Вопросы по iNav
В общем свою проблему с загрузкой проца до 600-700 процентов при включении барометра и магнитометра на стоковой прошивке решил выпаиванием встроенного компаса. После этого перешил опять 1.7.1 и при дефолтных настройках завелся барометр (хотя когда был встроенный компас в стоке не заводилось ничего). В общем теперь адекватно работает внешний компас и барометр.
А теперь вопрос:
Я совсем дуб дубом в настройках, но летать хочется, скажите, если я на дефолтных настройках GPS и попробую полетать в альтхолд и посхолд, а так же RTH, есть шанс что все будет хорошо? Про ПИДы я не говорю, понятно что их нужно настраивать перестраивать, это уже второй вопрос.
Хотя у меня просмотрщик видит только около 12 секунд каких-то пустых логов, будем надеяться, что автор владеет какими-то специальными заклинаниями
Разобрался с логом - в целом все корректно, я не заметил, что лог поделен на секции, и можно выбрать нужную. Правда, ничего явно похожего на тот улет я не нашел (опыта нет). Единственное, сразу отмечу - трэш в секции 8/13 это не оно - это я попытался триммировать акселерометр при заармленном коптере.
Но! В 5/13, судя по показаниям газ задран в самый верх, вот это очень странно - то ли это я что-то тестил без винтов, то ли мне пара менять аппаратуру…
Привет!
Продолжаю бороться с F3 EVO контроллером, вернеем подключением перефирийных устройств.
Имеется GPS, BT, OSD.
Пробовал вешать BT и OSD на Serial1 как MSP, но как только прерывается связь с BT, OSD не получает сигнал.
Дальше попробовал использовать OSD как LTM, почти работает, но есть проблемма с показанием высоты и тока, они существенно отличаются от реальных.
Таже беда, при подключении OSD к softerial1 как LTM.
Как понимаю, на порте GPS-а MSP активировать никак? Их вроде 2 максимум.
Какие еще могут быть решения?
Какие еще могут быть решения?
У вас 5 портов на 3 устройства, какие могут быть проблемы?
UART1 - BT, протокол MSP, 115200
UART3 - GPS
SoftSerial 1 - OSD, протокол MSP, 19200
Спасибо, softserial1 на MSP уже попробовал, при актовации софтсериал, данные напряжения и тока, выдают сильно завышенные значения.
25v вместо 15 и 82А вместо 1
и это уже не на осд, а на данные самого контроллера.
при актовации софтсериал, данные напряжения и тока, выдают сильно завышенные значения.
Какая-то магия. В конфигураторе inav при этом напряжения тоже завышенными становятся?
Спасибо, вроде помогло, напряжение впорядке. Сила тока правда отличается, но подогнал ее оффсетом.
Помоему, такие вещи надо в вики прописать, целый день убил.
Какая-то магия. В конфигураторе inav при этом напряжения тоже завышенными становятся?
Да, именно в конфигураторе.
Да, именно в конфигураторе.
Значит очередной недокументированный косяк китайских проектировщиков / трассировщиков.
Помоему, такие вещи надо в вики прописать
Айнав кроссплатформенный, поэтому если описывать каждый косяк всего поддерживаемого железа, объема вики не хватит.
Вопрос по сохранению настроек ПК- как можно ( и можно ли вообще) после выполнения всех необходимых настроек, тюнинга и тд. сохранить все настройки в файл на компьютере и при необходимости ( смене прошивки или установки новых мозгов) все залить из сохранённого файла
- Зайти в CLI
- Ввести dump. Полётник ответит кучей параметров и служебной информацией
- Выделить весь текст (Ctrl + A вроде тоже работает, не помню точно)
- Скопировать и вставить в любой текстовый файл (блонот, ворд)
- Зайти в CLI
- Ввести dump. Полётник ответит кучей параметров и служебной информацией
- Выделить весь текст (Ctrl + A вроде тоже работает, не помню точно)
- Скопировать и вставить в любой текстовый файл (блонот, ворд)
A сохранить на новых мозгах как правильно?
Кстати да, оффтоп не оффтоп, почему в INAV нет в главном (первом) меню компаса, “авиагоризонта” и кнопки SAVE RESTORE как в том же cleanflight? Это целенаправленно сделано?
Подскажите , было у кого то не исполнение команды RTH ???
Пару раз замечал на коптере , инав1.6 назе32 компас барометр, осд пишет RTH , спутников 8 - 12 , висит как в пост и альт холде, расстояние до базы 30 -150метров.
Вчера на крыле , инав1.7 CC3D нет компаса и барометра,на третьем аккуме полётов, осд пишет RTH , спутников 9 - 11 , летит удаляясь с ~ 250 метров до 550, в один полёт случилось два раза в разных направлениях улета от дома.
На коптере и крыле в эти моменты показывал адекватные направление на дом и расстояние .
Здравствуйте
ребята подскажите
у INAV failsafe при разряде аккумулятора есть?
Порекомендуйте хороший ПК для крыла, мой CC3D глючит: останавливает мотор в полете, правда после шевеления (0-100-0-100-0…) стиком газа запускает снова но с таким глюком летать боюсь.
Ребята, у кого есть Minimosd с прошивкой MWOSD подскажите пожалуйста, когда вы включаете режимы ALTHOLD POSHOLD и RTH они отображаются в режимах в шлеме/очках или нет? У меня в режимах так: Stab(Air), ACRO (хотя в полетнике этот режим ALTHOLD), Опять ACRO (Этот режим в полетнике ATHHOLD+POSHOLD) и ACRO(AIR) действительно акро… RHT не отображается( хотя я это все проверяю на земле в дисарме). Я что-то неправильно настроил или так и должно быть на земле, и исправится ли оно в воздухе? Извиняюсь за вопросы по minimosd в этой ветке.
Minimosd с прошивкой MWOSD
Наверное прошивка нужна посвежее…
Порекомендуйте хороший ПК для крыла, мой CC3D глючит: останавливает мотор в полете, правда после шевеления (0-100-0-100-0…) стиком газа запускает снова но с таким глюком летать боюсь.
Это не контроллер глючит, это особенности работы прошивки. Для ЛК нужно выставить set failsafe_throttle_low_delay = 0.
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Failsafe#configura…
Наверное прошивка нужна посвежее…
Забыл написать, у меня 1.7 прошивка MWOSD и 1.7.1 прошивка INAV. MWOSD GUI куплен… Так что свежее некуда.
MWOSD GUI куплен
На версии MWOSD R1.6 всё что пишете нормально отображается, Но например PASSTHROUGH как стаб…
Ребята, у кого есть Minimosd с прошивкой MWOSD подскажите пожалуйста, когда вы включаете режимы ALTHOLD POSHOLD и RTH они отображаются в режимах в шлеме/очках или нет?
У меня те же версии прошивок (ПК и OSD), что и у вас. RTH не проверял, а остальные два отображаются, но другими названиями: hold и baro (или как-то так, пишу по памяти). По идее это можно исправить просто заменив иконки в шрифте OSD. Я не искал, но может уже есть адаптированный для Inav шрифт.