Вопросы по iNav
А как себя этот LOITER должен вести? PosHold с режимом “nav_user_control_mode = CRUISE” не подойдет?
А по умолчанию не круиз? Я просто в дебри не лезу. дабы не напортить… Как тут ранее писал коллега, лоитер в апм позволяет лететь чётко по маршруту, т.е. без сноса коптера любым ветром или инерцией при малейшем отклонении стика. У нас стик чуть шевельнул, и его как с ручника срывает и несёт, а в лоитер, вроде, его не колбасит по сторонам, а наклонил стик вперёд, он и летит вперёд, а не вбок по ветру.
А по умолчанию не круиз?
по умолчанию вроде не круиз. а альтитуд вроде “но это не точно” )
по умолчанию вроде не круиз. а альтитуд вроде “но это не точно” )
Да, все так. По умолчанию ATTI (когда шевелишь стик - PosHold отпускает в ручной режим). В CRUISE навигация работает всегда, а стик контролирует перемещение точки удержания.
а стик контролирует перемещение точки удержания.
блин… сейчас переключусь, срочно опробовать надо ))
А то просто читая аглийские пояснения нифига не понятно.
Популярный сонар HC-SR04 на коптерах опасен на высоте более 50см - не просто не показывает высоту, а показывает высоту неправильную. Пока не найдется что-то более надежное - полноценной поддержки сонара не будет.
А если такой?
www.maxbotix.com/…/LV-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf
Он, вроде, понадежнее будет, да и высота до 6,5 метров.
Хотя, у него минус есть - меньше 6 дюймов не измеряет.
А если такой?
www.maxbotix.com/documents/L..._Datasheet.pdf
Он, вроде, понадежнее будет, да и высота до 6,5 метров.
Он и существенно дороже.
Напомните, что там про полетные режимы?
Сейчас режим индикации полётных режимов почти не работает. Если правильно помню, только Angle нормально отображает. Я пробовал брать значения режимов из Blackbox. Получалось так: POSHOLD - 33, POSHOLD + ALTHOLD - 41 и ALTHOLD - 8 или 9. Если вводить эти значения как режимы для индикации, то консоль ругается на недопустимое значение. Вот пример кода, что я вводил:
mode_color 33 0 10
mode_color 33 1 10
mode_color 33 2 10
mode_color 33 3 10
mode_color 33 4 10
mode_color 33 5 10
Реально ли починить/доделать эту функцию
Он и существенно дороже.
Да, я знал, что он дорогой, но что настолько… Плюс его отдельно даже не найти - только на бэнге в сборе с optic-flow сенсором, по вообще негуманной цене. Печально, так-то весьма неплохой датчик.
Да, я знал, что он дорогой, но что настолько… Плюс его отдельно даже не найти - только на бэнге в сборе с optic-flow сенсором, по вообще негуманной цене. Печально, так-то весьма неплохой датчик.
Вот-вот.
Реально ли починить/доделать эту функцию
Хм… открываю багрепорт на гитхабе, будем чинить
Для справки github.com/iNavFlight/inav/issues/1936
А если такой?
www.maxbotix.com/…/LV-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf
Он, вроде, понадежнее будет, да и высота до 6,5 метров.Хотя, у него минус есть - меньше 6 дюймов не измеряет.
за эту цену проще лазерный дальник поставить и мерить им
вот например
www.aliexpress.com/item/…/32756874166.html?algo_ex…
800р шина i2c
По умолчанию ATTI (когда шевелишь стик - PosHold отпускает в ручной режим). В CRUISE навигация работает всегда, а стик контролирует перемещение точки удержания.
Оппаньки! А в описании режимов не так написано! Типа, в круизе правый стик вперёд-назад - это скорость, впоаво-влево - повороты. А на самом деле, выходит, просто управление “точкой позхолда” относительно текущей?
Типа, в круизе правый стик вперёд-назад - это скорость, впоаво-влево - повороты.
В мануале не так. Про повороты там ни слова нет. Управление “точкой позхолда” - это и есть скорость в направлениях “вперед-назад” и “влево-вправо”. Повороты как был левый стик, так и остался
800р шина i2c
Пробовал. Работает, вот только он на ярком свету не работает дальше 40-50 см и темные поверхности очень плохо видит (асфальт, земля).
а за 1000р с экранчиком для калибровки 😃 www.aliexpress.com/item/…/32763053960.html?algo_ex…
Пробовал. Работает, вот только он на ярком свету не работает дальше 40-50 см и темные поверхности очень плохо видит (асфальт, земля)
ну тот вариант да - без оптики.
второй с оптикой, дальность 50м
Управление “точкой позхолда” - это и есть скорость в направлениях “вперед-назад” и “влево-вправо”. Повороты как был левый стик, так и остался
А для этого круиза нужно судя по всему совершенно по другому проводить настройки?
