Вопросы по iNav
Доброго дня.
Вопрос скорее автору прошивки) Чуть более года назад я уже задавался целью подключения платы датчиков gy-86 к контроллеру cc3d с прошивкой cleanflight, создав рапорт о проблеме. Константин тогда объяснил причину, из-за чего компас не хотел работать.Есть большое желание иметь полноценную навигацию на cc3d, поставил iNav, но проблема перекочевала и сюда) Только теперь при подключении gy-86 контроллер не подключается к конфигуратору (2 длинных и 4 коротких мигания светодиодом). Возможно ли заставить работать этот набор датчиков?
К слову, есть отдельный компас HMC5983, который определяется контроллером без проблем.
А не проще ли приобрести новый барометр и подключить его?
Небольшое видео тестирования poshold и RTL (ветер 5-7м/с)
Вот у вас газ в висении тоже хрен знает где. Что надо сделать, чтобы при удержании высоты он был всегда в середине?
Изучаю вашу тему.
Хочу задать пока один вопрос
Какие функции я потеряю перейдя на iNav?
250 EachineRacer
LibrePilot 15.09
Контроллер CC3D.
Подключен по S.Bus к r9d (radiolink at9).
Main port занят S.bus.
Есть модуль Ublox M8n.
Почему хочу поставить iNav: нет желания далеко улетать без навигации и хочется отработать полет по GPS до перехода на 650 дрон который строю.
Вот у вас газ в висении тоже хрен знает где. Что надо сделать, чтобы при удержании высоты он был всегда в середине?
У меня коптер мелкий но тяжелый 😃 -620гр. (батарея 3s 2200+мобиус) со слабыми моторками (dys1806) - газ висения 60-65%
Изучаю вашу тему.
Хочу задать пока один вопрос
Какие функции я потеряю перейдя на iNav?250 EachineRacer
LibrePilot 15.09
Контроллер CC3D.
Подключен по S.Bus к r9d (radiolink at9).
Main port занят S.bus.
Есть модуль Ublox M8n.Почему хочу поставить iNav: нет желания далеко улетать без навигации и хочется отработать полет по GPS до перехода на 650 дрон который строю.
С SBUS не получится, надо будет РРМ entcoder ставить
С SBUS не получится, надо будет РРМ entcoder ставить
Лучше тогда купить другой контролер - не сс3d , потому что ещё и компас, барометр прицепить к нему не совсем просто. сс3d можно оставить на самолет.
У меня стоит сс3d (с прошивкой inav)на самолете (тоже мелкий mini skywalker) - летает - но нужно до настраивать.
газ висения 60-65%
А у меня 30% и всё равно альтхолд на 60%, при чём не точно, а ловить надо где же он там не падает и не взлетает =(
У меня не много не обычная cc3d этакий клон от eachine. Достался вместе с дроном.
Не важно что SBUS потеряю…
А вот с барометром и компасом есть проблемы сильные?
В Betaflight 2.6.1 gps работать не будет?
Нет, не будет, увы.
Спасибо. Если менять cc3d и модуль gps, то что лучше взять для небольшого (250) квадрокоптера?
DODO и NEO-M8N, как советовали выше. Подойдет не только для небольшого квадрика.
Если хочется подешевле - Naze32 Rev6 Acro (с барометром, но без компаса), выбирать внимательно, их много продают DOF6 (без барометра и без компаса)
Вопрос скорее автору прошивки) Чуть более года назад я уже задавался целью подключения платы датчиков gy-86 к контроллеру cc3d с прошивкой cleanflight, создав рапорт о проблеме. Константин тогда объяснил причину, из-за чего компас не хотел работать.
Есть большое желание иметь полноценную навигацию на cc3d, поставил iNav, но проблема перекочевала и сюда) Только теперь при подключении gy-86 контроллер не подключается к конфигуратору (2 длинных и 4 коротких мигания светодиодом). Возможно ли заставить работать этот набор датчиков?
Проблема аппаратная - гироскоп на ПК и на вашей плате сенсоров тот же самый. Я бы купил плату барометра и компаса и не мучился. Или вообще ПК, где барометр на борту есть.
Почему хочу поставить iNav: нет желания далеко улетать без навигации и хочется отработать полет по GPS до перехода на 650 дрон который строю.
Какие функции я потеряю перейдя на iNav?
Проблема будет подключать все это хозяйство к CC3D. S.Bus однозначно придется пожертвовать и перейти на PPM. Прошить, выключить MSP и включить GPS на UART1. Плату барометра/компаса к Flex Port, GPS - к Main Port.
Чтобы обновить прошивку придется физически отключать GPS и шиться через Main Port.
А вот с барометром и компасом есть проблемы сильные?
Проблема только одна - где взять порты, чтобы все это подключить.
А у меня 30% и всё равно альтхолд на 60%, при чём не точно, а ловить надо где же он там не падает и не взлетает =(
Если в альтхолде на настройках по умолчанию не висит на середине - две наиболее вероятные причины - не подходят параметры VEL PID (можно попробовать увеличить P и I) или аксель врет (не калиброван или слишком сильные вибрации). Без логов трудно сказать причину.
