Вопросы по iNav

nixel
Alex_Ivanov:

Прикольная рама, места много, а для чего нижняя виброплощадка?

Между двумя нижними пластинами лучи с моторами и регули. На двух верхних будут располагаться вся электроника, аккумы и камера. Демпфера как раз будут сглаживать вибрации от нижнего яруса с лучами.

Alex_Ivanov
nixel:

Между двумя нижними пластинами лучи с моторами и регули. На двух верхних будут располагаться вся электроника, аккумы и камера. Демпфера как раз будут сглаживать вибрации от нижнего яруса с лучами.

Понятно, еще и камера на своей площадке, желе вообще не пройдет.

Roman89

Подскажите, на Naze 32 в данной прошивке, softserial работает, чтоб подключить OSD по mavlink?

maxx93

IRCFUSIONF3 можно использовать под iNav?

jShadow
Roman89:

Подскажите, на Naze 32 в данной прошивке, softserial работает, чтоб подключить OSD по mavlink?

Softserial работает, но MAVLink-а на Naze32 нет (памяти мало)

maxx93:

IRCFUSIONF3 можно использовать под iNav?

Что за плата?

alikc

[QUOTE=karabasus;6710590]Именно так 😃

ОК надо выключать питание OSD при подключении USB

evgenyst

Привет
А что еще убрано в Naze32(v1.4) - коннект с конфигуратором отрабатывает один раз - только после прошивки - после любого ресета горит синий светодиод и все
с версией 1.3 этого не было

umen

так повторюсь опытным путем найдено - для тех кто будет использовать данный компас с gps
www.banggood.com/Ublox-NEO-M8...p-1005394.html
и будет искать как надо перевернуть компас в INAV - mag aligment = CW270 flip правильное значение.
спасибо за подсказку 😃

maxx93
jShadow:

Что за плата?

Fusion Gen2 Flight Controller от Vortex 250 PRO
www.immersionrc.com/fpv-products/vortex-250-pro/
я её на Vortex 285 поставил, хочу долголёта собрать
в Cleanflight, Betaflight, Raceflight поддержка есть, target IRCFUSIONF3

разъём GPS на PDB из комплекта есть, но не понятно данные с GPS в контролер попадают или только на OSD?

umen

Тоже решил повозиться с minimOSD. Прошил ее mv_osd последней, подключил к порту uart1, включил в конфигураторе telemetry , подрубаю все , показывает нули везде 😦 данные с контроллера не идут.

jShadow
evgenyst:

А что еще убрано в Naze32(v1.4) - коннект с конфигуратором отрабатывает один раз - только после прошивки - после любого ресета горит синий светодиод и все
с версией 1.3 этого не было

Дамп и описание сетапа помогут что-то сказать. Зависание при запуске платы - обычно симптом проблем с железом.

dvd-media
umen:

включил в конфигураторе telemetry , подрубаю все , показывает нули везде данные с контроллера не идут.

Ну хоть это как бы и не прошивка уже, но, тем не менее, может кому то полезно будет…
Во первых - при прошивке МВОСД нужно активировать только нужный нам УАРТ МСП (не надо активировать телеметрию типа мавлинк и т.п. в закладке портов, скорость можно оставить 115200).
Нужно ли активировать телеметрию в закладке конфигурации - не знаю. У меня активировано и отключать не пробовал, поленился снова всё подключать (пока всё в навесном монтаже)
Далее, рх тх должны быть правильно подключены, достаточно с ПК взять только ТХ (но у меня и так и так без лишнего обвеса работает).
Обязательно загрузить конфиг ОСД с стандартом ТВ как на камере, т.е. ПАЛ или НТСЦ.
И… И самое главное: питание на ОСД должно быть около 5В (!)
Я вчера промучился, чуть не спалил эту мини… дым точно пошёл (тыкал передатчик в батарею несколько раз из-за отсутствия сигнала), думал п.п.ц. А потом почитал чуть… замерил питание после ПК на ОСД и… у меня там 4.43 было. ОСД не запускалась и даже видео не пропускала.
Дал 5В и всё заработало! А дал я его с… бека регулятора )) Думаю, чего это провода без дела висят 😃
Осталось разобраться как-что правильно настроить для вывода (ну там рсси всякие и альт у меня ноль почему-то).

jShadow
umen:

Тоже решил повозиться с minimOSD. Прошил ее mv_osd последней, подключил к порту uart1, включил в конфигураторе telemetry , подрубаю все , показывает нули везде данные с контроллера не идут.