Попробовал я подлетнуть… Так, чуть. Из впечатлений - непонятно. На максимальном отклонении стика коптер вяло летит в нужном направлении, с сильно меньшим углом наклона, это первое. Второе - в процессе перемещения может приостановиться и затем продолжить движение. Пока просто висит может вдруг сорваться и отлететь на пару метров (думал улетать начал, чуть не поседел 😃 ) и более нервно на ветру дёргается.
Но да, направление движения не меняет в отличии как было в основном режиме прошивки, но думаю, что в таком режиме он может не справиться с более-менее сильным ветром, т.к. я пробовал при ветре 1-2м/с сейчас. Если получится, то выскочу еще чуть позже на полянку побольше и сниму со стороны.
Экспериментально выяснил, что эта опция не работает при арминге по тумблеру, а лишь при арминге со стика. Точнее, судя по двойному писку после посадки, выполняется попытка дизарма, но оказывается “перебита” включенным режимом ARM. Может, всё же менять статус арминга режимом ARM только при СМЕНЕ (включении или отключении) этого режима? То есть для арминга после авто-дизарма нужно будет перекинуть тумблер арминга в положение disarm и потом снова в arm. Тогда для арминга по тумблеру работал бы и auto_disarm_delay.
В проодолжение темы про авто-дизарм. Сегодня дважды убедился, что после выполнения полёта по точкам, завершающегося RTH с посадкой (Land = 1) коптер преспокойно выполняет авто-дизарм, при том, что арминг у меня, как и раньше, “по тумблеру” - и тумблер, естественно, находился в положении ARM. Значит, всё-таки умеет?! А почему бы тогда не сделать то же самое после посадки в режиме RTH?
А почему бы тогда не сделать то же самое после посадки в режиме RTH?
будет не лень, проверю на своём с тумблером. Со стиками он точно дизармится прекрасно.
Кстати проверил сейчас маршрут по точкам с загрузкой из памяти ПК (залил пару недель назад да небыло времени опробовать). Доволен, что не снёс ни одного дерева и ни одной машины )) Некоторые манёвры делает довольно резко (особенно снижения в точках, где задана другая высота).
Видео работы “круиза” залью чуть позже.
Со стиками он точно дизармится прекрасно.
Об этом давно писали выше (в моём отцитированном посте, например), в том числе и вы. Зачем воду в ступе толочь?
Зачем воду в ступе толочь?
Я вроде написал:
будет не лень, проверю на своём с тумблером.
А то просто дополнение. Какие мы нежные…
Управление “точкой позхолда”
Собсна вот кусок видео, в чём у меня вопрос по круизу в позхолд… Отчего коптер так “вяло” летит, куда что крутить в круизе (по обычному режиму уже почти собаку съел, а тут всё не так ))
У меня так же вяло летал сегодня.
Я часто читал о проблеме “унитаза”, но почему то ни разу на глаза не попадался текст по способом решения этой проблемы.
В общем на выходных повесил коптер в GPS-hold - висел как вкопанный. При этом получилось так, что он вообще висел у меня в акрорежиме! Высоту держал стиком.
Сегодня сделал режим Angle и Alt-hold - летает нормалненько (но вяло, но я без претензий, в принципе так же мавик себя ведет). Но добавив к Angle и Alt-hold еще режим GPS-hold - сразу получаю “унитаз”!!! “Поиграть” режимами и настройками не получилось, забыл ноутбук.
Что можно сделать, чтоб убрать этот “унитаз”?
Я часто читал о проблеме “унитаза”, но почему то ни разу на глаза не попадался текст по способом решения этой проблемы.
Плохо читали - крайний раз об этом писали чуть ли не на предыдущей странице. Причина проблемы хорошо известна - плохая работа компаса. Решение зависит от конкретной причины этой плохой работы и, в целом, тривиально - нормально питайте компас, располагайте вдали от железа и источников помех (поэтому встроенный в полётник компас НИКОГДА нормально работать не будет), правильно указывайте в настройках ориентацию компаса, калибруйте согласно инструкции, И не будет никакого унитаза.
Плохо читали - крайний раз об этом писали чуть ли не на предыдущей странице. Причина проблемы хорошо известна - плохая работа компаса. Решение зависит от конкретной причины этой плохой работы и, в целом, тривиально - нормально питайте компас, располагайте вдали от железа и источников помех (поэтому встроенный в полётник компас НИКОГДА нормально работать не будет), правильно указывайте в настройках ориентацию компаса, калибруйте согласно инструкции, И не будет никакого унитаза.
Спасибо! Он же у меня уже висел очень четко. А перед стартом я не калибровался! Да уж…
Карибровка: левый стик- вверх и лево. Правый - вниз. Затем в течении 30 секунд крутить коптер по всем осям на 360 град?