Вопросы по iNav
Да, надо. Начиная с 43:10
Ребята спасибо всем за участие и сочувствие - дрон найден!
не знаю как у кого, я поставил от матек gps и компас в одном, прямо на раму 7 дюймовую по центру, приподнял при помощи 3д печати корпусом на 5 мм, летает все норм 3 день полет нормальный, до этого ставил на стойку 10см, экранирование стоит над полетником, ловит спутники быстро, 19 спутников в воздухе, точку держит, думал будет унитазить!, но обошлось
точку держит, думал будет унитазить!, но обошлось
Ну у меня тоже держит. Но если разогнаться и остановиться, причем строго в определенном направлении, тогда уже унитазит, жестоко. Если не перехватить, то улетит нахрен. Компас прямо внутри рамы положил, буду искать другое место.
Ну у меня тоже держит. Но если разогнаться и остановиться, причем строго в определенном направлении, тогда уже унитазит, жестоко. Если не перехватить, то улетит нахрен. Компас прямо внутри рамы положил, буду искать другое место.
проверю в поле на днях отпишу потом!
Ребята спасибо всем за участие и сочувствие - дрон найден!
Хорошо, что нашелся питомец…
Я почему то до последнего думал, что найдется на дереве…
Высокая трава хорошо саммортизировала падение…
Вроде все целое…
Теперь маяк на него…
Подскажите пожалуйста! Собираю “чижика Юлиана” и столкнулся с такой проблемой. Не верно установил рег Mamba, первый мотор припаял к 3 выводу, 2 к 4, ну и тд. В inav, не могу поменять их местами. Во вкладке миксер всё возвращается в исходное положение. Может это можно сделать командной строкой? Или через BLHeliSuite?
Не верно установил рег Mamba, первый мотор припаял к 3 выводу, 2 к 4, ну и тд. В inav, не могу поменять их местами.
Вниз головой рег поставили? Там же есть пластиковый разъем с сигнальными проводами? В нем можно провода переткнуть и всё.
Да, надо. Начиная с 43:10
Большое спасибо за инфу. Правда то ли я дура, то ли лыжи не едут… Сутки пробовал дословно следовать инструкции, отталкиваясь от осей обозначенных на модуле. Согласно обьяснений Юлиана получалось должно быть-
set align_mag_roll = 3150
set align_mag_pitch = 1800
set align_mag_yaw = 900
но при этом получается хрень полная, в итоге более менее заработало при
set align_mag_roll = 450
set align_mag_pitch = 1800
set align_mag_yaw = 900
мозги уже совсем завернулись по этими тремя осями и почему так не понимаю, но наверно можно попробовать летать
Сутки пробовал дословно следовать инструкции, отталкиваясь от осей обозначенных на модуле.
Под наклоном компас я никогда не ставил, а в обычном горизонтальном положении, в случае непоняток какой вариант поворота компаса выбрать, пользуюсь очень простым способом. Первое - калибруете компас с любым разворотом. Второе - тупо перебираете по очереди в конфигураторе все варианты поворотов и останавливаетесь на том, где компас не уплывает при наклонах. Третье - калибруете снова компас в поле и летаете.
Изначальная калибровка компаса, перед подбором разворота обязательна. Без неё компас будет плавать и при правильном положении.
Правильная метода, так же поступаю с неизвестными модулями.
Работает…
Под наклоном компас я никогда не ставил,.
Я согласен, при прямом положении можно методом тыка за 2 минуты подобрать. Но при наклонном параметры каждой оси влияют на результат… В общем по моему это невозможно, если от чего то не отталкиваться. Отталкиваясь от видео Юлиана и подбирая тыком получилось попасть. Сегодня первый полет- с компасом все отлично.
На самом деле надо или готовые пресеты сделать, в зависимости от расположения чипа на модуле и останется только поменять угол наклона. Или методу по другому описывать, поскольку при чипе развернутом на 180град, она не сработала. Это личное мнение.
Сегодня первый полет- с компасом все отлично.
Если использовать литийионки в корпусах из магнитного материала, например 18650, может потребоваться дополнительная калибровка компаса. Я заметил, что даже меняя на коптере однотипные сборки этих аккумуляторов, есть разница в поведении компаса. Она не большая, но влияет. При смене батарей, стараюсь каждый раз перекалибровать компас. Если использую всё время одну и ту же, подзаряжая её, тогда не калибруюсь.
Ребята спасибо всем за участие и сочувствие - дрон найден!
Потому на такие квады надо вешать buzzybo и использовать пропы и прочий пластик кислотной расцветки с флуоресценцией. + UV фонарик ночью. GPS хорошо но при падении последние координаты могут отличаться от координат нахождения аппарата а в зарослях вообще найти проблема.
Инав 2.6, квад 9 дюймов на раме XL8, не получается победить унитазинг
* компас в конфигураторе ведет себя адекватно, все повороты-наклоны ок
* калибровал в конфигураторе и в поле тоже
* компас стоит на пластиковой мачте высотой 10 см.
* ловит 20+ спутников, HDOP 1.0
* батарея LiPo не в металлическом корпусе
В направлении, скажем, 45 градусов - висит идеально. Поворачиваю на 90 градусов - дикий унитазинг.
Или такой вариант: висит, затем разгоняюсь вперед, отпускаю стик – коптер дико тянет назад, давлю стик вперед – почти не реагирует.
В не-навигационных режимах летает адекватно.
Что можно сделать? В планах:
* заменить компас
* поставить Inav 1.8, ибо задолбало
Инав 2.6, квад 9 дюймов на раме XL8, не получается победить унитазинг
* компас в конфигураторе ведет себя адекватно, все повороты-наклоны ок
* калибровал в конфигураторе и в поле тоже
* компас стоит на пластиковой мачте высотой 10 см.
* ловит 20+ спутников, HDOP 1.0
* батарея LiPo не в металлическом корпусеВ направлении, скажем, 45 градусов - висит идеально. Поворачиваю на 90 градусов - дикий унитазинг.
Или такой вариант: висит, затем разгоняюсь вперед, отпускаю стик – коптер дико тянет назад, давлю стик вперед – почти не реагирует.
В не-навигационных режимах летает адекватно.Что можно сделать? В планах:
* заменить компас
* поставить Inav 1.8, ибо задолбало
Здравствуйте.
Андрей на последних 5 страницах по моему несколько раз это обсуждали.
У меня в итоге ровно летает только на 1.8, 2.6 и 3.0.
На остальных сборках одна и та-же конфигурация при любых калибровках и танцев с бубном получается унитазинг.
Не знаю почему, но факт.
У меня в итоге ровно летает только на 1.8, 2.6 и 3.0.
ну вот у меня как раз 2.6
2.6.1 кажется не было проблем с унитазом, проблема в пидах, убрать вибрацию, я занижал пид настройки для навигации.
ну вот у меня как раз 2.6
Прошу прощения: 2.4.0
2.5 и 2.6 - унитазинг, если не сразу то через какое-то время.
На 2.4 всё лето причём таскаю по тайге в рюкзаке, пока всё устраивает.
на 2.4 вообще все идеально и стабильно, на 9 раме стоит матек F405 CTR и не буду ни чего тогать и менять. летает идеально, точку держит идеально.
на 7 дюймовом матек f722SE там inav 3.0.1 пока полет нормальный (пиды стоковые)
Инав 2.6, квад 9 дюймов на раме XL8, не получается победить унитазинг
Андрей, какие значения у тебя имеют Pоsition XY - P, Velocity XY - Р, Velocity XY - I, Velocity XY - D?