Вопросы по iNav
Парни, а можно же гоупро подключить к matek f405-se как камеру?
при активации этого переключателя запрещается ДИЗАРМИТЬ моторы свичем? Мне казалось эта команда останавливает моторы при низком, в ноль, газе. Они у меня неактивированы (серого цвета).
При включении этого режима если вы случайно задизармите коптер inav не даст этого сделать пока газ не в нуле. Т.е. будет время понять что, что-то не так. По крайней мере у меня было так.
На 5" квадрике я использую аккумуляторы 18650. Они имеют корпус из железа, т.е. из магнитного материала. Это влияет на работу компаса. Заметил, что разные сборки однотипных аккумов вносят разное влияние на компас. Перекалибровка компаса при смене аккумулятора улучшает его работу.
Изначально летаю только на 18650, в последнее время на 21700. Да наличие металлического корпуса должно влиять на компас, но на прошивке 1.8, 1.9.1, 2.4, 3.0 это не заметно. На других жуткий унитазинг при любых перекалибровках. Возможно это частный случай, хотя разные пк и компасы.
На других жуткий унитазинг при любых перекалибровках.
Чтобы убрать унитазинг попробуйте уменьшать set nav_mc_vel_xy_p. В конфигураторе это Velocity XY - Р
согласен с pid их нужно настраивать под каждую акб и даже под погодные условия, заметил по унитазингу бывает все норм бывает унитазит, только пиды подкрутишь все норм.
Чтобы убрать унитазинг попробуйте уменьшать set nav_mc_vel_xy_p. В конфигураторе это Velocity XY - Р
А понял.
Я это прошёл ещё в том году и подстраивал вот по этому мануалу:rcopen.com/blogs/153258/23434 ( спасибо DiscoMan).
В том то и проблема, что одни и те-же пиды и на разных прошивках дают разный эффект, на полёт 2.4 и 3.0 как по рельсам.
Остановился на них т.к. в поиске совершенства опять пройдёт лето.
Не много не в тему выписал на nkon б/у 18650 2600/35А, дошли с Германии до Пермского края за 9 дней с момента оплаты! Пока рекорд скорости.
Про навигационные ПИДы хорошо объяснил Константин, автор INAV. Вот его пост: rcopen.com/forum/f123/topic443443/2481 Уже многое поменялось, но смысл остаётся тот же. Чтобы было понятно, POS - это сейчас Position XY, а POSR - Velocity XY.
Уже многое поменялось, но смысл остаётся тот же. Чтобы было понятно, POS - это сейчас Position XY, а POSR - Velocity XY.
Не поменялось, а 10 раз переименовалось, блин.
я 18650 еще экранировал стало на много лучше держать точку
Боюсь это эффект плацебо. От магнитного поля невозможно заэкранироваться.
20-25 это в круизе? или вообще?
Я в альтхолде+нав.поз.холд. и режим аттитуд. Ручками правил крен, чтоб с курса не сносило…
Сейчас пересматривал видюхи с HD-камеры. Заметил, что когда в безветренную погоду летал, все норм, не трясет коптер почти. А сегодня постоянно подрыгивался. Видно очень он “старался” всеми своими “пидами” не свалиться нафиг 😃
set disarm_kill_switch = OFF
Помогла эта команда! Сегодня с утра проверил - все отлично, не дизармится. Осталось победить “унитазинг” после эволюций по ролу.
Доброго времени суток, уважаемые! Помогите пожалуйста со светодиодной лентой. Как ее правильно подключать? Это же адресная лента и отрезки должны подключаться последовательно?
Вот допустим я хочу что бы задние лучи светили красным, передние зеленым и низ, скажем белым. Мне отрезки нужео как соединить: задние - параллельно, передние параллельно, а потом последовательно соединить сигнальный задней, передней, нижней? Или их все последовательно соединять?
можно все подключить последовательно, и в настройках выбрать допустим у вас на луче по 4 светодиода, значит рисуем 16 в поле светодиодов и по четыре программируете. или на передних лучах делаете параллельное подключение и тогда рисуете в лед настройках 8 светодиодов и по четыре выбираете и задаете им значение!
