Вопросы по iNav
Допилен
Только не понятно с подключением I2C
Подскажите, а Inav 1.7.3 под Matek 405 уже допилен?
Интересно. Вроде обещалось в “следующем релизе” после 1.7.2 Я особо не разбираюсь, надеюсь автор или опробовавшие подскажут, т.к. планирую позже тоже взять такой ПК.
А так какой-то ущербный ПК получается, без I2C. Хотя, видимо, он считается гоночным, а там ни баро ни компас особо не нужны. Хотя один фиг непонятно, почему было два пина не вывести.
Только не понятно с подключением I2C
Печалька…
а на матек ф405 aio, 5 и 6 выходы моторов можно использовать под выводы сервы? необходимо для управления подвесом
Только не понятно с подключением I2C
Почему же не понятно - очень даже понятно.
Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'
# version
# INAV/MATEKF405OSD 1.7.4 Sep 11 2017 / 00:06:35 (bdc55fa)
# bootlog
Time Evt Description Parameters
2: 0 CONFIG_LOADED
2: 1 SYSTEM_INIT_DONE
502: 19 TIMER_CHANNEL_MAPPED (1, 1, 0, 2)
502: 19 TIMER_CHANNEL_MAPPED (2, 2, 0, 2)
502: 19 TIMER_CHANNEL_MAPPED (3, 3, 0, 2)
502: 19 TIMER_CHANNEL_MAPPED (4, 4, 0, 2)
502: 19 TIMER_CHANNEL_MAPPED (5, 5, 0, 2)
502: 19 TIMER_CHANNEL_MAPPED (6, 6, 0, 2)
502: 2 PWM_INIT_DONE
502: 3 EXTRA_BOOT_DELAY
1188: 9 GYRO_DETECTION (7, 0, 0, 0)
1779: 10 ACC_DETECTION (8, 0, 0, 0)
1794: 11 BARO_DETECTION (3, 0, 0, 0)
1794: 20 PITOT_DETECTION (0, 0, 0, 0)
1794: 12 MAG_DETECTION (2, 0, 0, 0)
3475: 4 SENSOR_INIT_DONE
5182: 8 SYSTEM_READY
Почему же не понятно - очень даже понятно.
Если не трудно,подробно- что куда и как подключено на плате…
- Свежая прошивка для разработчиков (ветка de_matek_soft_i2c)
- 5v и GND можно взять любые. У меня напрямую с BECa, от которого запитан полетный контроллер.
- RX3=SDA, TX3=SCL
Вопрос по контроллеру Omnibus F3 AIO с OSD. Взял у рекомендованного продавца на али - TOP RC STORE. Прошил INAV. Все ок.
Стал подключать модуль GPS+компас (Ublox M8N для APM) - RX к TX, TX к RX, 5в и GND к плате. Подключил внешнее питание - пошел дымок от платы и завоняло. GPS + компас определились в INAV. Через какое то время умер USB порт, контроллер перестал определяться в Windows.
Не подскажете, что я сделал не так? Это моя вина или контроллер с браком?
Продавец идет в отказ, открываю диспут
Подскажите, а Inav 1.7.3 под Matek 405 уже допилен?
Допилен. На AIO для I2C отдельные выходы. На OSD шину I2C вывести некуда.
- 5v и GND можно взять любые. У меня напрямую с BECa, от которого запитан полетный контроллер.
- RX3=SDA, TX3=SCL
Это для AIO или OSD версии?
Допилен. На AIO для I2C отдельные выходы. На OSD шину I2C вывести некуда.
То есть OSD-версию не имеет смысла брать?
Подключил внешнее питание - пошел дымок от платы и завоняло.
как вариант - модуль жпс 3v мог быть. Хотя по идее тогда в модуле чтонить накрылось бы.
На OSD шину I2C вывести некуда.
т.е. только версия без встроенного ОСД?
