Вопросы по iNav
Но мы работаем не с микрофоном, а с барометром. Зачем нам
Нам? Не надо всех записывать в свои ряды. Барометр и микрофон. Такие разные по назначению и конструктивному исполнению, но … принцип работы у них одинаков - преобразование давления воздуха в электрические сигналы. А “качественный звук” в баро “нам” нужен для точного определения высоты. “Чип BMP280 оснащён пьезорезистивным датчиком” - о чем это говорит, о том что датчик чисто механический. А вот DPS310 - емкостной. Я конечно проведу эксперимент по засвечиванию датчика, просто стало интересно. По моим понятиям он скорее будет реагировать на звук, если поорать рядом. В спорах рождается истина.
принцип работы у них одинаков - преобразование давления воздуха в электрические сигналы.
Только у микрофона задача улавливать изменения давления с частотой в 20000+ Герц, а у барометра она несколько другая. С какой частотой барометру нужно отслеживать изменение давления? С какой частотой коптер физически способен реагировать на изменение давления? Вы понимаете, что делать аналогию с микрофоном неуместно? Барометру нужно только атмосферное давление, которое меняется плавно и либо вниз, либо вверх, а не каждый случайный чих рядом. Плотный поролон глушит такие чихи, но не препятствует получению общей картины давления.
Только у микрофона задача улавливать изменения давления с частотой в 20000+ Герц, а у барометра она несколько другая.
Значит вы все таки поняли о чем речь. Кстати профессиональные микрофоны работают от 15-20Гц.
Приемник вот такой aliexpress.ru/item/100000884...=1000142188995 Боюсь, тут не возможно, что либо настроить
Вообще настройка древнейшая и должна быть особенно в старых приемниках. Как правило, делается кнопкой бинда, если нажать и подержать.
Сначала посмотрите, что происходит в конфигураторе в каналах во вкладке Receiver, когда выключаете аппу.
- Меняется ли положение ползунков?
- Появляется ли сверху красный парашют?
Если нет ни того, ни другого, то попробуйте просто включить приемник, поставить каналы в определенное положение и нажать и подержать кнопку бинда.
А не может на барометр влиять не свет от солнца, а нагрев от него? может из за этого показания плывут?
А не может на барометр влиять не свет от солнца, а нагрев от него?
Есть такая мысль. Потому что BMP280 оснащен термодатчиком.
wiki.iarduino.ru/page/trema-modul-pressure-meter
Хотя Александр Иванов написал, что чем-то посветил.
А не может на барометр влиять не свет от солнца, а нагрев от него?
Нет, именно свет. Влияет мгновенно. По яву видно, когда свет попадает, а когда нет. От телефонного фонарика тоже работает. Но нужно попасть в дырочку под определенным углом.
А не может на барометр влиять не свет от солнца
Свет! Прямо и явно…
Возможно новые цифровые барометры избавлены от этого, но я не проверял - по привычке прячу под черный поролон…
Есть и другие приёмники, но и в них нет такой функции.
Не знаю как в приемниках, но для аппы можно почитать инструкцию.
Попробуйте на странице 41.
rcopen.com/forum/f4/topic49716
Не знаю как в приемниках, но для аппы можно почитать инструкцию.
Попробуйте на странице 41.
rcopen.com/forum/f4/topic49716
Сгрыз весь мануал. Крутил вертел аппу. Не могу сменить я канал FailSafe! По дефолту, там установлен третий канал и сменить его нельзя. Вот такая суровая аппаратура. В Inav, при выключении передатчика, канал газа уходит за крайние значения. FS парашут, не загорается красным, а имеет серый цвет. Может можно, что то прописать, в CLI, что бы привязать “FS возврат домой” на 3 канал? На запредельные его значения?!
FS парашут, не загорается красным, а имеет серый цвет.
А в inav FS! настроен?
ахахах у меня почти такой же стек, только только F722SE
сам контроллер на вибро развязке какой??? можно фото? как закреплен полетник? и пропы
ПК закреплен на комлектные виброгасители.
так вот я таки не понял, если у нас цифровой баро, то его надо прикрывать пеной-поролоном или нет?
демпфера переверните и нарастите нейлоновыми винтиками уже после установки полетника. тока не перетяните и капните герметика на гайки или стойки, что у Вас есть, что бы не откручивались. я использую t7000 черный клей для ремонта мобил, продается в магазинах как профи, гринспарк, либерти, tag gsm, стоит копейки. Снимается легко. я им обычно всю плату покрываю где есть контакты. , баро надо закрывать.
А в inav FS! настроен?
Установлена галочка, RTH и всё.
В Inav, при выключении передатчика, канал газа уходит за крайние значения
Здравствуйте.
Попробуйте это: set rx_min_usec = 920, в inav по моему где-то с 2.5 появилась такая проблема.
Правда на аппе flysky и ibus, но может и у вас тоже. В общем я подбирал значение т.к. пк не видел минимум приёмника.
Здравствуйте.
Попробуйте это: set rx_min_usec = 920, в inav по моему где-то с 2.5 появилась такая проблема.
Спасибо!!! Ура заработало! Буду знать и другим в помощь этот пост.
Спасибо!!! Ура заработало! Буду знать и другим в помощь этот пост.
Рад что Вам помогло.
Я на этом форуме года три.
И каждые три-четыре месяца одни и те-же проблемы по кругу.
Давно надо сделать как на 4pda - вынести проверенные решения проблем в шапку,
потому-что лопатить весь форум занимает много времени.
Может модераторы смогут что-то сделать?
Здравствуйте. Подскажите, если в альтхолде лететь медленно 5-10 км/ч, то высота не изменяется, стоит побыстрее, копт снижает высоту полета, чем быстре, тем больше. Хорошо заметно при пролетах на малой высоте, 3-5 метров. По osd она при этом не меняется… Поролон продувается?
Поролон продувается?
Да.
Проверьте ещё в стабе без альтхолда, будет ли так же себя вести?
Да.
Так если бы продувался, для баро это было бы “повышение” давления - “потеря” высоты, коптер бы вверх попёр, пытаясь “просадку” скомпенсировать, разве нет?
Подскажите, если в альтхолде лететь медленно 5-10 км/ч, то высота не изменяется, стоит побыстрее, копт снижает высоту полета, чем быстре, тем больше. Хорошо заметно при пролетах на малой высоте, 3-5 метров. По osd она при этом не меняется
Чем быстрее скорость коптера, тем больше угол наклона по питч и тем больше должен быть уровень газа, чтобы оставаться на прежней высоте. Если показания высоты по ОСД сохраняются, а реальная высота уменьшается, значит давление в области баро сенсора падает и альтхолд отрабатывает его. Т.е. там каким-то образом создаётся разряжение. Если бы в баро задувался поток воздуха, давление бы росло и коптер тогда увеличивал высоту. Так же на изменения высоты могут влиять вибрации. Но у меня, при вибрациях, коптеры обычно подрывали вверх. Скорее всего, у вас такой кнструктив рамы и расположение баро, где создаётся разряжение при больших оборотах. Попробуйте поставить паролон большего размера.