Вопросы по iNav
А если выяснится, что вибро надо, можно сделать как я сделал себе… самодельную виброплощадку
У меня похоже было сделано на F450, сейчас на 3 слоях двухстороннего скотча, пропы вроде ничего, а моторы уже много налетали, видно они источники проблем.
set rc_rate = 70
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 40
К сожалению мой “кли” не знает о таких командах … чтобы это значило?
Вот, что отвечает:
# set rc_rate = 70
Invalid name
Похоже только этого в прошивке у меня и нет (как так???)
остальное вроде есть:
# get rc
i2c_overclock = OFF
Allowed values: OFF, ONmid_rc = 1500
Allowed range: 1200 - 1700rc_smoothing = ON
Allowed values: OFF, ONrc_expo = 70
Allowed range: 0 - 100rc_yaw_expo = 90
Allowed range: 0 - 100
По этому и изменяется.😃
К сожалению мой “кли” не знает о таких командах … чтобы это значило?
Вот, что отвечает:…
Александр, сохраните дамп и прошейте контроллер с опцией Full Chip Erase. И проверьте параметр rc_rate.
Пытаюсь проверить барометр, пока на столе.
Контроллер в пакет, надуваю - нет реакции.
Если просто поднимать-опускать, то на графике Баро видно что-то типа производной от высоты, после остановки опять ноль.
Прошивка 1.5.1
Два контроллера - Наза32 с ms5611 и spracing f3 с BM280, конфигуратор барометры видит.
GPS не подключён.
Правильно ли это? На APM я при сжатии пакета с контроллером уверенно наблюдаю уменьшение высоты.
Спасибо.
Почитайте сообщения ранее, вроде “на столе” показания барометра тянутся к нулю. Чего ему “летать”, если коптер стоИт и моторы не крутятся? 😉
сохраните дамп и прошейте контроллер с опцией Full Chip Erase
Так и делал (ПК ведь новый был)… Но, похоже, надо попробовать еще раз, т.к. попробовал и через ОСД поменять параметр - все меняются, кроме этого.
Чего ему “летать”
Спасибо, понятно.
Но в результате я не могу на столе убедиться в работоспособности барометра.
Константину - не стоит ли вывести в “сенсоры” сырые данные с барометра, чтобы иметь возможность убедиться в работоспособности?
Прошил 1.2.0 - баро на вкладке “Sensors” отображается адекватно.
после остановки опять ноль.
Попробуйте заармить и повторить манипуляции.
коментарий автора прошивки - rcopen.com/forum/f123/topic443443/1485
Прошил 1.2.0 - баро на вкладке “Sensors” отображается адекватно.
в старых прошивках по другому
сохраните дамп и прошейте контроллер с опцией Full Chip Erase. И проверьте параметр rc_rate.
Прошил снова, со всеми нужными галками. Залил дамп и… нет в прошивке rc_rate Команда # set rc_rate = 80 выдаёт ошибку.
Может дамп от предыдущей 1.5.0. не подходит к 1.5.1. ? Что за чудеса ((
В общем выяснилось, что в прошивке 1.5 (1.5.0 1.5.1) параметр rc_rate отсутствует как класс )) И что делать? На пульте занижать “рейт”?
А зачем? Делайте в Cli наклон меньше в градусах, будет тоже самое.
А вообще интересно, почему у вас не получается, у меня в 1.5.1 этот параметр в Cli есть.
А как меньший угол снизит резвость? Просто наклон и скорость в итоге по идее уменьшится, но не резкость реагирования на стик…
Так а резкость это экспо
Опять тупик… а рейт это что? Угол? Вроде нет.
Для резкости (мне кажется) в конфигураторе еще есть параметр сколько градусов в сек реагирует питч и ролл (и яв). Если мне рейт не нужен, то чего же я голову себе и остальным парю )) Мне надо сделать его не урезанным в управлении (углы пусть будут), а более плавным. Для этого я экспо по яву крутил, а вы мне про рейт упорно советовали. Теперь рейта нет, вы мне угол предлагаете подрезать… где суть? ))
Пример, есть три профиля, в каждом вы хотите разные углы и разную чувствительность, но максимальный угол в cli остается 30, а скорость вращения, это для акро режима
Рейт по яву я вам не советовал, его там нет.
