Вопросы по iNav
самолично упоминал про EZ-GUI
пардоньте))) пропустил видимо…
Всем привет, принимайте в ряды Inav. С Inav уже с весны, все не мог как то зарегистрироваться на форуме. Начал с F450 и первой прошивки, после OpenPilot небо и земля (огромное спасибо Константину!). Сейчас все поставил на TBS Discovery. Рама самопал, все остальное со старой рамы. После прошивки в 1.2 квадр падал, тонул в реке и т.д. В причине падений разобрался, но вернулся на 1.1. Небольшое вчерашнее видео по тестовым полетам, за желе извиняйте, борьба идет.
Поизучаю сейчас тему заново, тока страницы очень быстро здесь бегут 😃
Размер рамы 500 , куда крутить какие пиды от дефолтных значений фиг знает 😃 лог сейчас добавлю - я правильно понял надо блек бокс скачать? и дамп настроек тоже добавлю.
Много от чего зависит, если моторы около 900—1000kv, пропы 10х45, батарея 3s и вес около 1500, то P однозначно в два раза, у меня в три. D и I уже подгонять надо. На 4s люди на стоковых норм летают.
Всем привет, принимайте в ряды Inav.
Добро пожаловать)
Сейчас все поставил на TBS Discovery. Рама самопал, все остальное со старой рамы.
Можно капельку критики?) У вас рама вверх ногами собрана. Из-за этого объектив камеры расположен сбоку, а должен быть почти по центру. Обе пластины нужно перевернуть, чтобы было как на фото в спойлере. Тогда пропы в кадр не должны попадать.
Тоже увлекаюсь самопалами, но черчу сам) Последняя - на демпферной подвеске. Размер 680, пропы 11-12.
Добро пожаловать)
Можно капельку критики?) У вас рама вверх ногами собрана. Из-за этого объектив камеры расположен сбоку, а должен быть почти по центру. Обе пластины нужно перевернуть, чтобы было как на фото в спойлере. Тогда пропы в кадр не должны попадать.
Тоже увлекаюсь самопалами, но черчу сам) Последняя - на демпферной подвеске. Размер 680, пропы 11-12.
Блин точно! Как я затупил! А я думаю что за фигня,камера не на ту сторону. Так увлекся настройкой, что не заметил. Надо перевернуть и заодно покрасить. Спасибо!
Прикольная рама, места много, а для чего нижняя виброплощадка?
Прикольная рама, места много, а для чего нижняя виброплощадка?
Между двумя нижними пластинами лучи с моторами и регули. На двух верхних будут располагаться вся электроника, аккумы и камера. Демпфера как раз будут сглаживать вибрации от нижнего яруса с лучами.
Между двумя нижними пластинами лучи с моторами и регули. На двух верхних будут располагаться вся электроника, аккумы и камера. Демпфера как раз будут сглаживать вибрации от нижнего яруса с лучами.
Понятно, еще и камера на своей площадке, желе вообще не пройдет.
Подскажите, на Naze 32 в данной прошивке, softserial работает, чтоб подключить OSD по mavlink?
IRCFUSIONF3 можно использовать под iNav?
Подскажите, на Naze 32 в данной прошивке, softserial работает, чтоб подключить OSD по mavlink?
Softserial работает, но MAVLink-а на Naze32 нет (памяти мало)
IRCFUSIONF3 можно использовать под iNav?
Что за плата?
[QUOTE=karabasus;6710590]Именно так 😃
ОК надо выключать питание OSD при подключении USB
Привет
А что еще убрано в Naze32(v1.4) - коннект с конфигуратором отрабатывает один раз - только после прошивки - после любого ресета горит синий светодиод и все
с версией 1.3 этого не было
так повторюсь опытным путем найдено - для тех кто будет использовать данный компас с gps
www.banggood.com/Ublox-NEO-M8...p-1005394.html
и будет искать как надо перевернуть компас в INAV - mag aligment = CW270 flip правильное значение.
спасибо за подсказку 😃
Что за плата?
Fusion Gen2 Flight Controller от Vortex 250 PRO
www.immersionrc.com/fpv-products/vortex-250-pro/
я её на Vortex 285 поставил, хочу долголёта собрать
в Cleanflight, Betaflight, Raceflight поддержка есть, target IRCFUSIONF3
разъём GPS на PDB из комплекта есть, но не понятно данные с GPS в контролер попадают или только на OSD?
Тоже решил повозиться с minimOSD. Прошил ее mv_osd последней, подключил к порту uart1, включил в конфигураторе telemetry , подрубаю все , показывает нули везде 😦 данные с контроллера не идут.