Какой контроллер?

maxx93:

Fusion Gen2 Flight Controller от Vortex 250 PRO
www.immersionrc.com/fpv-products/vortex-250-pro/
я её на Vortex 285 поставил, хочу долголёта собрать
в Cleanflight, Betaflight, Raceflight поддержка есть, target IRCFUSIONF3

разъём GPS на PDB из комплекта есть, но не понятно данные с GPS в контролер попадают или только на OSD?

Насколько я помню, там не барометра и недоступен I2С, т.е. ни баро ни компас не подключить толком. Возможно Вортекс что-то поправил, но никто из разработчиков эту плату не ковырял. В INAV вряд ли будет поддержка того, на чем нельзя получить навигацию на коптере (CJMCU исключение).

umen:

Тоже решил повозиться с minimOSD. Прошил ее mv_osd последней, подключил к порту uart1, включил в конфигураторе telemetry , подрубаю все , показывает нули везде данные с контроллера не идут.

MWOSD работает не через телеметрию, а через MSP. Что проверить:

  1. RX/TX крест накрест
  2. На UART1 включен MSP (По умолчанию так только на платах с разделяемым UART1/USB-)
  3. При подключенном USB надо OSD отключать, иначе можно спалить мост USB/UART (на платах с разделяемым UART1/USB-)
  4. Телеметрию на этом порту включать не надо.
dvd-media:

И… И самое главное: питание на ОСД должно быть около 5В (!)

Да, питание должно быть строго 4.9-5.1В. MAX7456 очень критична к напряжению питания - на 4.7-4.8 уже стартует через раз (или вообще не стартует), на 5.2 - легко выгорает. Кстати, завышенное (или нестабильное) напряжение питания- наиболее частая причина умирания MinimOSD.

umen

контроллер RICE32 ,там вообще usb нету. Подключил все именно так как написал уважаемый Константин. Кстати картинка появляется на экране через минуту ожидания и какая-то дерганная, попробую запитать с бэка.
раз на то пошло , может есть рекомендации по OSD? какую выбрать для INAV лучше всего и для SpracingF3
Спасибо!

evgenyst
jShadow:

Дамп и описание сетапа помогут что-то сказать. Зависание при запуске платы - обычно симптом проблем с железом.

Это первая прошивка свежекупленного железа
после прошивки при нажатии коннект - попадает в конфигуратор (один раз).
после любого ресета - не работает

dvd-media

Может неконтакт какой? Я вчера открыл только приехавший ПК ЕВО, решил проверить и… запускается, мигает, а коннекта с компом нет. Вообще.
Посмотрел в увеличитель, а все ноги микроусб не пропаянные и болтаются ))

evgenyst

с версией 1.3 все работает нормально

jShadow
evgenyst:

попадает в конфигуратор

Если в конфигуратор то попадает, то нет - проблема с железом однозначно.

evgenyst:

с версией 1.3 все работает нормально

То, что работает нормально не гарантирует, что полетит тоже нормально. 1.4 более привередливая в плане стабильности работы железа.

lentyay
jShadow:

Если в конфигуратор то попадает, то нет - проблема с железом однозначно.

У меня было такое. Оказывается Винда жаловалась на недостаточное питание по УСБ и чего-то там блокировала. После перезагрузки компа опять пускало в конфигуратор.

jShadow

Всем привет.
В INAV-1.5 появится определение отказа сенсоров. С LED_STRIP будет индикация мигание “синий”-“черный”, а вот как быть с дронами без светодиодов? Есть идеи?

ssilk

Баззер? Или тоже не у всех есть?