру, чтоб только двойное или тройное нажатие понимала, за определенный период времени? Или с каким то другим видом подстраховки ее использовать? Может таймаут ппоставить какой, чтоб 2-3 секунды только понимала?
Тут на днях летал, пробовал свежекупленный кросс микро V2 с пультом радиомастер тх12. Поле небольшое, рядом ЛЭП. Отлетал от себя на 150 метров примерно, до проводов 5-10 метров. У меня по телеметрии кросса, при развороте около проводов, модуль с 25мВт на 1 Вт переключался кратковременно, со 150 мгц на 50 и потеря пакетов до 85%… Не думал раньше, что высоковольтка так давит управление… При этом видео довольно чистое там было…(5.8)…
Приветствую,
Хотел попробовать полетать с одной нянькой в виде барометра…
отключил в iNav сам GPS, вижу, что ПК его не видит, но ARM не проходит все равно, т.к. ПК таки ждет GPS Fix…
помогает только явно задать
set nav_extra_arming_safety = OFF
чтобы разрешить армить при не прошедших проверки GPS.
что не так я делаю?
чтобы разрешить армить при не прошедших проверки GPS.
что не так я делаю?
Отключить RTH не забыли? Без GPS функция без надобности.
Сегодня попробовал поискать дрон. Очень жарко 35 в тени. Ничего не вышло.
Отключить RTH не забыли? Без GPS функция без надобности.
Спасибо!
да, в разделе FailSave был выбран RTH, переключил на Landing и проблема ушла… я грешным делом думал, что достаточно просто выключить GPS и Магнитометр.
А нельзя эту команду (Home Reset) настроить как нибудь, к примеру, чтоб только двойное или тройное нажатие понимала, за определенный период времени? Или с каким то другим видом подстраховки ее использовать? Может таймаут ппоставить какой, чтоб 2-3 секунды только понимала?
Думаю, что это можно сделать только програмно, изменив прошивку полётника. К сожалению, я в этом не силён.
Сегодня попробовал поискать дрон. Очень жарко 35 в тени. Ничего не вышло.
Очень жаль. Мне кажется, вам следует запастись аэрозольным балончиком от комаров и пойти утром, пока нет жары.
Я сегодня решил полетать и расположился в тени под кустами. Успел только поставить антенну на треножник и подключить к ней видео ретранслятор. Дальше там находиться стало невозможно - кровососы сгруппировались и пошли в атаку. Пришлось отступить на открытое место. Хорошо, что мой виео репитер покрывает десяток метров, антенну не пришлось переносить. Зато потом пролил немало крови, когда складывал аппаратуру. 😃
Дальше там находиться стало невозможно - кровососы сгруппировались и пошли в атаку.
Не в тему, но после укусов от зуда отлично помогает нашатырный спирт. Зуд снимает моментально 😃 Сам пользуюсь в полях, когда не помогают репелленты.
Всем привет.
Летал квадрокоптер на inav 3.0 по точкам. Как водится у inav с подвисанием на каждой из них, но это уже другая история. В общем. на одной из точек при начале движения к следующей он просто закружился и рухнул. Отлетел gps и потерялся.
Приехал домой. включил батарею - все штатно запустилось, кроме поочередного короткого писка на 3х моторах. Захожу через комп - все нормально (gps отсутвует). Запускаю тест моторов - нормально отрабатывает.
Не могу найти таблицу писков для Inav. Может кто-то подскажет/выскажет предположение, почему он рухнул и что означает короткий поочередный писк моторами?
осд есть?
осд есть?
Да
что пишет ?? есть ошибка?
mrd-rc.com/…/helpful-inav-buzzer-code-checker/ тут можно прочитать еще
что пишет ?? есть ошибка?
mrd-rc.com/…/helpful-inav-buzzer-code-checker/ тут можно прочитать еще
Очки не с собой. Можно как-то через терминал узнать?
Доброго времени суток, уважаемые! Сегодня пробовал облетать собранный квадрик на раме f450, полетник matek f405-se. Поднять в воздух не смог, сломал лучь, успокоился и поехал домой 😃 теперь подробнее: поставил на ровное место, подал питание, подождал когда найдет спутники и пропищит. Пропищал, защел в колибровку компаса, покрутил, повертел, перезагрузил. Стал пробовать взлетать. При попытке подняться, квадрик потащило в право, встал на 2 ноги, накринился, успел дизармить.
Вторая попытка: стал пемного добавлять газ и проверять реакцию на питч и рол, все соответствует движению стика, но около центра, риакции вообще нет, проявляется при отклонении стика процентов на 20 от центра. В общем проверил, квадрик покачался, дал газку еще немного, он вроде стал отрываться и опять резко в право, опять успел дизарм сделать.
Ладно, думаю, щас попрлбую в режиме стабилизации. Включил, газку, еще газку, квадрик вроде пощел, оторвался см на 10 и резко в право, тут я уже задизармить вовремя неуспел. Винты подстригли немного траву и в землю. 1 лучь сломался около мотора, второй лопнул посередине. Ну это ладно, починим 😃
Вопрос, можно как нить настройки вам показать, что б вы поржали надомной и подсказали где и что я настроил коряво 😃
подсказали где и что я настроил коряво 😃
Мелкий коптер проще взять в руки и проверить что в стабе он правильно сопротивляется наклонам. У Вас моторы непиав льно
Моторы не правильно? Проверял по схеме в айнаве, вертятся по схеме…
Мелкий коптер проще взять в руки и проверить что в стабе он правильно сопротивляется наклонам. У Вас моторы непиав льно
Именно так! А поддавать газ потихоньку - скорейший способ угробить аппарат. Мозги ведут себя адекватно только если аппарат взаимодействует только с воздухом, и психуют, если цепляется за землю
Понял, проверю еще раз направление вращения моторов и в руках покручу его.
Но опять же, когда сломались лучи, он был не на земле, он стал подниматься и завалился.
Поменял лучи, проверил вращение моторов, все согластно схеме. Завтра проверю стабилизацию.
Я так понял, нужно сразу газануть, что б отрыв был не плавный?
Не могу найти таблицу писков для Inav. Может кто-то подскажет/выскажет предположение, почему он рухнул и что означает короткий поочередный писк моторами?
Inav пищит пищалкой, а моторами - регуляторы. Ищите описание на них. Какое значение у вас имеет параметр set disarm_kill_switch ?
Я так понял, нужно сразу газануть, что б отрыв был не плавный?
Можете попробовать для начала такой способ. Заодно и ПИДы подстроите.