Search in topic

Вопросы по iNav

Какая ОСД? Дамп настроек?

OSD - MWOSD, прошитая на мелкую minimOSD от KVTeam. Там в настройках OSD можно показывать высоту и по GPS и по Baro, я включил оба и они показывают одинаковые значения! Причем оба значения начинают показывать только после того как GPS поймает спутники. Я так понимаю эти значения выдает OSD полетник. Почему он не выдает значения по баро непонятно, хотя на вкладке Configuration указан баро полетного контроллера. Дамп тогда чуть позже скину.

Уважаемые форумчане, надеюсь на вашу помощь. Суть проблемы в том, что не работают все функции. У меня walkera f210. Полетник f3, после обновления перестал видеть некоторые функции. Немогу настроить фаилсейф. GUi тоже неработает. Версий много на гитхабе. У меня стояла 1.2.4. Один момент неработало, потом подключилось. После обновления автоматом до 1.2.5 перестал видеть эти параметры.

Дамп настроек?

yadi.sk/i/egNdjVhJ3EixFD

Настройки остались. Больше не работает фаилсейф. Нажимаем на иконку, а она типа грузится и все

Прошивка 1.6 RC2

“# INAV/SPRACINGF3 1.5.1 Jan 5 2017 / 11:33:42 (556168d)”
По вашей ссылке у вас прошивка точно 1.6?

Должно быть так: (у меня так 😃 ) “# version
# INAV/SPRACINGF3 1.6.0 Feb 20 2017 / 10:45:22 (7de1b48)”

“# INAV/SPRACINGF3 1.5.1 Jan 5 2017 / 11:33:42 (556168d)”
По вашей ссылке у вас прошивка точно 1.6?

Простите, не тот дамп. Актуальный дамп: yadi.sk/i/Z-ovZbay3EjM5Q

Подскажите плиз… мозг SP Racing F3 delux

1. если на UART3 например на RXD я повешу SBUS, в на TXD повешу OSD, я смогу сконфигурировать по отдельности шины ?
2. Для того чтобы у меня работал внешний GPS, надо выпаивать компас на плате ? Просто выключить его не пройдет ?

2. Для того чтобы у меня работал внешний GPS, надо выпаивать компас на плате ? Просто выключить его не пройдет ?

Никак не связаны.
Абсолютно компас с gps. Но дагадываясь что вы имеете ввиду (gps с компасом внешний так?), то выпаивать (чтобы работал компас, а не gps ) в 99% процентов случае на этой плате надо. И на чем летать будете?

Никак не связаны.
Абсолютно компас с gps. Но дагадываясь что вы имеете ввиду (gps с компасом внешний так?), то выпаивать (чтобы работал компас, а не gps ) в 99% процентов случае на этой плате надо. И на чем летать будете?

Летать буду на квадрике, внешний GPS c компасом Ublox M8N.

1. если на UART3 например на RXD я повешу SBUS, в на TXD повешу OSD, я смогу сконфигурировать по отдельности шины ?

Нет. OSD нужна дуплексная связь для работы, т.к. осд инициирует отправку данных по msp.
Почему бы не повесить осд на софтсериал?

2. Для того чтобы у меня работал внешний GPS, надо выпаивать компас на плате ? Просто выключить его не пройдет ?

Нет. Выпаивать компас на плате нужно, чтобы работал внешний компас, расположенный на одной плате с GPS.
Короче, выпаивать нужно, но для работы компаса, а не для GPS.

смогу ли я к cc3d подключить приемник по ppm,led strip,бипер,осд софт сериал hc12

Нет. OSD нужна дуплексная связь для работы, т.к. осд инициирует отправку данных по msp.
Почему бы не повесить осд на софтсериал?

