Вопросы по iNav

Aleks77

Подскажите пожалуйста наклонное положение платы с компасом должно как то прописываться в настройках? Собрал квадрик на INAV 3.0.1. Компас вот такой- shop.iflight-rc.com/…/iflight-m8q-5883-gps-module-…, стоит сзади под углом 45%. Два дня бьюсь,как не калибруй компас сильно гуляет при наклонах. Градусов на 100. Правда он и без наклонов как то не очень четко работает. Но чувствительность у него есть- подносишь отвертку намагниченную на 20см- он реагирует. Пробовал размагничивать- не помогло. То есть дело думаю не в железе, а в настройках.

shakalby

не знаю как у кого, я поставил от матек gps и компас в одном, прямо на раму 7 дюймовую по центру, приподнял при помощи 3д печати корпусом на 5 мм, летает все норм 3 день полет нормальный, до этого ставил на стойку 10см, экранирование стоит над полетником, ловит спутники быстро, 19 спутников в воздухе, точку держит, думал будет унитазить!, но обошлось

rc468
shakalby:

точку держит, думал будет унитазить!, но обошлось

Ну у меня тоже держит. Но если разогнаться и остановиться, причем строго в определенном направлении, тогда уже унитазит, жестоко. Если не перехватить, то улетит нахрен. Компас прямо внутри рамы положил, буду искать другое место.

shakalby
rc468:

Ну у меня тоже держит. Но если разогнаться и остановиться, причем строго в определенном направлении, тогда уже унитазит, жестоко. Если не перехватить, то улетит нахрен. Компас прямо внутри рамы положил, буду искать другое место.

проверю в поле на днях отпишу потом!

Kirill-G
JUNov:

Ребята спасибо всем за участие и сочувствие - дрон найден!

Поиск дрона - часть вторая

Хорошо, что нашелся питомец…
Я почему то до последнего думал, что найдется на дереве…
Высокая трава хорошо саммортизировала падение…
Вроде все целое…
Теперь маяк на него…

recrut

Подскажите пожалуйста! Собираю “чижика Юлиана” и столкнулся с такой проблемой. Не верно установил рег Mamba, первый мотор припаял к 3 выводу, 2 к 4, ну и тд. В inav, не могу поменять их местами. Во вкладке миксер всё возвращается в исходное положение. Может это можно сделать командной строкой? Или через BLHeliSuite?

rc468
recrut:

Не верно установил рег Mamba, первый мотор припаял к 3 выводу, 2 к 4, ну и тд. В inav, не могу поменять их местами.

Вниз головой рег поставили? Там же есть пластиковый разъем с сигнальными проводами? В нем можно провода переткнуть и всё.

Aleks77
Mistel:

Да, надо. Начиная с 43:10

Большое спасибо за инфу. Правда то ли я дура, то ли лыжи не едут… Сутки пробовал дословно следовать инструкции, отталкиваясь от осей обозначенных на модуле. Согласно обьяснений Юлиана получалось должно быть-
set align_mag_roll = 3150
set align_mag_pitch = 1800
set align_mag_yaw = 900

но при этом получается хрень полная, в итоге более менее заработало при
set align_mag_roll = 450
set align_mag_pitch = 1800
set align_mag_yaw = 900
мозги уже совсем завернулись по этими тремя осями и почему так не понимаю, но наверно можно попробовать летать

Siarzhuk
Aleks77:

Сутки пробовал дословно следовать инструкции, отталкиваясь от осей обозначенных на модуле.

Под наклоном компас я никогда не ставил, а в обычном горизонтальном положении, в случае непоняток какой вариант поворота компаса выбрать, пользуюсь очень простым способом. Первое - калибруете компас с любым разворотом. Второе - тупо перебираете по очереди в конфигураторе все варианты поворотов и останавливаетесь на том, где компас не уплывает при наклонах. Третье - калибруете снова компас в поле и летаете.

Изначальная калибровка компаса, перед подбором разворота обязательна. Без неё компас будет плавать и при правильном положении.

