Вопросы по iNav
кто знает что за контроллер и самое главное зальется сюда INAV ?
Отвечу сам себе, может кому пригодится .После перепрошивок бетафлаем и инав разными прошивками никак не отображался баро , горел красненьким , в конце концов залил прошику омнибус про и все определилось. Да, в бетафлае баро отображалось ( там есть прошивка омнибус с СД картой, в инав этой прошивки нет,есть про) , но в ней нет авторежимов, хотелось хотя бы возрат домой-спасибо разработчикам INAV !!!
Продолжаю войну со SPARKY 2.
Хочу попробовать использовать встроенный в плату компас.
Компас задал следующие командой:
set mag_hardware = AK8963
save
Проверил статус ориентации платы get align_mag
Мне в ответ align_mag = CW180FLIP
Ранее задавал (set align_mag = CW180FLIP) для использования с GPS и компасом от GPS JIYI P2.
Как теперь вернуть как было командой set align_mag = DEFAULT ?
Теперь надо задать правильное положение компаса SPARKY 2 (Интергированный датчик 3 в 1 MPU-9250)
сама плата повернута для удобства в настройках (configuration)
Board and Sensor Alignment
Выставил Yaw Degress 90.
Сейчас точка на чипе MPU-9250 смотрит на задний левый луч.
Как правильно сориентировать компас ? (Точна на чипе должна смотреть на передний правый луч ?)
Надо использовать вкладку configuration
Board and Sensor Alignment
MAG Alignment задать правильное в этом списке ?
Или как-то через консоль ?
CW90 значит повернуть чип компаса на 90 градусов по часовой стрелке ?
Что случилось с конфигуратором для MAC OS? клинфлай и бетафлай работают, а INAV повис((( Переустановка ничего не даёт(((
Надо использовать вкладку configuration
Board and Sensor Alignment
MAG Alignment задать правильное в этом списке ?
да
Что случилось с конфигуратором для MAC OS?
Оно и с виндОС не понятно…
виндОС пока работает…
Да работает, только я выше скрин лепил, там названия параметров поменялись, возможно что-то глобальное переделывают вот и косяки пошли.
здравствуйте.
начал собирать квадрик.
подскажите пожалуйста.
у меня пульт FS-T6 , файл сейф в нем вроде нету.
но когда выключаю передатчик загорается парашютик.
на форумах читал что нужно настраивать какие то каналы , уровни и тд. для файл сейф
получается INAV что то делает сам , или это у меня совсем не файл сейф и нужно покупать другую аппаратуру ?
INAV что то делает сам
Сам, его только нужно подстроить (что хотите получить при потере радиосвязи управления - посадка, возврат домой или падение, ну и параметры реализации этих режимов).
когда выключаю передатчик загорается парашютик.
Значит inav определил потерю радиосвязи.
нужно покупать другую аппаратуру
В данный момент совсем не обязательно.
спасибо
хотел узнать нужна специальная аппаратура для ФС или нет.
теперь понятно
Всем привет! Начал воевать с inav на своем гоночном квадрике. Полетник Omnibus F4 Pro с баро, gps M8N с компасом по I2C.
Загрузил пресет для гоночного квадрика. Откалибровал аксель, магнитометр. Пиды для навигации не менял. Попробовал навигационные режимы. Альтхолд удерживает квадрик во высоте , но он гуляет по высоте в районе метра. Режим позхолд начинает уносить квадрик куда-то назад и идет снижение высоты. Долго этот режим включенным не держал , незнаю вернулся ли он, т.к. места мало было. Но в любом случае он должен держать точнее. Куда копать? Если отключить полностью учитывание высоты gps это поможет точнее держать квад по высоте? И как точнее настроить позиционирование?
но он гуляет по высоте в районе метра.
Может это и нормально, главное барометр от света и сквозняков укрыть. Бывает такая погода что атмосферное давление плавает…
Куда копать? Если отключить полностью учитывание высоты gps это поможет точнее держать квад по высоте? И как точнее настроить позиционирование?
У меня были те же проблемы коллега ))
- Сбросить в ноль все настройки (перешить со стиранием чипа)
- Пресеты можно пока не настраивать.
- Проверяем как летаег гиро + аксель. GPS и баро пока отключаем
- Добавляем баро (смотрим какой датчик определил полётник если не правильный то выставляем правильный)
На баро клеим паралон (иначе может задувать пропами и промими потоками)
Смотрим в сенсорах на показания баро (у меня скачат на ± 45 см) - как сориентирована плата ?
- Добавляем GPS и компас.
- GPS определяется ? во вкладке GPS положение квадрика совпадает с фактическим ?
- Компас здесь мороки много ) Нужно правиньно задать ориентацию чипа компаса
Board and Sensor Alignment
MAG Alignment
Калибруем компас желательно во дворе и потом проверяем откалибровался ли. (get acczero)
Как я понял проверяется просто ставим квадрик носом на север далее подаём питание и подключаем к ПК.
