Вопросы по iNav

umen

Вот и я и говорю что у меня в итоге D стало больше P 😃

Alex_Ivanov
umen:

D стало больше P

У меня почти в два раза

Maraboo

Подскажите, а в F3 evo бортовой компас тоже нужно выпаивать, или его там можно просто отключить?

dvd-media

Писалось уже ранее не раз - можно отключить.

nixel
Maraboo:

Подскажите, а в F3 evo бортовой компас тоже нужно выпаивать, или его там можно просто отключить?

Интересно было бы на это посмотреть)) Компас выполнен в одном чипе с акселем и гиро - MPU9250 accelerometer/gyro/compass.

dvd-media
Alex_Ivanov:

А чтобы точно все настроить, нужен акро режим и улица обязательно

Ну акро мне не светит пока, а вот улицу испробовал. Без режимов навигации вполне всё устраивает: не колбасит, не уводит, стабильно, но в режиме позхолд нервничает сильно (на видео)

и баро что-то стал шалить… то подорвётся на метр, то опускается. Может я плотно паролон налепил? В смысле вопрос скорее что может быть, если баро плотно паролоном прикрыт (его поджимает разъём порта уарт). Ранее было нормально, в комнате, потом я паял УСБ… может с паролоном что случилось… датчик баро я не мог по идее нагреть/испортить.

По скрину с пидами может кто подсказать, не многовато ли по умолчанию (хотя я занизил чуть) ПИДы навигации?

Jentosik86

Подключил я гпс с к ф3 делюкс…отдельно дал ему питание с 5 вольтами. не работает… в конфигураторе не засветился, компасс тоже не работает, только встроенный. подключил к уарт 1, не могу понять в чем причина… гпс такой
ru.aliexpress.com/item/…/32675236952.html

alezalez

На ф3 делюксе хватает портов, зачем вы подключили к первому юарту, который подключается через юсб к компу? Подключите на 3 юарт. А еще лучше скиньте скрин закладки “Port”. Ну а сам гпс через ублокс настраивали(подключали)?

Jentosik86
alezalez:

А еще лучше скиньте скрин закладки “Port”

yadi.sk/i/ekOErrgq3BT2jJ

Что я там только не ставил, все равно после сохранения опять так… стоит юблокс

dvd-media
Jentosik86:

Что я там только не ставил

А на предыдущий вопрос ответите?

alezalez:

зачем вы подключили к первому юарту, который подключается через юсб к компу?

на УАРТ3 например, и в конфигураторе его активировать как положено по инструкции.

Jentosik86
dvd-media:

А на предыдущий вопрос ответите?

yadi.sk/i/MLTqKBbH3BT9Mm
гпс заработал. что значит пакет эррор 1 в конфигураторе снизу?
и нет моего датчика компасса в списке, это про магнитометр…

karabasus
Jentosik86:

и нет моего датчика компасса в списке, это про магнитометр…

Вы куда его подключили? неужели сюда?

Jentosik86:

компасс тоже не работает, только встроенный. подключил к уарт 1

в i2c подключайте и в конфигураторе выбирайте HMC5883L

Jentosik86
karabasus:

Вы куда его подключили? неужели сюда?

не, конечно же в i2c. если выбрать датчик HMC5883, то все ок в конфигураторе, но я думал что это магнитометр на плате. а HMC5883L в списке нет. во вкладке порты у меня так, это правильно?
yadi.sk/i/mHlZ7Ta43BUJws
и как то плохо ловятся спутники на широком окне…4-6, через какое то время все пропадают и не ловятся до переподключения.

dvd-media

38400 поставьте на пробу. Было ранее в теме рекомендовано. Может что поменялось, но у меня так на 38400 и стоИт изначально и нормально ловятся, если жпс не совсем левый.

И это… картинки вставляйте по возможности сразу сюда, чтобы не открывать кучу левых сайтов.

Снова попробовал, ПИДы навигации прописал “по вики”. Не заметил разницы особо…
Только тут еще и альтхолд.

ЗВУК ЛУЧШЕ ОТКЛЮЧИТЕ… а-то с перчаткой в зубах получилось так смешно коментировать, что аж грустно ))

Странно с баро, когда я поднял на профиле 2, где нет навигационных режимов и всё для настройки пидов в небе, почему-то альтхолд работал очень плавно… Одно фигово… докрутил пиды вообще до чудесной плавности, сел и выключил коптер и пульт. Не сохранил настройки (((

karabasus
Jentosik86:

и как то плохо ловятся спутники на широком окне…4-6

Ну так дома так и будет, зависит от многих факторов в том числе и от качества модуля, облачности, застройки и т.д.

Jentosik86:

но я думал что это магнитометр на плате.

На плате магнетометр в составе mpu 9250 - AK8963

Jentosik86
karabasus:

На плате магнетометр в составе mpu 9250 - AK8963

когда я выбираю эти датчики-в конфигураторе компасс светится красным. когда выбираю HMC5883, то все ок, но на подносимое магнитное поле как и к выносному компассу, как и к плате есть реакция-нарисованный в програмке коптер крутит…

jShadow
Jentosik86:

когда я выбираю эти датчики-в конфигураторе компасс светится красным. когда выбираю HMC5883, то все ок, но на подносимое магнитное поле как и к выносному компассу, как и к плате есть реакция-нарисованный в програмке коптер крутит…

Фото платы с двух сторон в студию. Посмотрим, что это за плата.

dvd-media

Константин, а по дёрганию при навигации не подскажете? Без - стабильно и ровно.

jShadow
dvd-media:

Константин, а по дёрганию при навигации не подскажете? Без - стабильно и ровно.

Для начала можно убавить раза в полтора PosR P и D и посмотреть что получится.

dvd-media

Т.е. убрать всё же? А я пробовал добавить да не то добавил (вместо nav_pos_p подкрутил nav_alt_p b nav_alt_d).
Хорошо, спасибо, я уж понял что не то накрутил, да и не в ту сторону. Попробую завтра… А “I” 120 не трогать?
только что вернулся “не солоно хлебавши”…т.е. без изменений в поведении.

Dimkin

Получил неожиданный краш после включения AltHold.

До этого сделал несколько успешных полетов и режимы AltHold и PosHold работали безупречно. По BlackBox так и не понимаю что случилось.
Помогите разобраться. Полет в файле 9/9. Секунда 13-ая.
Прошито INAV/SPRACINGF3 1.5.1