А можно вопрос по Омнибусу Ф3 про (осд, датчик тока, баро)? В прошивке выбор не богат и выбор всего одного OMNIBUSF3, собсна прошилось на Ф3 про и датчики (компас, жпс, баро) работают, получается и просто Ф3 и Ф3 про по разводке\подключению идентичны?
Ледстрип, как я понял (благодаря подсказке Романа) тоже находится “на своём месте”, а где искать софтсериал? В общем-то благодаря третьему уарту железному это вопрос скорее “на всякий случай”, т.к. трёх портов пока хватает.
Это для AIO или OSD версии?
Это для OSD версии.
То есть OSD-версию не имеет смысла брать?
Это вам виднее. На MATEK F405-OSD интерфейс I2C будет на пинах RX3 и TX3 (ориентировочно с 1.8.0, сейчас на development релизах 1.7.4 уже работает).
как вариант - модуль жпс 3v мог быть. Хотя по идее тогда в модуле чтонить накрылось бы.
Я тоже так думаю, но модуль GPS перед смертью вроде не потел. На плате GPS написано 5в.
Это вам виднее. На MATEK F405-OSD интерфейс I2C будет на пинах RX3 и TX3 (ориентировочно с 1.8.0, сейчас на development релизах 1.7.4 работает).
Ок. Буду пробовать. Заказал OSD версию с модулем FCHUB-6S - все компактно и аккуратно должно получиться.
Первым делом без нагрузки на датчике тока подбирается offset, чтобы вывести показания датчика тока в ноль. После этого - с нагрузкой подбирается значение множителя.
Вроде разобрался, спасибо. Впаял делитель на выход датчика тока, после этого удалось подобрать коэффициенты - offset=8, множитель 65. Вроде более-менее показывает (прыгает немного, но это, как я понимаю, уже наводки, конденсатор, разве что, попробовать влепить, а может и дроссель до кучи).
До сих пор не понимаю ситуацию с высотой на OSD - барометр упаковал в коробку, поднял повыше - те же минус 650 метров. Но, что меня смущает еще больше - на OSD выведена высота по GPS и по барометру (Altitude в MWOSD). Так вот - они одинаковые (обе минус 650 метров). И еще - если проверять в помещении, без фикса GPS - в пределах 1-3 метров показания высоты адекватные.
И еще по поводу 1.7.3 - как я понял, появилась полезная фича - изменение частоты процессора, как я понимаю, это может решить проблемы с потерей телеметрии (у меня OPLink 433 МГц). Но, не совсем понятно, насколько хорошо ПК будет работать на 48 МГц. Отсюда вопрос - а как на счет того, чтобы на платах, где аппаратный USB не используется, разрешить выставление более высоких частот? Или там не только в USB дело?
Всем доброго дня!
Подскажите, можно ткнуть меня носом в инструкцию по прошивке и настройке? Желательно на русском. Прошивал свой ПК первый и единственный раз Бетафлаем. Все так же можно делать или есть нюансы?
ПК SPR F3
Все так же можно делать или есть нюансы?
Прошивается совершенно также, настраивается чуть иначе.
Прошивается совершенно также, настраивается чуть иначе.
А что за “полное стирание”? Где то проскакивал такой совет…
А что за “полное стирание”?
Стирается всё, в том числе и старые настройки. В вашем случае первый раз это обязательно. В дальнейшем, при минорных обновлениях делать полное стирание не обязательно, а при мажорных (обычно это в патчноуте указывается) - обязательно.
Стирается всё, в том числе и старые настройки. В вашем случае первый раз это обязательно. В дальнейшем, при минорных обновлениях делать полное стирание не обязательно, а при мажорных (обычно это в патчноуте указывается) - обязательно.
Это Full chip erase?
Это Full chip erase?
Да. Вообще не надо бояться делать полное стирание. Просто в этом случае придётся все настройки с нуля выставлять. Чтобы упростить этот процесс можно дамп сохранять или скриншоты экрана с настройками.