Компас должен показывать ± 5 градусов.
Спасибо! Пройдусь пошагово. И самое главное: позхолд настроили? 😃
позхолд настроили?
Да но держит пока не очень плавает немного просто использую компас на полётнике до GPSовского пока не дошли руки )
Для 3D позхолда нужно чтобы и альтхолд работал. И вроде нудно чтобы был постоянно включен рехим стабилизации гиро + аксель
как я понимаю мне нужны
Стабилизация гиро + аксели + стабилизация по высоте + позиция по gps
- ANGLE
- ANGLE + NAV ALTHOLD
- ANGLE + NAV ALTHOLD + NAV POSHOLD
Почитай последние 2 страницы там много моих постов по борьбе с INAV )
Да но держит пока не очень плавает немного просто использую компас на полётнике до GPSовского пока не дошли руки )
Для 3D позхолда нужно чтобы и альтхолд работал. И вроде нудно чтобы был постоянно включен рехим стабилизации гиро + аксель
как я понимаю мне нужны
Стабилизация гиро + аксели + стабилизация по высоте + позиция по gps
- ANGLE
- ANGLE + NAV ALTHOLD
- ANGLE + NAV ALTHOLD + NAV POSHOLD
Почитай последние 2 страницы там много моих постов по борьбе с INAV )
Это я уже понял. У меня тумблер 3х позиционный на ANGLE, HORIZON и AIRMODE и отдельно тумблеры на ALTHOLD и ALTHOLD + POSHOLD. Пробовал удержание как и говорили ANGLE + NAV ALTHOLD + NAV POSHOLD.
Загрузил пресет для гоночного квадрика.
Этот пресет в принципе не обеспечивает высокой точности навигации. Многие нестройки сделаны в угоду летным качествам в акро.
Режим позхолд начинает уносить квадрик куда-то назад
Либо настройки компаса кривые (mag_align), либо компас в принципе врет.
Вчена продолжил настройку INAV на 450 квадре, есть проблема которую не понятно как побеждать: висит без осциляций, в нормально управляемом дрейфе если не сильно газовать то все вполне летабельно, с висения даю плавно газу коптер уходит ровно, но если пытаюсь со спуска при нулевом газе (мотор стоп отключен) дернуть коптер вверх он делает флип через передний левый и задний правый лучи((( как будто передний правый мотор перегазовывает(((на фото отломан), или задний левый не газует, в режиме удержания позиции наблюдается небольшой унитазинг и при порывах ветра квадр также флипует, пляски с бубном ни к чему не приводят((( что может быть не так??? Мозг SPRASINGF3 Моторки 4X Racerstar Racing Edition 2312 BR2312 960KV, пропы 9443 ABS Self-locking CW/CCW Propeller for DJI Phantom 2, регули мультистары 20а с БЛХели (включил торможение) хорошо летали на ZMR250.
что может быть не так???
Срыв синхронизации при резком наборе газа. Сигнальная земля от регулей до ПК есть? На фото не видно.
Срыв синхронизации при резком наборе газа. Сигнальная земля от регулей до ПК есть? На фото не видно.
Сигнальную землю не делал, питание подал по толстым проводам, в одном из видео Юлиан говорил что лишнее кольцо не нужно поэтому не стал заморачиваться хотя на всех гоночных оставлял.
Сигнальную землю не делал, питание подал по толстым проводам, в одном из видео Юлиан говорил что лишнее кольцо не нужно поэтому не стал заморачиваться хотя на всех гоночных оставлял.
Верните на место сигнальную землю и радуйтесь.
либо компас в принципе врет
Константин, уже давно интересовался, но так и небыло ответа… Для чего убрали “приборы” из конфигуратора, по котыром можно было быстрее понять верное расположение компаса на плате? Это так мешало прошивке или просто забыли вернуть как и пункт по автотюну в конфигураторе до сих пор висит (и вроде совсем там не нужен)
Так же, недавно скрин приложил с изменениями названий пидов по навигации, это теперь так и будет или случайно? Как их расшифровывать на русском?
Верните на место сигнальную землю и радуйтесь.
У меня нонеймовские были с одним сингнальным, сейчас новые рацерстар 30А с одним сигнальным… Небыло пока косяков по моторам… (т.т.т.) или стОит ожидать или всё же обязательно использовать массу? В моём случае массы просто висят в воздухе заизолированные.
Полетник Omnibus F4 Pro с баро, gps M8N с компасом по I2C.
Планирую заказать такой же, с ОСД и беком плюс ко всему. Надеюсь в настройке не будет проблем, как и с ЕВО (ево изучил уже вдоль и поперёк, но надоело ждать падения)
Мучает вопрос… а нет ли статистики данных ПК по производителям или они там все из одного подвала?
У одного продавца, визуально одинаковые ПК, а производители разные в описании. Есть 1 Производитель:Soulload
2 Производитель:AIBOULLY