Вопросы по iNav

GolubIvan
МиГ17:

Выведите “SYSTEM MEGGAGE”

Уже вывел, но такие сообщения там не выводятся. Есть сообщение о том, что еще не пойманы спутники. На данный момент у меня выглядит как на скрине ниже. Использую INAV 3.0.2

JUNov
GolubIvan:

Есть сообщение о том, что еще не пойманы спутники.

Эти сообщения появляются автоматически. На вкладке OSD в конфиге галочка “системные сообщения”. Если полетные режимы настроены. У вас на скрине режим “acro”. А на скрине выше “angl”. А режим “altitude hold” если есть барометр, с помощью него удерживается заданная высота с аппы. А вообще надо почитать хотя бы эту тему на форуме или посмотреть ютуб.

Siarzhuk:

Можно ли на таких полётниках использовать внутреннюю память или она не везде есть?

Пользуюсь HGLRC-FD445-Mini. Хороший полетник, но к сожалению то же нет “черного ящика”. Был удивлен. Думал что есть внутренняя, ан нет.

PS Вот нашел на алике, пишут есть черный ящик 16 Мб. Правда uart всего 2.
aliexpress.ru/item/33057738988.html?_evo_buckets=1…

PSS Самому стало интересно, по моему нашел то что доктор прописал:
aliexpress.ru/item/1005002449918640.html?sku_id=12…

Siarzhuk
JUNov:

Вот нашел на алике, пишут есть черный ящик 16 Мб. Правда uart всего 2.

Юрий, спасибо большое! То что надо, вроде всго хватает и вес 4.5г. Есть и вход для сенсора тока.

Нашёл ещё один подходящий полётник. Пишут - RAM: 16MB. Следует понимать, что эта память для чёрного ящика?

JUNov:

PSS Самому стало интересно, по моему нашел то что доктор прописал: aliexpress.ru/item/100500244...bf231a41LrskWO

Спасибо! Нашёл на него подробную инструкцию. Есть распиновка разъёма управления моторами. Присутствует вход сенсора тока.

JUNov
Siarzhuk:

Нашёл на него подробную инструкцию.

Да интересный зверек. Надо прикупить. Спасибо за инструкцию.

Serpent
JUNov:

PSS Самому стало интересно, по моему нашел то что доктор прописал:
aliexpress.ru/item/100500244...bf231a41LrskWO

Вас не смущает вот эта часть заголовка:

HOLYBRO Kakute F4 V2, мини-Контроллер полета Tekko32 F3

F4 и F3 вместе в одном камне?
Или продают не зная что?
Хотя если это F4 и описание верно, то хороший ПК за правильную цену.

JUNov
Serpent:

Или продают не зная что?

Да странно. И что то про стек не понял.

PS Ну в конце концов можно купить на официальном сайте. Да и там же в стеке.

shop.holybro.com/kakute-f4-v2-mini_p1240.html?

rc468
Siarzhuk:

Купил квадратные карбоновые трубочки для рамы

А размер какой? 😃

Насчет полетников, думаю Noxe F4 V2 Deluxe имеет всё что надо. У меня есть V1, но я пока не проверял в нем черный ящик. Kakute тоже отложен в корзину, но никак не могу решить, его брать или Noxe. Немного смущают его габариты. Недавно столкнулся с тем, что ни ESC, ни полетник 20x20 не влезли в раму KingKong ET, пришлось ставить новый ESC без выступающих контактов, а полетник повернуть боком. Поэтому стал обращать внимание на это.

Serpent
Siarzhuk:

карбоновые трубочки для рамы

На весы можете бросить?
И вес/размер огласить?

JUNov:

в конце концов можно купить на официальном сайте.

Там доставка DHL с конской ценой в 24$…

Siarzhuk
Serpent:

На весы можете бросить? И вес/размер огласить?

Я взял с сечением 5х5мм, внутренний Ф=4мм (колумбик показывает 3.8мм), длина 500мм. Вес одной такой трубки получается на моих весах 9.5г.

rc468

Кстати, а как насчет AIO полетников с регуляторами встроенными? Сейчас есть всякие JHEMCU с прошивкой под матек 411. Есть и ромбоидные, и обычные 20*20 и даже 16*16. Мне кажется, они будут легче, чем две платы в стеке.

DiscoMan
Siarzhuk:

Ищу лёгкий полётник под INAV и регуляторы.

Matek f722mini se. Дофига уартов (что важно), встроенная память на 32 мб для записи логов. Правда, этого все равно мало, хватает минут на несколько даже если писать 1/4 рабочего цикла. По регулям не подскажу, у меня 4-в-1 25А какие-то фиг знает какие нонейм, и работают. Весят тоже мало. Бери матек, они реально беспроблемные, в отличие от всяких странных 😃

Siarzhuk
rc468:

Кстати, а как насчет AIO полетников с регуляторами встроенными?

Я думал про это, но терзают смутные сомнения. Чем больше натыкать в одну плату, надёжность будет снижаться. Да и плата будет сложнее - многослойнее. Ширина проводников уменьшится, что надёжности так же не добавит.
Почитал внимательно параметры полётника Holybro Kakute F4 V2 Mini. Сразу обрадовался, увидев цифру объёма встроенной памяти в 128 Mbit. Но радовался не долго. Вспомнил, что Mbit следует поделить на 8, чтобы получить Mbytes. А это всё те же 16 Mbytes Хитрый ход. 😃 Matek f722mini se тут побеждает, имея 32 Mbytes. Хотя для полёта всё равно мало.

livenok

Убрал значит одну пару демферов между полетником и болтами, оставил только между рамой и болтами. Сегодня дала погода окошко, немного полетал. По ощущениям, квадрик стал более устойчив (хотя сегодня ветер хороший). А вот с удержанием точки по gps унитазит 😦 в общем жду видео. Потом дальше мучить буду:)

rc468

Подскажите про поведение пищалки. Обычная неактивная пищалка, подключил - пищит.
Но раньше у меня было так: когда включаешь коптер и не включаешь аппаратуру, то он начинает пищать – мол, нет сигнала.
А в данной сборке почему-то не пищит, хотя все остальные функции отрабатывает.
Но как только я на тумблер настроил пищалку отдельно, он также стал пищать и при отсутствии сигнала.
Это как-то связано друг с другом?

Siarzhuk
rc468:

Подскажите про поведение пищалки.

Когда я в поле подключаю квадрик к аккуму, без аппаратуры, он всегда молчит. Если его подключать только к USB компа, обычно не пищит. Но есть у меня пару полётников, с которыми пищит пока не включиш аппаратуру. Зависимость с настройкой тумблера не анализировал. Позже посмотрю.

rc468
Siarzhuk:

Зависимость с настройкой тумблера не анализировал

я вот подумал, что когда настроен тумблер, при выключенной аппаратуре этот канал становится в положение “вкл.” и поэтому пищит. Но у меня он по идее наоборот в “выкл.” попадает.

JUNov
Siarzhuk:

Когда я в поле подключаю квадрик к аккуму, без аппаратуры, он всегда молчит.

Вообще это странно, по идее это режим “файл сейв”. У меня пищалки всегда пищат при таком варианте. Я уже привык включать сначала аппу, а потом дрон. А при подключении через USB, нужно смотреть разводку питания от него(если есть возможность). Например на matek F405 есть пятак 4,5в, это от USB через диод-развязку. Я обычно на него вешаю GPS и компас, что бы они работали при настройках по USB.