Вопросы по iNav
Можно ли в INAV ввести режим удержания высоты по встроенному в полетный контроллер бародатчику при отсутствии GPS приемника?
В режиме Angle для самолёта должен работать. Бародатчик даёт изменение положения по высоте гораздо быстрее спутников. Не уверен, но GPS нужен для коррекции высоты со временем. Тут посмотри.
Вопрос - как управлять LED под iNav ?
На самом деле, ситуация очень простая. Имеется:
- Самолёт HeeWing T1, в котором “из коробки” установлены LED в законцовках крыльев.
- Полётник Mateksys F405 WSE, у которого есть пины для подключения LED
- Пины через кабель подключены к LED на крыльях.
Я хочу, что бы эти LED горели - один красный, другой - зелёный.
Ситуация развивалась так: когда я собрал модель и первый раз подал питание, эти LED загорелись и даже заморгали. Но, после этого я прошил полётник на более новую версию (5.0), менял кучу настроек и это свечение пропало в какой-то момент.
Я решил восстановить, прочитал инструкцию : github.com/iNavFlight/inav/blob/…/LedStrip.md (честно говоря - ничего не понял) и в CLI выполнил следующие команды:
feature LED_STRIP
led 0 0,0::C:2
led 1 1,0::C:6
Перезагрузил. LED на концах крыльев действительно загорелись ! Но почему-то оба - красные. Хотя я цвета задал разные…
Кто-то может объяснить, как в iNav сделать правильно эту простейшую настройку ? Потому, что я в доке совершенно не понял, как связать их полосу размером 32 х 32 с моими 2 LED в наличии, про какое направление они говорят и действительно ли можно управлять цветом, или какие есть - такие есть ?
Вопрос - как управлять LED под iNav ?
как я понял надо на вкладке Led strip сначала нажать wire ordering mode
потом выбрать два квадратика. Любых. Например в верхней строчке.
потом отжать wire ordering mode
и можно уже настраивать цвет каждого по отдельности.
Спасибо за подсказку!
Попробовал настроить цвет и моргание. Сейчас настройки выглядят так:
# led
led 0 0,0::CB:2
led 1 1,0::CB:6
Моргание появилось, но оба крыла светятся красным. Хотя прописаны разные цвета - красный и зелёный… Не знаю, что и думать!
После просмотра ролика внёс некоторые изменения :
# led
led 0 0,0:W:CB:2
led 1 15,0:E:CB:6
Но это тоже никакого эффекта не дало. 😦
а можно показать скриншот конфигуратора?
Конечно! Но там, как мне кажется, всё красиво…
В видео включена function - color. А у вас - none.
Подключение светодиодов переделывали? Изначально на хивинге светодиоды соединены параллельно. И работать будут синхронно одинаковым цветом на обоих крыльях.
Может, так получится… Fixing the WS2812 LEDs in the PNP Ranger T-1 - get different colours!
function - color. А у вас - none.
На самом деле, это я просто неудачный скрин-шот сделал - когда не был выбран ни один LED. Вот, что задано для левого (0) LED:
Задан режим “Цвет” и мода “Моргание”. Даже направление задано, хотя я не понимаю, что это значит.
Изначально на хивинге светодиоды соединены параллельно.
Мне сейчас тяжело это проверить, но я помню, что когда я подключил аккумулятор первый (!) раз, до перепрошивки, то они горели разным цветом.
Может, так получится
Я понял его идею, но лезть с паяльником внутрь не готов…
Со стандартным подключением разных цветов не будет.
Раз такое дело - ну и хрен с ним! В конце-концов, мне ехать нужно, а “шашечки” - дело второе.
А ещё я видел ролик, где у HeeWing из моторамы ESC моргают… Это уже - совсем фантастика ? 😃
Чтобы горели разнцыми цветами, нужно еще один светодиод воткнуть между полетником и одним крылом. А то оба светодиода сидят на одинаковом адресе. Достаточно купить управляющий чип светодиода и воткнуть в разрыв сигнального провода. Была у меня такая идея реализовать, но потом тупо купил speedybee, у которого сама плата умеет управлять светодиодами.
А по поводу моргания движками: нужно купить esc регуляторы со светодиодом. У меня так реализованно. Единственное у меня просто горят: один красный, другой зеленый. На счет мигания - не в курсе. Надо посмотреть прошивку.
нужно купить esc регуляторы со светодиодом.
Марку / ссылку не подскажете ?
Чтобы горели разнцыми цветами, нужно еще один светодиод воткнуть между полетником и одним крылом.
Понял. Спасибо за консультацию !
Самый дешевые в свое время купил Cyclone 20A 2-6S BLHeli_S ESC, оказались со светодиодами. Я даже удивился. fixfly.ru/zproduct/9730
Можно отдельно купить микросхему WS2811 (корпусах SOP8 и DIP8). На GND естественно землю подключить, на VDD питание (надо тут уточнить какое питание), DIN подключить к led выходу полетника, а DO подключить к круло где светодиод. Вроде компактно будет и ничего не надо править в прошивках. Тогда светодиод на крыле будет уже вторым по номеру и ему можно назначить другой свет и функционал. Вроде на rcgroups в ветке heeing t1 где-то всплывало такая инструкция.