А что еще убрано в Naze32(v1.4) - коннект с конфигуратором отрабатывает один раз - только после прошивки - после любого ресета горит синий светодиод и все
с версией 1.3 этого не было
Дамп и описание сетапа помогут что-то сказать. Зависание при запуске платы - обычно симптом проблем с железом.
включил в конфигураторе telemetry , подрубаю все , показывает нули везде данные с контроллера не идут.
Ну хоть это как бы и не прошивка уже, но, тем не менее, может кому то полезно будет…
Во первых - при прошивке МВОСД нужно активировать только нужный нам УАРТ МСП (не надо активировать телеметрию типа мавлинк и т.п. в закладке портов, скорость можно оставить 115200).
Нужно ли активировать телеметрию в закладке конфигурации - не знаю. У меня активировано и отключать не пробовал, поленился снова всё подключать (пока всё в навесном монтаже)
Далее, рх тх должны быть правильно подключены, достаточно с ПК взять только ТХ (но у меня и так и так без лишнего обвеса работает).
Обязательно загрузить конфиг ОСД с стандартом ТВ как на камере, т.е. ПАЛ или НТСЦ.
И… И самое главное: питание на ОСД должно быть около 5В (!)
Я вчера промучился, чуть не спалил эту мини… дым точно пошёл (тыкал передатчик в батарею несколько раз из-за отсутствия сигнала), думал п.п.ц. А потом почитал чуть… замерил питание после ПК на ОСД и… у меня там 4.43 было. ОСД не запускалась и даже видео не пропускала.
Дал 5В и всё заработало! А дал я его с… бека регулятора )) Думаю, чего это провода без дела висят 😃
Осталось разобраться как-что правильно настроить для вывода (ну там рсси всякие и альт у меня ноль почему-то).
Тоже решил повозиться с minimOSD. Прошил ее mv_osd последней, подключил к порту uart1, включил в конфигураторе telemetry , подрубаю все , показывает нули везде данные с контроллера не идут.
Какой контроллер?
Fusion Gen2 Flight Controller от Vortex 250 PRO
www.immersionrc.com/fpv-products/vortex-250-pro/
я её на Vortex 285 поставил, хочу долголёта собрать
в Cleanflight, Betaflight, Raceflight поддержка есть, target IRCFUSIONF3разъём GPS на PDB из комплекта есть, но не понятно данные с GPS в контролер попадают или только на OSD?
Насколько я помню, там не барометра и недоступен I2С, т.е. ни баро ни компас не подключить толком. Возможно Вортекс что-то поправил, но никто из разработчиков эту плату не ковырял. В INAV вряд ли будет поддержка того, на чем нельзя получить навигацию на коптере (CJMCU исключение).
Тоже решил повозиться с minimOSD. Прошил ее mv_osd последней, подключил к порту uart1, включил в конфигураторе telemetry , подрубаю все , показывает нули везде данные с контроллера не идут.
MWOSD работает не через телеметрию, а через MSP. Что проверить:
- RX/TX крест накрест
- На UART1 включен MSP (По умолчанию так только на платах с разделяемым UART1/USB-)
- При подключенном USB надо OSD отключать, иначе можно спалить мост USB/UART (на платах с разделяемым UART1/USB-)
- Телеметрию на этом порту включать не надо.
И… И самое главное: питание на ОСД должно быть около 5В (!)
Да, питание должно быть строго 4.9-5.1В. MAX7456 очень критична к напряжению питания - на 4.7-4.8 уже стартует через раз (или вообще не стартует), на 5.2 - легко выгорает. Кстати, завышенное (или нестабильное) напряжение питания- наиболее частая причина умирания MinimOSD.
контроллер RICE32 ,там вообще usb нету. Подключил все именно так как написал уважаемый Константин. Кстати картинка появляется на экране через минуту ожидания и какая-то дерганная, попробую запитать с бэка.
раз на то пошло , может есть рекомендации по OSD? какую выбрать для INAV лучше всего и для SpracingF3
Спасибо!
Дамп и описание сетапа помогут что-то сказать. Зависание при запуске платы - обычно симптом проблем с железом.
Это первая прошивка свежекупленного железа
после прошивки при нажатии коннект - попадает в конфигуратор (один раз).
после любого ресета - не работает
Может неконтакт какой? Я вчера открыл только приехавший ПК ЕВО, решил проверить и… запускается, мигает, а коннекта с компом нет. Вообще.
Посмотрел в увеличитель, а все ноги микроусб не пропаянные и болтаются ))