Вопросы по iNav

GreenLord

Мотор 2205 от ReadyToSky

Вибрации при одном подключенном моторе без пропеллера и максимальных оборотах.

Вибрации приемлемые или еще балансирорвать мотор?

И еще возможна ли настройка OSD в INAV через Serial Passthrough как в Betaflight???

Как в ролике:

AndyGr

Прошу еще помощи. В режиме стабилизации (ANGLE) коптер очень вяло управляется. в ACRO все хорошо. Завысить RC Rate выше “1” конфигуратор не дает. Как быть?
И такой вопрос. Переодически при внешних возмущениях коптер начинает подпрыгивать по высоте.

dvd-media
AndyGr:

Завысить RC Rate выше “1” конфигуратор не дает. Как быть?

Попробуйте завысить рейты по питчу и роллу (что справа. я наоборот занижал, чтобы плавно сделать), а может еще что-то есть…

Alex_Ivanov
AndyGr:

(ANGLE) коптер очень вяло управляется

У меня в прошивке 1.5.1. тоже Angle вялый, а как Акро включаю, так очень уж резкий. На старой прошивке не так было, экспо и рейты те же поставил. Уже привык почти, решил так оставить.

SergejK
AndyGr:

Переодически при внешних возмущениях коптер начинает подпрыгивать по высоте.

Очень похоже на вибрации или резонанс от возмущений.

Alex_Ivanov
GreenLord:

Вибрации приемлемые или еще балансирорвать мотор?

Вроде ничего, хотя один мотор и без пропа не показатель. Вибрации увидишь, когда взлетишь, если сильные квадр быстро колбасить будет.

dvd-media

Народ, у кого СПРФ3 ево, не бывает такое, что флешка вроде читалась, а потом перестаёт? Красным в конфигураторе и хоть ты тресни… Форматировал по всякому, думал разъём непропай, прогрел, в микроскоп смотрел на контакты… всё в норме, а красная зараза. Другую воткнул, до этого тоже то работала то нет, а тут рраз и… подготовилась и стала синей, типа работает (завтра попробую, логи пишутся или нет). Может специальная какая-то нужна? Эта, что перестала работать, класс4 4гБ и ФАТ32.

serg2557

Народ привет. Кто подключал такой (компас + барометр 4DOF) набор датчиков к Ф3? У меня в порту i2c всего 4 контакта ground-5v-sda-scl а там 5 контактов (к этим 4 еще оди mag/int)
вопрос куда его подключать? или забить на него?
контроллер у меня spr3f.

WWL
serg2557:

Народ привет. Кто подключал такой (компас + барометр 4DOF) набор датчиков к Ф3?

Зеленый провод не нужен ( там выход 3.3в)

Toboe

Всем привет!

Прошу помощи, т.к. уже не знаю куда копать 😦

В наличие, Naze32 rev5 + NAZA Lite GPS. В портах включил уарт2 для жпс (115200), далее включил жпс и выбрал протокол наза ) и что-то нифига не поднимается… жпс в конфигураторе неактивен, магнитометр также не хочет определяться и горит красным. Сам жпс живой (проверено на самой назе). Прошивка 1.5.1

vanessa

вопрос по сервоподвесу на CC3D: куда подключать сервы ? и можно ли сделать так чтобы кроме стабилизации по акселерометру управлять положением подвеса с побощью аппаратуры, тоесть к сигналу с акселерометра прибавить, например, AUX2 и только потом подать его на серву ?
Я понимаю что это не главная функиция inav’а но вже-же хотелось бы такой функционал.

Alex83
Toboe:

Всем привет!

Прошу помощи, т.к. уже не знаю куда копать 😦

Прошивка 1.5.1

Пару прошивок назад для f1 контроллеров убрали все gps кроме ublox.

Toboe
Alex83:

Пару прошивок назад для f1 контроллеров убрали все gps кроме ublox.

Да, действительно… накатил 1.1 и все заработало. А есть ли информация почему отказались? И можно ли собрать крайнюю прошивку с поддержкой?

Alex83
Toboe:

А есть ли информация почему отказались? И можно ли собрать крайнюю прошивку с поддержкой?

Отказались потому что не умещается прошивка в 128kb флеша доступного. Можно пересобрать, убрать что-то ненужное - место освободиться.

Toboe
Alex83:

Отказались потому что не умещается прошивка в 128kb флеша доступного. Можно пересобрать, убрать что-то ненужное - место освободиться.

Спасибо! Буду пробовать 😃

Alex83
vanessa:

вопрос по сервоподвесу на CC3D: куда подключать сервы ?

Если коптер-то никуда без перекомпиляции-все выходы на моторы замаплены.
Если самолёт , то следующие сервы после основного миксера(элеронов и прочего)

vanessa
Alex83:

Если самолёт , то следующие сервы после основного миксера(элеронов и прочего)

ЛК, проверил, не работает…

vanessa

Все включил, сигналы Servo 1 и Servo 2 на вкладке Motors отрабатывают наклоны но только до выхода PWM 5 и PWM6 это почему то не догодит. Не догодит туда и сигнал с AUX если поставить соответствующую галочку на вкладке Servos.
Завтра еще раз проверю серву и посмотрю выход осцилографом.

Alex83
vanessa:

Все включил, сигналы Servo 1 и Servo 2 на вкладке Motors отрабатывают наклоны но только до выхода PWM 5 и PWM6 это почему то не догодит.

Похоже особенности cc3d: 5 и 6 каналы не работают.
См github.com/iNavFlight/inav/…/Board - CC3D.md

GreenLord
vanessa:

… Все включил, сигналы Servo 1 и Servo 2 на вкладке Motors отрабатывают наклоны но только до выхода PWM 5 и PWM6 это почему то не догодит. Не догодит туда и сигнал с AUX если поставить соответствующую галочку на вкладке Servos.
Завтра еще раз проверю серву и посмотрю выход осцилографом. …

Сигналы на PWM7 и PWM8 и галочки servo не надо ставить.
Только SERVO GIMBAL в настройках и CAMSTAB в режимах.

Если отключать режим CAMSTAB, то сервопривод устанавливается в нейтральное положение.

PS: с ПК на сервопривод только сигнал, 5В и землю с БЕКа