Вопросы по iNav

Siarzhuk
rc468:

Тонкий поролон на баро – ни о чем. Там должен быть плотный слой, в несколько раз сложенный и спрессованный.

Я использую обычный мелкозернистый паролон, толщиной примерно 10мм. Не клею, просто плотно вставляю его между платами напротив баро сенсора. Очень важно, чтобы цвет паролона был чёрный. Если солнце будет засвечивать дырочку на микросхеме баро, высота будет скакать ужасно. Особенно это заметно при разворотах по яв, когда коптер поворачивается разными сторонами к солнцу и в каких-то положениях кристалл микросхемы засвечивается.

JUNov
Siarzhuk:

Я использую обычный мелкозернистый паролон, толщиной примерно 10мм. Не клею, просто плотно вставляю его между платами напротив баро сенсора.

Использую поролон пороло так же, только чуть толще стоек 6-7мм. А вот по поводу солнышка сомневаюсь. 280 барометр аналоговый. Он состоит из мембраны и пружинок. Калибруется при изготовлении. Используется очень часто в ардуино во всяких метеостанциях.

rc468
JUNov:

Откуда эта информация? Или это шутка такая?

Информация из опыта. Обычный слой поролона никакой защиты от ветра не дает, он продувается насквозь без проблем.

JUNov:

А вот по поводу солнышка сомневаюсь

Не сомневайтесь, солнце влияет очень сильно.

Siarzhuk
JUNov:

А вот по поводу солнышка сомневаюсь.

Столкнулся с этим эффектом в самом начале использования Inav. У меня тогда был полётник SP Racing F3. Сразу поставил его без паролона и вечером, когда солнце было низко, поимел эту неприятность. Лучи засвечивали пространство между плат и в определённом положении коптера относительно солнца, высота начинала сильно скакать. Пришлось поломать голову, прежде чем я понял в чём дело. 😃

Serpent
JUNov:

А вот по поводу солнышка сомневаюсь

Зря.
Реагирует барометр на свет, по крайней мере старые аналоговые модели.
Поэтому поролон рекомендуется тёмный, я от Фоксеровских камер использую…

cfitymrf

тоже когда то сам сомневался , посветил на барометр и показания поплыли.

JUNov
Siarzhuk:

Столкнулся с этим эффектом в самом начале использования Inav.

Почему я засомневался? Вроде опыт у меня меня несколько лет и собранных квадриков разных размеров достаточно, но с таким эффектом не сталкивался. Если можно докажите каким образом происходит влияние света на баро.

rc468:

Обычный слой поролона никакой защиты от ветра не дает

Что значит обычный? В том то и дело что не обычный, а мелкопористый для свободного доступа атмосферного давления. Такой поролон например применяется для защиты микрофонов от ветра. Если сделать поролон плотнее то и звук от микрофона будет никакой. Я работаю с аудио техникой и понимаю о чем говорю.

Siarzhuk
JUNov:

Если можно докажите каким образом происходит влияние света на баро.

Я так понимаю, что под металлическим корпусом микросхемы расположен открытый кристал. Он чувствителен к свету. Например, ещё очень давно я, чтобы сделать фотоэлемент, отпиливал металлическую крышку у большого советского транзистора П210, подключал его к микроамперметру и получал ток при засветке кристала. С баро датчиком происходит тоже самое. Ток, полученный от света, в сенсоре усиливается и вносит существенные изменения в его работу.

Serpent
JUNov:

докажите каким образом происходит влияние света на баро.

Рассказать вам рассказали, верить или нет - ваше право.
А уж доказывать… оно нам надо?

rc468
JUNov:

Если сделать поролон плотнее то и звук от микрофона будет никакой.

