Вопросы по iNav
Чтобы назначить канал нужно выключить автолаунч, после перезагрузки нав лаунч появится в модах.
И на всякий случай тема по самолетам тут Автопилот iNav полёты с GPS А в этой тебе обычно по коптерам мучаются. Надо бы админам предложить переименовать название.
Проблема: на экране OSD не отображаются системные сообщения. Ситуация непонятная вот почему:
-
На закладке OSD конфигуратора галочка возле “System message” взведена. Но на макете экрана (и в реальном полёте) сообщений нет.
-
Если с помощью diff в CLI посмотреть настройку OSD, то видно вот что:
- osd_layout 0 0 23 0 H
- osd_layout 0 1 1 4 V
- osd_layout 0 2 0 0 V
- osd_layout 0 3 8 6 V
- osd_layout 0 7 13 11 V
- osd_layout 0 8 20 2 V
- osd_layout 0 12 1 5 V
- osd_layout 0 14 0 1 V
- osd_layout 0 15 22 7 V
- osd_layout 0 20 18 11 V
- osd_layout 0 21 1 11 V
- osd_layout 0 22 14 10 V
- osd_layout 0 23 23 8 V
- osd_layout 0 25 21 5 V
- osd_layout 0 28 22 9 V
- osd_layout 0 85 23 6 V
- osd_layout 0 110 25 1 V
И я вижу, что переменной № 30 здесь нет
-
Но, если посмотреть доку по OSD iNav, то системное сообщение, это как раз, переменная № 30.
-
Если я в CLI ввожу команду osd_layout 0 30 1 13 V, то она исполняется и сообщений об ошибках нет.
-
Если я после этого нажму кнопку “Сохранить настройки”, то после сохранения настроек, полетник перегружается.
-
Я иду в закладку OSD, там ничего не изменилось.
-
Иду в командную строку, делаю diff и вижу, что тут тоже ничего не изменилось…
Что за хрень ?!
А если сбросить все настройки, то появится системные сообщения?
Парни, порекомендуйте полетный контролер для коптера 7"-9" , чтобы поддерживал Dshot под iNav…который можно купить Спасибо
fixfly.ru/zproduct/11115 Matek F405-miniTE PWM: 12 (8x Dshot)
К сожалению под iNAV не катит…вся серия ТЕ INAV firmware, S3, S5,S7 DSHOT not working because of DMA clash, pls use ONESHOT or MULTISHOT and calibrate ESC PWM range.
Давно iNAV не использовал. Под Arduplane работают… во всяком случае на сайте заявлено.
А если сбросить все настройки, то появится системные сообщения?
После долгих мучений сделал, фактически именно это: взял от работающий системы раздел diff файла про OSD и выполнил его на проблемной системе. Всё стало работать нормально. Но в чём была причина я так и не понял.
Сравнить дифы. Там должна быть подсказка.
Добрый всем вечер ПК Mamba F722, включаю DSHOT и начинается вынос мозга бипером + ARMING_DISABLED_DSHOT_BEEPER с Мультишотом все ОК. Это я где то косячу или Инав не поддерживает DSHOT на Mamba F722 + ESC F55_128k ?
не поддерживает DSHOT
А какой именно DSHOT?
Да все перепробовал 150,300, 600 … beeper пищит, что чумной, включаю MULTISHOT - beeper умолкает … и кстати, заметил, когда включаю beeper тумблером, коптер пищит моторами (beeper был вообще отпаян)
Инав не поддерживает DSHOT на Mamba F722 + ESC F55_128k ?
вроде исправили в 2020 году. Прощивка и конфигуратор последние?
github.com/iNavFlight/inav/issues/5378
и кстати, заметил, когда включаю beeper тумблером, коптер пищит моторами
Это новая фича для версии 3.0
inav 6.1, прошивка 6.1.1
бипер управляется через командную строку. Есть команда отключающая бипер при подключении USB.
The beeper command syntax follows that of the feature command; a minus (-) in front of a name disables that function.
такая команда:
beeper -ON_USB
Парни, спасибо за помощь. Напомните, пожалйуста, как iNav подключить через Bluetooth или WiFi? Я как то в этой теме задавал подобный вопрос, но не могу вспомнить порядок действий. Подключаю Bluetooth на UART, устанавливаю соединение комп - Bluetooth, в iNav включаю Wireless mode…а дальше???
Добрый всем вечер ПК Mamba F722, включаю DSHOT и начинается вынос мозга бипером + ARMING_DISABLED_DSHOT_BEEPER с Мультишотом все ОК. Это я где то косячу или Инав не поддерживает DSHOT на Mamba F722 + ESC F55_128k ?
Перепроверил все еще несколько раз, прочитал доки…что то там исправляли исправляли, но походу не исправили. Mamba мк4 F722_2022B с DSHOT как то не дружит…
Можно ли в INAV ввести режим удержания высоты по встроенному в полетный контроллер бародатчику при отсутствии GPS приемника?
В режиме Angle для самолёта должен работать. Бародатчик даёт изменение положения по высоте гораздо быстрее спутников. Не уверен, но GPS нужен для коррекции высоты со временем. Тут посмотри.