Вопросы по iNav
возможно ли задействовать в прошивке датчик воздушной скорости? на днях разложил по этому поводу ФПВ планер, скорость относительно земли была 30км/ч но поддувал ветер в хвост и я получил свал с высоты 5м из-за потери скорости… для медленных самолетов такой датчик просто необходим.
В 1.7.3 будет поддержка APM-овского аналогового датчика и отображение IAS на OSD
Ведь все равно коптер летит как и самолет все время вперед
Не верно. Самолет всегда летит вперед (случай полета хвостом вперед в сильный ветер не рассматриваем). Самолет физически не способен лететь боком, задом. Коптер-же легко может сделать разворот на 180 за секунды и какое-то время лететь “хвостом вперед” по инерции. При такой ситуации показания курса GPS некорректны. Поскольку такую ситуацию программно не определить - полагаться на курс GPS на коптере вообще нельзя.
но в какой то момент его опять уносит в сторону. В чем тут проблема?
Компас врет.
А как с гитхаба дернуть исходники 1.7.3, те которые я взял 1.7.2, вообще они есть в доступе?
Ветка “development”.
Возьмите крафние исходники с гитхаба и скомпилируйте прошивку - этот баг давно пофиксен, просто релиза с этим фиксом ещё не было.
Если не сложно киньте в меня ссылкой где написано как компилить прошивку из исходников.
Не сложно.
Тыц
Если не сложно киньте в меня ссылкой где написано как компилить прошивку из исходников.
Вообще-то гуглится на раз, но если вы так ленивы - copterpilot.ru/articles/betaflightcompilingwin/
Маленький совет не по теме…
Имею три платы контроллера F3
На двух отвалился USB разъем…ремонтировал…
На третьей изготовил простую деталь из стеклотекстолита (припаял пластинку).
Пластинка упирается в разъем.
Во время настройки приходится часто подключать провод USB…
Маленький совет не по теме
Действительно не по теме. Если часто подключаться к контроллеру, лучше припаять блютуз и не мучить разъемы.
А пробовал кто-нибудь такой модуль подключать для измерения тока?
banggood.com/APM-Power-Module-with-5_3V-DC-BEC-Ava…
Что-то никак не могу победить, показывает полную чушь. Пробовал брать коэффициенты из инета на подобные модули (множитель 555 (без дополнительного делителя), сдвиг 18) - ерунда получается, пробовал сам расчитывать - тоже ерунда. Правда, есть одно “но” - все делалось на очень малых токах (до 2,5 А, больше из этого коптера на столе не выжать), может в этом дело? Плата SPRacingF3, может там какие-то грабли с АЦП?
В этой теме поиском ничего похожего не нашел.
Что-то никак не могу победить, показывает полную чушь. Пробовал брать коэффициенты из инета на подобные модули (множитель 555 (без дополнительного делителя), сдвиг 18) - ерунда получается, пробовал сам расчитывать - тоже ерунда. Правда, есть одно “но” - все делалось на очень малых токах (до 2,5 А, больше из этого коптера на столе не выжать), может в этом дело? Плата SPRacingF3, может там какие-то грабли с АЦП?
Первым делом без нагрузки на датчике тока подбирается offset, чтобы вывести показания датчика тока в ноль. После этого - с нагрузкой подбирается значение множителя.
Если кому интересно - вот INAV 1.7.3
www.patreon.com/posts/inav-1-7-3-14310154
Важная новость: 1.7.3 - это последний релиз, который будет поддерживать платы NAZE и CC3D. Но не торопитесь их выбрасывать, мы их еще куда-нибудь применим!
Подскажите, а Inav 1.7.3 под Matek 405 уже допилен?
Допилен
Только не понятно с подключением I2C
Подскажите, а Inav 1.7.3 под Matek 405 уже допилен?
Интересно. Вроде обещалось в “следующем релизе” после 1.7.2 Я особо не разбираюсь, надеюсь автор или опробовавшие подскажут, т.к. планирую позже тоже взять такой ПК.