Но мы работаем не с микрофоном, а с барометром. Зачем нам нужен качественный звук в барометре?

recrut

Люди подскажите по Failsafe. Хотел, что бы “возврат домой” включался при потере сигнала. Но при выключении передатчика, ничего не происходит. В аппаратуре могу настроить FS только на 3 канал (газ). В теории, могу активировать тумблер, на эту функцию. Но хотелось, что бы именно при потере связи, активировался FS. Да и жалко под это выделять тумблер. Аппаратура Futaba 7C.

rc468
recrut:

Но при выключении передатчика, ничего не происходит

Нужно смотреть, что за приемник и как его можно настроить. Сейчас он скорее всего настроен на режим HOLD (сохранять значения каналов при потере связи). В другом режиме можно настроить, чтобы его каналы принимали определенные значения. А если это S-BUS, то можно и NO PULSES настроить (но зависит от приемника).

recrut
rc468:

Нужно смотреть, что за приемник и как его можно настроить. А если это S-BUS, то можно и NO PULSES настроить (но зависит от приемника).

Приемник вот такой aliexpress.ru/item/1000008849899.html?spm=a2g0o.pr… Боюсь, тут не возможно, что либо настроить. Есть и другие приёмники, но и в них нет такой функции.

JUNov
rc468:

Но мы работаем не с микрофоном, а с барометром. Зачем нам

Нам? Не надо всех записывать в свои ряды. Барометр и микрофон. Такие разные по назначению и конструктивному исполнению, но … принцип работы у них одинаков - преобразование давления воздуха в электрические сигналы. А “качественный звук” в баро “нам” нужен для точного определения высоты. “Чип BMP280 оснащён пьезорезистивным датчиком” - о чем это говорит, о том что датчик чисто механический. А вот DPS310 - емкостной. Я конечно проведу эксперимент по засвечиванию датчика, просто стало интересно. По моим понятиям он скорее будет реагировать на звук, если поорать рядом. В спорах рождается истина.

rc468
JUNov:

принцип работы у них одинаков - преобразование давления воздуха в электрические сигналы.

Только у микрофона задача улавливать изменения давления с частотой в 20000+ Герц, а у барометра она несколько другая. С какой частотой барометру нужно отслеживать изменение давления? С какой частотой коптер физически способен реагировать на изменение давления? Вы понимаете, что делать аналогию с микрофоном неуместно? Барометру нужно только атмосферное давление, которое меняется плавно и либо вниз, либо вверх, а не каждый случайный чих рядом. Плотный поролон глушит такие чихи, но не препятствует получению общей картины давления.

JUNov
rc468:

Только у микрофона задача улавливать изменения давления с частотой в 20000+ Герц, а у барометра она несколько другая.

Значит вы все таки поняли о чем речь. Кстати профессиональные микрофоны работают от 15-20Гц.

rc468
recrut:

Приемник вот такой aliexpress.ru/item/100000884...=1000142188995 Боюсь, тут не возможно, что либо настроить

Вообще настройка древнейшая и должна быть особенно в старых приемниках. Как правило, делается кнопкой бинда, если нажать и подержать.
Сначала посмотрите, что происходит в конфигураторе в каналах во вкладке Receiver, когда выключаете аппу.

  1. Меняется ли положение ползунков?
  2. Появляется ли сверху красный парашют?
    Если нет ни того, ни другого, то попробуйте просто включить приемник, поставить каналы в определенное положение и нажать и подержать кнопку бинда.
Kirill-G

А не может на барометр влиять не свет от солнца, а нагрев от него? может из за этого показания плывут?

JUNov
Kirill-G:

А не может на барометр влиять не свет от солнца, а нагрев от него?

Есть такая мысль. Потому что BMP280 оснащен термодатчиком.

wiki.iarduino.ru/page/trema-modul-pressure-meter

Хотя Александр Иванов написал, что чем-то посветил.

rc468
Kirill-G:

А не может на барометр влиять не свет от солнца, а нагрев от него?

Нет, именно свет. Влияет мгновенно. По яву видно, когда свет попадает, а когда нет. От телефонного фонарика тоже работает. Но нужно попасть в дырочку под определенным углом.

Serpent
Kirill-G:

А не может на барометр влиять не свет от солнца

Свет! Прямо и явно…
Возможно новые цифровые барометры избавлены от этого, но я не проверял - по привычке прячу под черный поролон…