Удалил…
к сожалению софтсериал занимает UART и они зависимы. Мне бы в идеале было бы так …
на SoftSerial_1 повесить OSD, SoftSerial_2 - сонар, UART3 - SBUS, UART2 - GPS, UART1 - BT, I2C - Compas.
Теперь если на UART3 например на RXD я вешаю SBUS, то с TXD смогу подать на SmartPort X8R и поиметь телеметрию на Таранисе ? сразу идти искать губозакаточную машину ? 😃

SoftSerial_1 повесить OSD

с TXD смогу подать на SmartPort X8R и поиметь телеметрию на Таранисе

Ви, таки, умеете смотреть одним глазом сюда, а другим за Сонечкой?)
Я дико извиняюсь, но зачем Вам ДВЕ телеметрии?

Ви, таки, умеете смотреть одним глазом сюда, а другим за Сонечкой?)
Я дико извиняюсь, но зачем Вам ДВЕ телеметрии?

Таки не упускать Сонечку из виду 😃
Стерео смотреть буду 😃)))
Если есть возможность, то почему бы не сделать ? Я вот все не пойму, пересекаются UARTы и softserial порты ?

Никак не могу скачать крайний релиз с гитхаба((( ни через конфигуратор ни в ручную. В чем проблема? Раньше качал.
upd/ заработало)))

а если взять гпс модуль ублокс 7 от сс3д и поставить на f3 racing работать будет или что то колдовать надо перепрошивать(или и так работать будет).или достаточно перепаять штекер под f3?и все

Теперь если на UART3 например на RXD я вешаю SBUS, то с TXD смогу подать на SmartPort X8R и поиметь телеметрию на Таранисе ?

Был бы порт программным, такое наверное можно было бы реализовать, но аппаратный уарт так сконфигурить не получится.

SoftSerial_2 - сонар

Вы уверены, что он вам нужен? Сонар бесполезен чуть более, чем полностью. Разве что для хорошей автопосадки… но айнав и по барометру неплохо садится.

Я вот все не пойму, пересекаются UARTы и softserial порты ?

Нет. Зато пины второго софтсериала пересекаются с TRIG/ECHO сонара, т.е. работает или сонар, или софтварный уарт.

надо перепрошивать

Не надо, прошивка сама всё сконфигурит и подстроится под бодрейт модуля.

Кстати, вопрос. Можно ли мапнуть TRIG/ECHO на два ненужных GPIO (например, ch5 и ch6), чтобы получить 2 софтсериала и возможность юзать сонар? Или сонар работает через софтсериал?

Не надо, прошивка сама всё сконфигурит и подстроится под бодрейт модуля

то есть подойдет под f3 cc3dшный модуль gps, в котором нет компаса.главное распиновка и питание.я правильно понял?

то есть подойдет под f3 cc3dшный модуль gps, в котором нет компаса.главное распиновка и питание.я правильно понял?

Да.

Сообщение от Dimkin
Второй раз уже ловлю в полете глюк сопровождающийся кратковременной потерей спутников.

Похоже на GPS glitch. GPS отдал неверную вертикальную скорость, коптер подумал что он со всей дури летит вверх и сбросил газ чтобы это компенсировать.

1. Перешивка с 1.5.1 на 1.6.0 панацея от таких глюков?

2. Источник глюка - сбой в работе UBLOXа? Тогда его меняю и летаю дальше почти спокойно. Или это внешняя помеха на вполне рабочий приемник и он просто не в состоянии был временно определить координаты и высоту, а по спаду помехи определил их с перепугу неточно и от сюда все последствия. Следовательно менять его смысла нету, а хорошо бы не доверять первым данным сразу после появления GPSfix.

3. Поможет ли сгладить последствия сего glitch уменьшение параметра “Vertical GPS Speed Weight” на вкладке “Advanced tuning”?

Летаю с записью видео + MW_OSD на шлеме со встроенным DVR-ом. Надеюсь, что в случае краша последние читаемые координаты на записанном видео дадут хоть какую-то зацепку для поиска “потерпевшего”. В новых вариантах плат когда OSD реализовано непосредственно по полетном контроллере (OMNIBUS) я не вижу возможности вытащить на экран банальные текущие координаты GPS.

Есть пути решения?