Вопросы по iNav
Можно ли рэйс квад научить снимать плавное видео под стать продуктам DJI?
А чего такой тяжеленный подвес использовали? Есть же более лёгкий (120-125 г) и компактный от Walkera
или из-за вот этого?
. Эти клоны в дефолте идут со скопированной китайцами прошивкой Alexmos 2.2b2. С горем пополам установил на контроллер официальную 2.4b8 прошивку ради одной важной фичи этой прошивки - работа с 2мя гироскопами для лучшей стабилизации камеры. В 32 битных подвесах по моему 2ая гира идет по дефолту на плате контроллера, но тут нет. И в последней для 8 битного подвеса прошивке роль 2ого гироскопа может выполнять полетник, чего я и добивался. Получилось.
А чего такой тяжеленный подвес использовали?
Другого нет. И покупать не хотелось. Собирал коптер из любопытства, так как на фантомоподобном самосборе не удалось победить вибрации и желе. На маленьких пропах и высокооборотистых моторах ожидал избавиться от нч вибраций, которые и являются причной желе, на вч вибрации подвесу до лампочки. И уже после первых тестовых полетов результат сподвигнул на перепрошивку и доводку до ума.
Как выяснилось и этот подвес после нормальной настройки работает хорошо. К тому же у валькирового подвеса моторы слабые, он же не просто так легче. А рейс может лететь довольно быстро и вперед и вверх и вниз и боюсь стабилизация будет страдать от набегающего воздушного потока ввиду того, что повес на носу, плюс тряска самого коптера. Уже столкнулся с этим на своем подвесе, пытаясь добиться плавности снижая мощность на моторах (у алексмосов это можно). Нужен довольно хороший момент на моторах для удержания камеры.
или из-за вот этого?
нет, это уже доводка.
Прошу подсказки!
Посоветуйте, как настроить в iNav самый стабильный режим (режим весения) для первого пробного полета без GPS?
ПК SPR F3 с компасом и барометром.
И еще, не пойму, как в ийНав 1,7 настроить и проверить компас? И как сделать калибровку уровня?
Активируйте режим Англе, Аирмод и установите включение по тумблеру Альтхолд (удержание высоты)
По компасу всё просто - если синие пиктограммки сверху конфигуратора - работают. Калибровка по 6 точкам описана в английской и русской вики на странице прошивки. Настройка наклона ПК или в конфигураторе вручную “на глазок” или стиками (взлетаем, смотрим куда тянет, сажаем, немного меняем наклон в нужную сторону).
Как в теме тоже действительно есть.
Посоветуйте
В этой теме вопрос поднимался уже наверно много раз, поищите. Одно и то же расписывать многим лень, только если в краце как выше, но ведь каткий ответ наверняка породит еще вопросы, на котороые тут тоже есть ответы.
Активируйте режим Англе, Аирмод и установите включение по тумблеру Альтхолд (удержание высоты)
По компасу всё просто - если синие пиктограммки сверху конфигуратора - работают. Калибровка по 6 точкам описана в английской и русской вики на странице прошивки. Настройка наклона ПК или в конфигураторе вручную “на глазок” или стиками (взлетаем, смотрим куда тянет, сажаем, немного меняем наклон в нужную сторону).
Как в теме тоже действительно есть.
Спасибо!
В теме отмотал десяток страниц - не нашел…
мотайте больше. Там самое интересное 😉
Даже невзирая на многие непонятки, в начале, по настройкам (из-за англоязычности), не перестаю удивляться простоте сборки и надёжности (при удачном стечении обстоятельств с комплектующими 😃 ) в тандеме данной прошивки и рейсерских мозгов.
Да, при откровенном хламе при сборке часто бывают досадные моменты, но когда комплектуха меняется на не топовую, но уже более лучшую, а коллеги по увлечению не отказывают в советах - результат не оставляет себя долго ждать. Это в продолжение лирических хвалебных постов в адрес разработчиков прошивки 😉
Ну и маленький камень в огород ярых сторонников “супер дорогого”, особенно ПК (без претензий на высокохудожественность и т.п. можно смотреть в 720п):
Коптер собран за несколько часов. Использовался недавнозабракованный бн880 (похоже попытка размагничивания увенчалась успехом) 😃
И что тут такого? На бетафлае тоже 90% (кроме уж очень сильно отличающихс по параметрам сетапов - типа коллекторников или огромнолётов) собранного “сразу летит” - вопрос банально в удачно подобранных “средних пидов” плюс фильтров. На KISS и рейсфлае - аналогично.
