Вопросы по iNav
“Я не волшебник, я только учусь.”
Но сдается мне, что эти ноги выходят на спецплощадки в matek F405-AIO и никуда не выходят в F405-OSD
PB6 выходит на LED, PB7 никуда не выходит
Можно ли напрямую подпаять SDA с компаса на ногу процессора PB7?
Можно ли напрямую подпаять SDA с компаса на ногу процессора PB7?
Если позволяет скилл пайки - попробовать можно, хотя весьма ненадежно - если провод отвалится, то и шина отпадет, и этот провод соседние ноги коротнуть может. И нужно смотреть по поводу подтяжки линий шины - есть ли она на плате или на подключаемых девайсах, и учитывать это.
А так какой-то ущербный ПК получается, без I2C. Хотя, видимо, он считается гоночным, а там ни баро ни компас особо не нужны. Хотя один фиг непонятно, почему было два пина не вывести.
На INAV летает уже второй коптер на 650-й раме.
Прошивка 1.7.0 ( работают светодиоды)
В прошивке 1.7.2 светодиоды не работают ( на этой прошивке летает 280-й коптер)
Все летает
контроллер F3 INAVGPSBarometerCompass ( комплект с спут модулем и компасом)
Возвращается домой, висит в точке.
Увеличили параметры (max_angle_inclination_rll
max_angle_inclination_pit ), стал отзываться на стики порезвее…
Вопрос: кто-нибудь летал “по точкам”, как их задавать ?
В прошивке 1.7.2 светодиоды не работают ( на этой прошивке летает 280-й коптер)
Возьмите крафние исходники с гитхаба и скомпилируйте прошивку - этот баг давно пофиксен, просто релиза с этим фиксом ещё не было.
Вопрос: кто-нибудь летал “по точкам”, как их задавать ?
Летал неоднократно.
Вообще-то это всё в вики расписано 😉
Удобнее всего прицепить на свободный UART BT-модуль (на UART включить MSP) и со смартфона/планшета подключаться программкой EZ GUI - там есть редактор миссий.
Имейте в виду, что скорости, заданные в свойствах точек миссий, по факту будут “ограничены сверху” заданной в параметрах прошивки максимальной скоростью полёта к точке.
По умолчанию редактор работает с “оперативной памятью” полётника, где хранится текущая миссия, но есть пункты меню (и комбинации стиков аппаратуры), позволяющие записать миссию в энергонезависимую память и прочитать её оттуда в “оперативную”.
Возьмите крафние исходники с гитхаба и скомпилируйте прошивку - этот баг давно пофиксен, просто релиза с этим фиксом ещё не было.
А как с гитхаба дернуть исходники 1.7.3, те которые я взял 1.7.2, вообще они есть в доступе?
возможно ли задействовать в прошивке датчик воздушной скорости? на днях разложил по этому поводу ФПВ планер, скорость относительно земли была 30км/ч но поддувал ветер в хвост и я получил свал с высоты 5м из-за потери скорости… для медленных самолетов такой датчик просто необходим.
В 1.7.3 будет поддержка APM-овского аналогового датчика и отображение IAS на OSD
Ведь все равно коптер летит как и самолет все время вперед
Не верно. Самолет всегда летит вперед (случай полета хвостом вперед в сильный ветер не рассматриваем). Самолет физически не способен лететь боком, задом. Коптер-же легко может сделать разворот на 180 за секунды и какое-то время лететь “хвостом вперед” по инерции. При такой ситуации показания курса GPS некорректны. Поскольку такую ситуацию программно не определить - полагаться на курс GPS на коптере вообще нельзя.
но в какой то момент его опять уносит в сторону. В чем тут проблема?
Компас врет.
А как с гитхаба дернуть исходники 1.7.3, те которые я взял 1.7.2, вообще они есть в доступе?
Ветка “development”.
Возьмите крафние исходники с гитхаба и скомпилируйте прошивку - этот баг давно пофиксен, просто релиза с этим фиксом ещё не было.
Если не сложно киньте в меня ссылкой где написано как компилить прошивку из исходников.
Не сложно.
Тыц
Если не сложно киньте в меня ссылкой где написано как компилить прошивку из исходников.