Serpent

Правильная метода, так же поступаю с неизвестными модулями.
Работает…

Aleks77
Siarzhuk:

Под наклоном компас я никогда не ставил,.

Я согласен, при прямом положении можно методом тыка за 2 минуты подобрать. Но при наклонном параметры каждой оси влияют на результат… В общем по моему это невозможно, если от чего то не отталкиваться. Отталкиваясь от видео Юлиана и подбирая тыком получилось попасть. Сегодня первый полет- с компасом все отлично.

На самом деле надо или готовые пресеты сделать, в зависимости от расположения чипа на модуле и останется только поменять угол наклона. Или методу по другому описывать, поскольку при чипе развернутом на 180град, она не сработала. Это личное мнение.

Siarzhuk
Aleks77:

Сегодня первый полет- с компасом все отлично.

Если использовать литийионки в корпусах из магнитного материала, например 18650, может потребоваться дополнительная калибровка компаса. Я заметил, что даже меняя на коптере однотипные сборки этих аккумуляторов, есть разница в поведении компаса. Она не большая, но влияет. При смене батарей, стараюсь каждый раз перекалибровать компас. Если использую всё время одну и ту же, подзаряжая её, тогда не калибруюсь.

idk
JUNov:

Ребята спасибо всем за участие и сочувствие - дрон найден!

Потому на такие квады надо вешать buzzybo и использовать пропы и прочий пластик кислотной расцветки с флуоресценцией. + UV фонарик ночью. GPS хорошо но при падении последние координаты могут отличаться от координат нахождения аппарата а в зарослях вообще найти проблема.

rc468

Инав 2.6, квад 9 дюймов на раме XL8, не получается победить унитазинг

* компас в конфигураторе ведет себя адекватно, все повороты-наклоны ок
* калибровал в конфигураторе и в поле тоже
* компас стоит на пластиковой мачте высотой 10 см.
* ловит 20+ спутников, HDOP 1.0
* батарея LiPo не в металлическом корпусе

В направлении, скажем, 45 градусов - висит идеально. Поворачиваю на 90 градусов - дикий унитазинг.
Или такой вариант: висит, затем разгоняюсь вперед, отпускаю стик – коптер дико тянет назад, давлю стик вперед – почти не реагирует.
В не-навигационных режимах летает адекватно.

Что можно сделать? В планах:

* заменить компас
* поставить Inav 1.8, ибо задолбало

Dima_71
rc468:

Инав 2.6, квад 9 дюймов на раме XL8, не получается победить унитазинг

* компас в конфигураторе ведет себя адекватно, все повороты-наклоны ок
* калибровал в конфигураторе и в поле тоже
* компас стоит на пластиковой мачте высотой 10 см.
* ловит 20+ спутников, HDOP 1.0
* батарея LiPo не в металлическом корпусе

В направлении, скажем, 45 градусов - висит идеально. Поворачиваю на 90 градусов - дикий унитазинг.
Или такой вариант: висит, затем разгоняюсь вперед, отпускаю стик – коптер дико тянет назад, давлю стик вперед – почти не реагирует.
В не-навигационных режимах летает адекватно.

Что можно сделать? В планах:

* заменить компас
* поставить Inav 1.8, ибо задолбало

Здравствуйте.
Андрей на последних 5 страницах по моему несколько раз это обсуждали.
У меня в итоге ровно летает только на 1.8, 2.6 и 3.0.
На остальных сборках одна и та-же конфигурация при любых калибровках и танцев с бубном получается унитазинг.
Не знаю почему, но факт.

rc468
Dima_71:

У меня в итоге ровно летает только на 1.8, 2.6 и 3.0.

ну вот у меня как раз 2.6

shakalby

2.6.1 кажется не было проблем с унитазом, проблема в пидах, убрать вибрацию, я занижал пид настройки для навигации.

Dima_71
rc468:

ну вот у меня как раз 2.6

Прошу прощения: 2.4.0
2.5 и 2.6 - унитазинг, если не сразу то через какое-то время.
На 2.4 всё лето причём таскаю по тайге в рюкзаке, пока всё устраивает.