А так какой-то ущербный ПК получается, без I2C. Хотя, видимо, он считается гоночным, а там ни баро ни компас особо не нужны. Хотя один фиг непонятно, почему было два пина не вывести.
Только не понятно с подключением I2C
Печалька…
а на матек ф405 aio, 5 и 6 выходы моторов можно использовать под выводы сервы? необходимо для управления подвесом
Только не понятно с подключением I2C
Почему же не понятно - очень даже понятно.
Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'
# version
# INAV/MATEKF405OSD 1.7.4 Sep 11 2017 / 00:06:35 (bdc55fa)
# bootlog
Time Evt Description Parameters
2: 0 CONFIG_LOADED
2: 1 SYSTEM_INIT_DONE
502: 19 TIMER_CHANNEL_MAPPED (1, 1, 0, 2)
502: 19 TIMER_CHANNEL_MAPPED (2, 2, 0, 2)
502: 19 TIMER_CHANNEL_MAPPED (3, 3, 0, 2)
502: 19 TIMER_CHANNEL_MAPPED (4, 4, 0, 2)
502: 19 TIMER_CHANNEL_MAPPED (5, 5, 0, 2)
502: 19 TIMER_CHANNEL_MAPPED (6, 6, 0, 2)
502: 2 PWM_INIT_DONE
502: 3 EXTRA_BOOT_DELAY
1188: 9 GYRO_DETECTION (7, 0, 0, 0)
1779: 10 ACC_DETECTION (8, 0, 0, 0)
1794: 11 BARO_DETECTION (3, 0, 0, 0)
1794: 20 PITOT_DETECTION (0, 0, 0, 0)
1794: 12 MAG_DETECTION (2, 0, 0, 0)
3475: 4 SENSOR_INIT_DONE
5182: 8 SYSTEM_READY
Почему же не понятно - очень даже понятно.
Если не трудно,подробно- что куда и как подключено на плате…
- Свежая прошивка для разработчиков (ветка de_matek_soft_i2c)
- 5v и GND можно взять любые. У меня напрямую с BECa, от которого запитан полетный контроллер.
- RX3=SDA, TX3=SCL
Вопрос по контроллеру Omnibus F3 AIO с OSD. Взял у рекомендованного продавца на али - TOP RC STORE. Прошил INAV. Все ок.
Стал подключать модуль GPS+компас (Ublox M8N для APM) - RX к TX, TX к RX, 5в и GND к плате. Подключил внешнее питание - пошел дымок от платы и завоняло. GPS + компас определились в INAV. Через какое то время умер USB порт, контроллер перестал определяться в Windows.
Не подскажете, что я сделал не так? Это моя вина или контроллер с браком?
Продавец идет в отказ, открываю диспут
Подскажите, а Inav 1.7.3 под Matek 405 уже допилен?
Допилен. На AIO для I2C отдельные выходы. На OSD шину I2C вывести некуда.
- 5v и GND можно взять любые. У меня напрямую с BECa, от которого запитан полетный контроллер.
- RX3=SDA, TX3=SCL
Это для AIO или OSD версии?
Допилен. На AIO для I2C отдельные выходы. На OSD шину I2C вывести некуда.
То есть OSD-версию не имеет смысла брать?
Подключил внешнее питание - пошел дымок от платы и завоняло.
как вариант - модуль жпс 3v мог быть. Хотя по идее тогда в модуле чтонить накрылось бы.
На OSD шину I2C вывести некуда.
т.е. только версия без встроенного ОСД?
А можно вопрос по Омнибусу Ф3 про (осд, датчик тока, баро)? В прошивке выбор не богат и выбор всего одного OMNIBUSF3, собсна прошилось на Ф3 про и датчики (компас, жпс, баро) работают, получается и просто Ф3 и Ф3 про по разводке\подключению идентичны?
Ледстрип, как я понял (благодаря подсказке Романа) тоже находится “на своём месте”, а где искать софтсериал? В общем-то благодаря третьему уарту железному это вопрос скорее “на всякий случай”, т.к. трёх портов пока хватает.