Про яв я писал, что его замедлял экспонентой. А вот рейт не удалось так, значит попробую на пульте + скорость оборотов в градусах/в сек уменьшу.
Отпишусь
Может я не совсем правильно объясняю, попробую последний раз. Сейчас я прошил 1.5.1. Рейт уже не трогал, поставил только экспо на rc и yaw в конфигураторе. Угол стандартный 30. Возле центра стиков все плавно, а при максимальном отклонении скорость 60 км/ч, мне хватает. В аппаратуре ничего не ставил.
Верно, я так и сделаю. Рейт думал крутить переписываясь вчера и подумав, что без занижения рейта “мне не жить” 😃 Только еще замедлю углами. Попробую.
Угол стандартный 30. Возле центра стиков все плавно
Просто я в комнате не особо плавно стиками дёргал, да и на улице, пробовал “тюлюпАть” его в стороны и его резвость мне не понравилась )
Понастраивал сегодня чуть. Занизил что хотел (градусы в сек), завысил экспоненты и понастраивал с пульта ПИДы… Вышло как-то уж очень мало…
Скрин не сохранился (сейчас подключать не могу к компу сделать новый), но… не маловато ли вот так P-44 I-6 D-7 ?
Такое ощущение, что этого вполне хватает (в закрытом помещении) нет раскачивания, нет дёрганий. При довольно резких “дёрганиях” стиков/коптера в стороны, он вполне адекватно перемещается. Единственно, может показалось, но после выравнивания (резкого возврата стика в центр), его еще еще немного тянет/утягивает по инерции. Хотя это, наверное, нормально, ведь нет удержания по ЖПС и он плывёт (или всё же донаклоняет его какой-то параметр ПИД?), верно я мыслю?
п.с. дело в том, что я никогда не управлял хорошо отстроенным аппаратом (кроме РТФ версии коробочного, в два раза легче весом) и сравнивать не с чем.
п.с.2 сделал скрин:
не маловато ли вот так P-44 I-6 D-7 ?
Очень мало I and D
после выравнивания (резкого возврата стика в центр), его еще еще немного тянет/утягивает по инерции. Хотя это, наверное, нормально, ведь нет удержания по ЖПС и он плывёт
Нет, это не нормально, даже не думайте с такими пидами на улицу выходить, первый ветерок и краш обеспечен. Возвращайте I and D минимум на стандарт
Утягивает из-за очень малого I, а болтает из-за D
Да уж у меня в настройках на квадре на раме s500 - D больше P (60 P и 80 D примерно)
я выкладывал раньше чтото по тому как правильно ПИДы настраивать.
вот
rcopen.com/forum/f123/topic443443/1928
Утягивает из-за очень малого I, а болтает из-за D
I вроде для сглаживания после крена, точнее для “успокаивания”. Нет?
Не болтает. Практически вообще. А вот раньше болтало даже просто во время зависания. Но попробую чуть приподнять. Если снова будет колбасить, то ну его нах, стандарты эти. У меня с ними один негатив (
я выкладывал раньше
Вот следуя из той же цитаты
Если висит ровно, ветра нет, а он чуть чуть дергает то одним лучом, то другим, раз в секунду, то вероятно великоват rate d.
Если аппарат принудительно немного качнуть стиком, а он вместо того чтобы выполнить маневр в одно движение делает один-два затухающих качка - это значит маловат rate d.
У меня получается Д был завышен, сто раз спрашивал везде отчего дёргается в висении ))
Я пробовал и под 90 ставить (писал так же в то же время) и особой разницы не заметил тогда, возможно потому, что тогда лучи были 430 примерно, а сейчас 470, вот и появилась разница в управлении.
Возможно мне сейчас понравилась его валкость от того, что я уменьшил скорость отклика по осям (то, что градусы в сек).
Сейчас батарея зарядится и ещё погоняю чуть.