Вопросы по iNav
Ребята, плата клон Омнибас Ф4
Хочу к софтсериал подключить с-порт от приемника телеметрийного.
Как переназначить в CLI ??
Сейчас имею следующее:
A01: MOTOR5 OUT
A08: MOTOR6 OUT
C08: SOFTSERIAL1 UART RX
C09: SOFTSERIAL1 UART TX
Какая правильная команда для переназначения выводов?
На выходы моторов 5 и 6 хочу переназначить.
а как вырубить автоматическое конфигурирование GPS UBLOX ?
да вроде ни кто тут ранее не заморачивался этим. И писАлось, что прошивка использует свои режимы и настройку. Хотя могу ошибаться, не вдавался в подробности, т.к. небыло надобности. жпс, если работает, то работает нормально и так.
по схеме отвечают за i2c поэтому думаю ошибки нету.
Как-то нужно Константину вопрос задать. В теме он снова пропал. Может на рцгрупс подскажут быстрее.
Как переназначить в CLI ??
Может ошибаюсь, но у айнав вроде до сих пор нет возможности переназначать ресурсы.
Ну в помещении H-DOP - 0.6 или более 2-х имеет же значение ? кол-во спутников за 20 сек не 5-6, а 14 в ПОМЕЩЕНИИ ?
Опять же, какие спутники? скорость передачи, скорость работы модуля 5Гц против 10-12 Гц, протокол, корекция и т.д.! ! !
Ну я тут спорить не могу, не проводил исследований, но на окне у моего и так 11 спутников, а хдоп я пытался пару раз посмотреть, да не стал голову забивать. Летает? да. Висит (хоть и не сильно прибитый)? да.
Возвращается в точу? да. Чего еще надо для успешных полётов ))
Какая правильная команда для переназначения выводов?
На выходы моторов 5 и 6 хочу переназначить.
Переназначения ресурсов в CLI у iNAV нет, но вы можете взять исходники, изменить назначение ресурсов в target.h вашего таргета (уменьшить количество моторов и PWM-портов с 6 до 4 и назначить на освободившиеся выходы другие функции), а затем пересобрать прошивку.
SkyPlayer вот это интересно! Жаль я не умею пересобирать прошивки,мозгов не хватает,а вот может кто смог бы пересобрать?Всего что надо вывести Led Strip на B06 да и сервы на 5 и 6 мотор поставить для управления подвесом.Omnibus F4 PRO v2
Жаль я не умею пересобирать прошивки,мозгов не хватает
Процесс несложен, видео гуглится на “раз-два” по запросу “самостоятельная сборка betaflight под windows”, в данной теме ссылка на него была и, по-моему, даже не раз.
,а вот может кто смог бы пересобрать?
Разве что за деньги. А иначе кому они нужны - ваши проблемы и ваша лень?
Опять же, контроллер как у вас, есть не у каждого (мой мнение о нём выще по теме) - соответственно,пересобирать с каждоразовой пересылкой на тестирование тоже мало кому интересный гемор. так что самое реальное для вас - гуглите, читайте-смотрите мануал и собирайте кастомную прошивку строго как вам хочется.
P.S. Сейчас некоторые дюже велеречивые не преминут встрять: “Опять SkyPlayer послал курить мануалы вместо того, чтобы с ложечки покормить” 😁
Да какая лень? 😃 Каждому свое! У меня другой профиль деятельности.А насчет денег ничего не имею против! Согласен.Любой труд должен быть оплачен!
У меня другой профиль деятельности.
Я тоже на работе не квадрокоптеры собираю. И что с того?
Сделайте если умеете.Готов оплатить Вашу работу.Если что пишите в личку.
Сделайте если умеете.
Вынужден отказаться из-за вышеупомянутого гемора с тестированием по причине отсутствия у меня такого контроллера. Если кто из здешних владельцев (например, dvd-media 😁) возьмётся - с ним и договаривайтесь.
Либо, как я уже говорил, сделайте сами - сама по себе сборка прошивки крайне несложна, больше возни будет с подборов правильных параметров в target.h - пересобирать явно придётся не раз.
Только не dvd-media ! 😃
,мозгов не хватает,а вот может кто смог бы
мозгов только на смайлик с автоматиком хватило
:PАга,а ещё умею различать хорошее от глупого
почему не работает команда
gps_auto_config= ON \ OFF
?
з.ы.
Вот я все думаю, может тоже завести себе на форуме парочку, троечку логинов? в плохом настроении самого себя поддерживать, соглашаться, ну или критиковать кого скопом?
з.з.ы.
Я считаю что в дискуссии или споре рождается истина ну или путь, пусть даже если путь и не всегда верный, то это все равно результат по методу исключения.
А если иначе, то форум как форум теряет всякий смысл, тогда всем в вики только и надо тусоваться, многозначно и важно вращая колесиком мышки и кивая понимающе\ободряюще головой, приговаривая - угу,угу,угу…
почему не работает команда
Чтобы это проверить, что нужно и где смотреть? Пока погода не лётная, коптер лежит. Могу подключиться.
завести себе на форуме
стуканут и забанят.
C08: SOFTSERIAL1 UART RX
C09: SOFTSERIAL1 UART TX
А как определить где эти выходы у процессора?
C08: SOFTSERIAL1 UART RX
C09: SOFTSERIAL1 UART TXА как определить где эти выходы у процессора?
Если C08 и C09, это порты процессора, тогда вообще элементарно - скачать даташит на этот проц, и посмотреть там распиновку.
Подключил GPS с отдельной платой компаса, подключенной по I2C.
Конфигуратор выдает странную картинку:
При этом в конфигурации такое:
Плата с компасом 5883L, при этом при вращении компаса моделька в конфигураторе крутится…
А как определить где эти выходы у процессора?
вероятно нужно в прошивке смотреть, на какие ноги эти 08 09 идут (похоже это не номера ног).
Вот пины проца ф4 
Плата с компасом 5883L
Выбирать вручную 5883 пробовали? Крутиться он будет и без компаса.
вероятно нужно в прошивке смотреть, на какие ноги эти 08 09 идут (похоже это не номера ног).
Ну вот они на картинке и есть - C08 (PC8) - нога 39 и C09 (PC9) - нога 40 (если, конечно, изначально номера портов верные, и корпус именно такой).
Конфигуратор выдает странную картинку:
Что-то не могу уловить - а что странного? PWM отключен, аксель не откалиброван, а так вроде все в норме - все сенсоры в рабочем состоянии, шина в норме, ошибок не видно.