пример
пример
Вот я с этими настроками не могу доконца понять, точнее с полем, в котором рисуем
сделайте пошагово подключите 4 светодиода разберетесь быстро
установите anydesk напишите мне в личку я могу сейчас подсказать как это делается
Все, разобрался 😃 если правильно понял, то можно навесить до 255 светодиодов (во елка получится 😃 ) подключил по 4 светодиода на лули и 4 на пузо, работают. Завтра уже с настройками поковыряюсь. Спасибо.
то можно навесить до 255 светодиодов
Не, всего 32 шт. На вкладке led правый верхний угол показывает сколько.
точно не скажу сколько ледов можно надо читать спецификацию) там есть ограничение по нагрузке по току) а леды кушают норм) если хорошие по беку на 5 вольт кажись 2 ампера максимум до 3, но это на всю 5 вольтовую
А, ну да, щас запустил ноут, посмотрел, да, 32 шт. Просто поле здоровое меня смутило…
Парни, еще вопрос по вмг. Когда собирал квадрокоптер, поставил моторы, подключил регуляторы, припаялся к matek f405-se, регуляторы не калибровал и не настраивал отдельно. После настройки и первого включения, моторы попищали немного и завелись. Работаю вроде адекватно 😃
Вопрос такой, при арме, моторы стартую ну скажем на 10%, полетные режимы удержания высоты/позиции - отключены, при увеличении газа моторы тоже раскручиваются. Но при уменьшении, при опускании ручки газа в самый низ, моторы вращаются быстрее, чем при арме.
Я что то ни так настроил или так и должно быть?
Всем добрый день. Коптер летает, как бы даже стабильно. Но чем дальше в лес, тем больше дров - есть камера (Hawkeye Firefly Split 4K) имеющая два входа триггера. При подаче низкого уровня на вход первого триггера - камера делает фото, на вход второго - включается запись видео. Как в инав настроить какой нибуть тумблер для включения записи видео? Или этот вопрос лучше задать в ветке по контролерам?
Если применить RC переключатель? На вход подается сигнал с приемника на выходе либо 0 либо питание приемника. Давно как то применял такие. Может щас что другое есть, долгий перерыв был в радиомоделях 😦
У приемника выход только SBUS
Всем добрый день. Коптер летает, как бы даже стабильно. Но чем дальше в лес, тем больше дров - есть камера (Hawkeye Firefly Split 4K) имеющая два входа триггера. При подаче низкого уровня на вход первого триггера - камера делает фото, на вход второго - включается запись видео. Как в инав настроить какой нибуть тумблер для включения записи видео? Или этот вопрос лучше задать в ветке по контролерам?
Я делал для этой камеры кастомную прошивку с добавлением PINIO. В бете это можно сделать командами в cli, а в inav или кастом прошивкой или контроллер с пинио
Сегодня пробовал поднять квардик в небо. Рама 45-, полетник 405-se. Что то пошло не так…
Вышел в поле, включил, откалибровал компас, перезагрузил, дождался когда пропищит что спутники нашел и готов. Заармил,моторы запустились. Стал потихоньку прибавлять газ, моторы с начало раскручивались пропорционально стику, но когда стик прошел примерно 30-35% газа, как будто включилась экспонента что ли. Моторы стали резка набирать обороты, повезло что аккумулятор совсем не держит нагрузки и при резком газе провалился по напряжению и полетник отключился (специально его взял, не жалко если что). Рисковать не стал, пошел домой, проверил настройки, сверил с видео (
) вроде все так же… Снял винты, и на окне стал пробовать, и да, получается при увеличении газа больше 35% моторы резко подкидывают обороты примерно до 60% и в диапазоне стика от 35 до 75% газа обороты практически не меняются… При снижении газа в 0, моторы не сбавляют обороты…
Чет где то накосячил похоже:( Завтра буду пробовать искать ошибки, читать, изучать дальше…