Вопросы по iNav
Давно iNAV не использовал. Под Arduplane работают… во всяком случае на сайте заявлено.
А если сбросить все настройки, то появится системные сообщения?
После долгих мучений сделал, фактически именно это: взял от работающий системы раздел diff файла про OSD и выполнил его на проблемной системе. Всё стало работать нормально. Но в чём была причина я так и не понял.
Сравнить дифы. Там должна быть подсказка.
Добрый всем вечер ПК Mamba F722, включаю DSHOT и начинается вынос мозга бипером + ARMING_DISABLED_DSHOT_BEEPER с Мультишотом все ОК. Это я где то косячу или Инав не поддерживает DSHOT на Mamba F722 + ESC F55_128k ?
не поддерживает DSHOT
А какой именно DSHOT?
Да все перепробовал 150,300, 600 … beeper пищит, что чумной, включаю MULTISHOT - beeper умолкает … и кстати, заметил, когда включаю beeper тумблером, коптер пищит моторами (beeper был вообще отпаян)
Инав не поддерживает DSHOT на Mamba F722 + ESC F55_128k ?
вроде исправили в 2020 году. Прощивка и конфигуратор последние?
github.com/iNavFlight/inav/issues/5378
и кстати, заметил, когда включаю beeper тумблером, коптер пищит моторами
Это новая фича для версии 3.0
inav 6.1, прошивка 6.1.1
бипер управляется через командную строку. Есть команда отключающая бипер при подключении USB.
The beeper command syntax follows that of the feature command; a minus (-) in front of a name disables that function.
такая команда:
beeper -ON_USB
Парни, спасибо за помощь. Напомните, пожалйуста, как iNav подключить через Bluetooth или WiFi? Я как то в этой теме задавал подобный вопрос, но не могу вспомнить порядок действий. Подключаю Bluetooth на UART, устанавливаю соединение комп - Bluetooth, в iNav включаю Wireless mode…а дальше???
Добрый всем вечер ПК Mamba F722, включаю DSHOT и начинается вынос мозга бипером + ARMING_DISABLED_DSHOT_BEEPER с Мультишотом все ОК. Это я где то косячу или Инав не поддерживает DSHOT на Mamba F722 + ESC F55_128k ?
Перепроверил все еще несколько раз, прочитал доки…что то там исправляли исправляли, но походу не исправили. Mamba мк4 F722_2022B с DSHOT как то не дружит…
Можно ли в INAV ввести режим удержания высоты по встроенному в полетный контроллер бародатчику при отсутствии GPS приемника?
В режиме Angle для самолёта должен работать. Бародатчик даёт изменение положения по высоте гораздо быстрее спутников. Не уверен, но GPS нужен для коррекции высоты со временем. Тут посмотри.
Вопрос - как управлять LED под iNav ?
На самом деле, ситуация очень простая. Имеется:
- Самолёт HeeWing T1, в котором “из коробки” установлены LED в законцовках крыльев.
- Полётник Mateksys F405 WSE, у которого есть пины для подключения LED
- Пины через кабель подключены к LED на крыльях.
Я хочу, что бы эти LED горели - один красный, другой - зелёный.
Ситуация развивалась так: когда я собрал модель и первый раз подал питание, эти LED загорелись и даже заморгали. Но, после этого я прошил полётник на более новую версию (5.0), менял кучу настроек и это свечение пропало в какой-то момент.
Я решил восстановить, прочитал инструкцию : github.com/iNavFlight/inav/blob/…/LedStrip.md (честно говоря - ничего не понял) и в CLI выполнил следующие команды:
feature LED_STRIP
led 0 0,0::C:2
led 1 1,0::C:6
Перезагрузил. LED на концах крыльев действительно загорелись ! Но почему-то оба - красные. Хотя я цвета задал разные…
Кто-то может объяснить, как в iNav сделать правильно эту простейшую настройку ? Потому, что я в доке совершенно не понял, как связать их полосу размером 32 х 32 с моими 2 LED в наличии, про какое направление они говорят и действительно ли можно управлять цветом, или какие есть - такие есть ?
Вопрос - как управлять LED под iNav ?
как я понял надо на вкладке Led strip сначала нажать wire ordering mode
потом выбрать два квадратика. Любых. Например в верхней строчке.
потом отжать wire ordering mode
и можно уже настраивать цвет каждого по отдельности.
Спасибо за подсказку!
Попробовал настроить цвет и моргание. Сейчас настройки выглядят так:
# led
led 0 0,0::CB:2
led 1 1,0::CB:6
Моргание появилось, но оба крыла светятся красным. Хотя прописаны разные цвета - красный и зелёный… Не знаю, что и думать!
После просмотра ролика внёс некоторые изменения :
# led
led 0 0,0:W:CB:2
led 1 15,0:E:CB:6
Но это тоже никакого эффекта не дало. 😦
а можно показать скриншот конфигуратора?
Конечно! Но там, как мне кажется, всё красиво…
В видео включена function - color. А у вас - none.