Вопросы по iNav

livenok

К стати, вопрос возник про конфигуратор лрс, там кажется есть галочка инверт пвм или нет. Может я там что не то поставил? Я кажется не инвертировал

livenok

В общем заработало, только как я так и не понял🤦 Сидел ковырялся в пульте, проверял настройки, краем глаза смотрю 5 канал дергнулся, шевелю стиками - отзыв есть. Что за х-ня не понятно. А вот приемник от happy model es900rx так и не хочет работать…

livenok

Заработал es900rx… Убрал в конфигураторе галочку с “loc_on_first_connection”, в очередной раз перепрошил приемник и все заработало.

shakalby

ну вот как получается, были не внимательны)

livenok

Да она по умолчанию стояла, а я внимания не обратил, ну теперь знаю:) Вопрос, а файлсэв при использовании елрс модуля и приемника, сам определяется полетником? В аппаратуре что то не нашел настроек (в настройках мультимодуля есть, а на внешнем нет), выключаю пульт, а парашют не загорается

melkii

В передатчике надо выбрать режим filesafe: no pulse

livenok

В каком меню? Вчера весь пульт облазил, нет faisave… Пульт tx16s, внешний модуль betafpv 868 micro tx. Внутренний мультимодуль отключил в настройках, т.к не нужен. Смотрел видосы и читал статьи, там файлсейв настраивали на мультимодуле, выбирая протокол и тип приемника, и не везде он есть.

kasatka60

У меня elrs от хэпи модел 868мгц. Я ничего не настраивал по fs. Я тупо выключил аппаратуру и полетник увидел fs. Так что ничего не надо настраивать.

livenok

Здравствуйте, да у меня так же происходит. Переживаю просто 😉 П.С: вчера облетал, далеко не летал, проверял автовозврат, полетные режимы. Забыл шлем, отлетел метров на 80+/-, уровень сигнала даже не дергнулся 😃 раньше проседал процентов на 49.

livenok

Парни, подскажите почему так получается: Вчера проверял настройки, квадрик четко держал горизонт, очень хорошо держал положение по gps(позиция и высота), изумительно отработал fs и возврат домой. Сегодня, такое чувство что квадрик не мой, горизонт держит, а вот удержание по gps- “унитазит” жутко, fs и возврат домой тоже как то странно отработали, возврат промазал сильно, fs чуть не перевернул квад. Погодные условия такие же как вчера, перед запуском проводил калибровку компаса, песто полета - тоже самое. Ветер такой же.

Dima_71

А зачем снова проводили калибровку? По симптомам явно компас.

livenok

Да практичиски везде рекомендуют перед полетами проводить калибровку, вот и провел. Летать получается не так часто, как хотелось бы 😦 и перед полетами калибрую.

livenok

Еще по полетным режимам вопрос появился: допустим у меня 6 канал-3позиции. В 1 положении не один режим не активирован, в inav загорается АКРО, в среднем положении активируется ЭНГЛ, в 3-м положении ЭНГЛ + АЛЬТ ХОЛД +АЛЬТ ПОСХОЛД. Такая комбинация режимов допустима?

shakalby

прошился на последний айнав. точку держит четко. компас коллибровал только дома

shakalby

да. но есть нюанс может унитазить. я выбрал только стабилизацию и удержание точки и стабилизация и удержание высоты. первый режим стаб. второй стаб+точка. третий стаб + высота

livenok

Да, унитазит сильно… Тоже перепрошился на 4.1 и не сохранил прежние настройки. А в 4.1 нет присетов PID 😦 и те, на которых летал не сохранились 😦 (7 дюймовый квад). А тут еще это непонятное поведение сегодня.

shakalby

у меня 7 дюймовый, летает шикарно на 4.1 пиды не трогал

Dima_71

у меня 7 дюймовый, летает шикарно на 4.1 пиды не трогал. Михаил, а рейты оставили по умолчанию? Как по точкам летает? А то у нас холодина, не полетать, а к лету глядишь ещё пара версий выйдет и не понятно на какой остановиться.

livenok

Здравствуйте! Вчера все перепроверил, загрузил по новой пиды для квада 3-7 дюйма, проверил тумблеры, режимы. Выехал проверить, откалибровал по новой компас. Все получилось:) висит ровно, горизонт держит, позицию тоже. Возврат домой отработал четко:) фс только не проверил, место полета не позволило. Единственное что не понял, квад у меня висит примерно на 30% газа, как эти 30% сделать, что б квад висел не на середине хода стика, а на 30%?а то когда из навигационных режимов выхожу в акро, квад резко рвет вверх. Ну и акро режим- для меня пока страшноват, крутанул “бочку” даже не понял как:)

kasatka60

Там в настройках hover trotle надо поставить ~1300, чтобы сильно не прыгал.