Константит, спасибо за ответ.
Возможно я на данный момент воздержусь от перешивки CC3D в iNav.
Какой самый бюджетный контроллер (до ~30$) размерами схожий с CC3D (36x36) вы бы посоветовали для iNav?
Знаю о Naze32/Flip32 , но возможно что то еще есть в той же ценовой категории. Есть еще miniAPM, но думаю это другая тема уже…
Naze32/Flip32 подойдет? (размеры вроде как схожие). NAZE32 Rev.6, 10 DOF - 20$ - например.
Хочу взять для тестирования самой прошивки и систем навигации на мелком квадрике без сильных его модернизаций.
Не много перефразирую свой вопрос.
Какой контроллер использует автор прошивки для своих тестов сейчас ?
Всё уже, чуть выше, несколько раз, какой и как, советоволось.
Какой самый бюджетный контроллер (до ~30$) размерами схожий с CC3D (36x36)
Taulabs sparky 1 - процессор мощнее чем на naze32|flip32 (F3 а не F1), на борту барометр, магнетометр на борту ,хоть и физически не отключаемый, имеет другой адрес от наиболее применяемых внешних-поэтому конфликтовать с внешним не будет, достаточно аппаратных портов, Размеры меньше чем сс3д, цена 1650 руб. с доставкой ru.aliexpress.com/item/…/32611405924.html (пришел за 1,5 недели).
Единственный момент - нужно припаять 2 вывода (SDA-SCL) шины I2C для подключения внешнего компаса (при наличии паяльника и не сильно кривых рук - 2 минуты времени)
А чем не вариант BeeRotor F3 (AIO) в связке с BeeRotor Power Distribution Board V2.0?
Человек один его очень нахваливает: …vertile.com/…/rctimer-beerotorf3-flight-controlle…
Какой контроллер использует автор прошивки для своих тестов сейчас ?
Практически все поддерживаемые: SPRacingF3 (280мм мини-квадрик c Ublox7), CC3D (самолет, Ublox7), DODO (650мм Y6 гекса, Neo M8N, пока не летал, ждет лета), NAZE32 (300мм трикоптер, без GPS), NAZE32 (450мм квадрик, Neo-6M, сейчас не летает, будет переделываться)
А чем не вариант BeeRotor F3 (AIO) в связке с BeeRotor Power Distribution Board V2.0?
Теоретически должен заработать с INAV “из коробки”.
aulabs sparky 1 - процессор мощнее чем на naze32|flip32 (F3 а не F1), на борту барометр, магнетометр на борту ,хоть и физически не отключаемый, имеет другой адрес от наиболее применяемых внешних-поэтому конфликтовать с внешним не будет, достаточно аппаратных портов, Размеры меньше чем сс3д, цена 1650 руб. с доставкой ru.aliexpress.com/item/Sparky...611405924.html (пришел за 1,5 недели).
Хороший вариант. Можно еще использовать NAZA GPS (ему I2C не нужен для компаса), INAV их поддерживает.
Всем спасибо за советы. CC3D перейдет потом в самолетный проект. Думаю когда нибудь я до этого дойду.
А под iNav возьму Taulabs sparky 1 при цене до 25$ это очень хороший вариант с учетом компас+барометр на борту, т.е. я смогу задействовать какой то более дешевый\компактный Ublox7 под этот проект. (Выбор GPS уже отдельный вопрос).
компас+барометр на борту
Компас на борту категорически не рекомендую использовать на 250 размере. Врёт безбожно, единственный вариант - выносить ПК как минимум на 5см от силовых проводов, батареи, пищалки.
Выбор GPS уже отдельный вопрос
Не надо ничего думать, выбирать - а брать BN880.
Проблема аппаратная - гироскоп на ПК и на вашей плате сенсоров тот же самый. Я бы купил плату барометра и компаса и не мучился. Или вообще ПК, где барометр на борту есть.
Уже заказал GY-652 (HMC5983+BMP180), только отправили. Поэтому пока в пути, такой вопрос - будет ли работать навигация на коптере со следующим набором: cc3d + HMC5983 (Flexi Port) + GPS (Soft Serial Port) + Телеметрия (Main Port)? То есть будет ли iNav достаточно показаний высоты с модуля GPS (о высокой погрешности в курсе)?
я смогу задействовать какой то более дешевый\компактный Ublox7 под этот проект. (Выбор GPS уже отдельный вопрос)
Очень НЕ рекомендую. У меня стоит на мелком коптере и на самолете - модуль полное гуано. 6-7 спутников, крайне редко больше. Летать можно, но не более того. Был случай когда миникоптер потерял GPS при возврате домой и сел в 300 метрах. Пришлось топать ножками…
Кстати, про BN-880 и Inav,
Боролся вчера с низким количеством спутников, которое с 20 падало до 6-7, после нескольких минут работы, выключил автоконфигурацию гпс и получил стабильные 20 cпутников обратно.