Вообще-то гуглится на раз, но если вы так ленивы - copterpilot.ru/articles/betaflightcompilingwin/
Маленький совет не по теме…
Имею три платы контроллера F3
На двух отвалился USB разъем…ремонтировал…
На третьей изготовил простую деталь из стеклотекстолита (припаял пластинку).
Пластинка упирается в разъем.
Во время настройки приходится часто подключать провод USB…
Маленький совет не по теме
Действительно не по теме. Если часто подключаться к контроллеру, лучше припаять блютуз и не мучить разъемы.
А пробовал кто-нибудь такой модуль подключать для измерения тока?
banggood.com/APM-Power-Module-with-5_3V-DC-BEC-Ava…
Что-то никак не могу победить, показывает полную чушь. Пробовал брать коэффициенты из инета на подобные модули (множитель 555 (без дополнительного делителя), сдвиг 18) - ерунда получается, пробовал сам расчитывать - тоже ерунда. Правда, есть одно “но” - все делалось на очень малых токах (до 2,5 А, больше из этого коптера на столе не выжать), может в этом дело? Плата SPRacingF3, может там какие-то грабли с АЦП?
В этой теме поиском ничего похожего не нашел.
Что-то никак не могу победить, показывает полную чушь. Пробовал брать коэффициенты из инета на подобные модули (множитель 555 (без дополнительного делителя), сдвиг 18) - ерунда получается, пробовал сам расчитывать - тоже ерунда. Правда, есть одно “но” - все делалось на очень малых токах (до 2,5 А, больше из этого коптера на столе не выжать), может в этом дело? Плата SPRacingF3, может там какие-то грабли с АЦП?
Первым делом без нагрузки на датчике тока подбирается offset, чтобы вывести показания датчика тока в ноль. После этого - с нагрузкой подбирается значение множителя.
Если кому интересно - вот INAV 1.7.3
www.patreon.com/posts/inav-1-7-3-14310154
Важная новость: 1.7.3 - это последний релиз, который будет поддерживать платы NAZE и CC3D. Но не торопитесь их выбрасывать, мы их еще куда-нибудь применим!
Подскажите, а Inav 1.7.3 под Matek 405 уже допилен?
Допилен
Только не понятно с подключением I2C
Подскажите, а Inav 1.7.3 под Matek 405 уже допилен?
Интересно. Вроде обещалось в “следующем релизе” после 1.7.2 Я особо не разбираюсь, надеюсь автор или опробовавшие подскажут, т.к. планирую позже тоже взять такой ПК.
А так какой-то ущербный ПК получается, без I2C. Хотя, видимо, он считается гоночным, а там ни баро ни компас особо не нужны. Хотя один фиг непонятно, почему было два пина не вывести.
Только не понятно с подключением I2C
Печалька…
а на матек ф405 aio, 5 и 6 выходы моторов можно использовать под выводы сервы? необходимо для управления подвесом
Только не понятно с подключением I2C
Почему же не понятно - очень даже понятно.
Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'
# version
# INAV/MATEKF405OSD 1.7.4 Sep 11 2017 / 00:06:35 (bdc55fa)
# bootlog
Time Evt Description Parameters
2: 0 CONFIG_LOADED
2: 1 SYSTEM_INIT_DONE
502: 19 TIMER_CHANNEL_MAPPED (1, 1, 0, 2)
502: 19 TIMER_CHANNEL_MAPPED (2, 2, 0, 2)
502: 19 TIMER_CHANNEL_MAPPED (3, 3, 0, 2)
502: 19 TIMER_CHANNEL_MAPPED (4, 4, 0, 2)
502: 19 TIMER_CHANNEL_MAPPED (5, 5, 0, 2)
502: 19 TIMER_CHANNEL_MAPPED (6, 6, 0, 2)
502: 2 PWM_INIT_DONE
502: 3 EXTRA_BOOT_DELAY
1188: 9 GYRO_DETECTION (7, 0, 0, 0)
1779: 10 ACC_DETECTION (8, 0, 0, 0)
1794: 11 BARO_DETECTION (3, 0, 0, 0)
1794: 20 PITOT_DETECTION (0, 0, 0, 0)
1794: 12 MAG_DETECTION (2, 0, 0, 0)
3475: 4 SENSOR_INIT_DONE
5182: 8 SYSTEM_READY
Почему же не понятно - очень даже понятно.
Если не трудно,подробно- что куда и как подключено на плате…