Ардукоптер и предки BF (до CF включительно), естественно, требовали приличной “преднастройки”.
Я с БФ не знаком близко. Имелось ввиду АПМ и т.п. (включая другие крутые, не буду называть) ПК, на которых только и слышно/видно, что переворачиваются, заваливаются, уносит и т.п.
Отмыл спиртом Ф3 и прогрел феном ( не для волос) - все заработало. Прошился последней прошивкой 1.7.3 , спасибо за советы) Насчет простоты настройки - проще назы нет контроллера, но из 15 все упали рано или поздно по разным причинам, но главная флайэвей - ее фишка от производителя. Изв за офф))
Плата Naze32, iNav 171. Сегодня пытался первый раз загрузить миссию из EZ-GUI - быстро пишет загружается, при активации режима WP NAV ничего не происходит. Пытаюсь в той же проге скачать миссию - скачивается одна точка RTH. Подумал может с памятью что, тем более что последнее время заметил не пишутся логи блэкбокса (dataflash free 2.0MB, кнопки erase и save активны). Прошил с full chip erase версию 1.7.3 и теперь вижу во вкладке Blackbox что no dataflash chip found. Миссии так и не грузятся. Что это может быть и как можно решить?
Что это может быть и как можно решить?
Попробуйте миссию только с путевыми точками. Вероятно вы хотите сразу “покружить вокруг памятника” или типа того, а айнав такие точки не воспринимает. Т.е. если в маршруте окажется любая точка, отличная от простой путевой - так и будет.
В редакторе миссий EZ-GUI при установленном соединении с iNAV попросту не будет иных типов точек кроме WayPoint, PosHoldUnlimited и RTH.
“А мужики-то не знают…”(с) Вы давно пользовались ез-гуи? Может в iNav-planner не будет точек (не знаю, не ставил), а в ез-гуи все типы точек в свободном доступе. Надеюсь не тайну открыл.
Вы давно пользовались ез-гуи?
Возвращаю вопрос. В отличие от вас, я ПРОВЕРИЛ непосредственно перед написанием поста. Чего и вам советую.
в ез-гуи все типы точек в свободном доступе.
Для тех, кто дюже невнимателен, повторяю крупными буквами: ПРИ УСТАНОВЛЕННОМ СОЕДИНЕНИИ С iNAV.
Надеюсь не тайну открыл.
То, что большинство ваших советов в этой теме, толерантно выражаясь, “не полезны” - давно не тайна. 😃
Интересно. Сейчас проверил - доступны только WayPoint, PosHold Unlimited и RTH. Вчера был доступен действительно весь набор с POI и прочим. Подозреваю что из-за обновления на 1.7.3. Теперь миссия скачивается и закачивается.
UPD. Нее, вспомнил, вчера точки создавал без подключения к полетнику.
Подозреваю что из-за обновления на 1.7.3.
Ошибаетесь - причина указана “капсом” постом выше. 😃
Вчера был доступен действительно весь набор с POI и прочим. Подозреваю что из-за обновления на 1.7.3. Теперь миссия скачивается и закачивается.
Вот и ответ. Так пробовали заливать отличную от нынедоступных точек?
В отличие от вас, я ПРОВЕРИЛ непосредственно перед написанием поста. Чего и вам советую.
Непосредственно перед написание не мог быстренько собрать коптер, установить телеметрию и порадовать вас данным изысканием. Не далее, как неделю назад на прошивке 1.7.1 и езгуи версии июня все точки были на месте, о чем и подтверждает пост спрашивающего об этом коллеги.
Я описал возможную причину, которая имела место быть. Если этот гем исправили - только плюс, я уже более двух месяцев долблю просьбами автора езгуи да и тут неоднократно отписывался об этой недоработке.
причина указана “капсом”
да по…фиг, было соединение или нет (не помню, чтобы без коннекта с коптером можно было заливать точки. Просветите как?). Я И в поле пробовал и дома и всегда точки грузил непосредственно в коптер, при коннекте с ним.
От ваших постов тоже одна полезность (выражаясь культурно) - томатный сок на зиму.
чтобы без коннекта с коптером можно было заливать точки
Нужно на главном экране EZ-GUI за логотипом нажать ссылку “Планировщик миссий”. Коннекта нет, карта открылась, все виды точек доступны.
К сожалению не додумался так попробовать, всегда сначала соединялся с ПК, затем рисовал миссию затм заливал. Всегда были доступны точки, о чём неоднократно писал Барту (автору) и тут ранее в теме.