Вопросы по iNav
Готовится будет робот кот (хотя в соседней теме писали плохой) по идеи из тех данных что имею вес будет 600-700 грамм а тяга около 3.5кг, ну так как валкеру 350 валяется давно решил ей поиграться и вкоряжить в неё f4by бедный корпус в уже весь перемазан суперклеем с солью (кстате не хило держит те месте где треснул не треснул и, а новые добавились). Поэтому решил поставить для себя цель пока с пидами разобраться, а то как я понял без них некуда. А насчёт логов создаёт какие-то десятки файлов на карте, по 1кб весом и все, походу ещё сам айнав не особо все включил, и шина i2c не пашет, так как ни компасс ни экран не завёлся, (на ардукоптере работает плюс минус). Но ардукоптере не хочу, уж слишком он захламлен лишним имхо, очень много непонятно чего и куда а толку мало, ну это лично для меня. По весу валкера сейчас 900 грамм, а тяги я даже хз сколько там но не оч много. Кстате странно что ещё не одного винта не сломал, в землю совсем дури летел а винты целые,
Кстате странно что ещё не одного винта не сломал
Везёт )) А я час назад в комнате подлетнул и отвлёкся… об шифоньер сломал один (хотя с карбоновой нитью). Правда самодельный, не жалко, ещё отолью. А фирма АПС попрочнее. И камни цеплял и ветки. Сколы есть уже, но держатся.
шина i2c не пашет, так как ни компасс ни экран не завёлся
Странно, Константин то вроде давно уже добавил этот ПК. Может появится еще в ветке, да подскажет что.
Ну посмотрим, для меня не критично так как на омнибусе в2 все в одном буду собирать, но я ради эксперимента залил назад виду коптер экран завёлся, заливаю айнав ноль реакции.
Ну значит как на моём Ф3 Омни про. Распиновка нифига не совпадает. Смотреть надо (при желании) в мануале на каких пинах в этом ПК что разведено.
Вчера было как в посте rcopen.com/forum/f123/topic443443/4652
Включаю RTL, а он поднялся и завис.
Через 24 секунды полетел домой.
В другой раз провисел 47 секунд но домой так и не полетел… сажал вручную прошивка 1.7.3.
Антон, у меня так было над точкой “дома”. После включения RTH, коптер поднялся прилетел и завис над “домом”. По OSD было видно, квадрик пытается подлететь точнее к “дому” и пока ошибка была больше 1 метра, он не опускается. После настройки навигационных ПИДов, коптер стал делать это на много быстрее. Можно так же увеличить радиус фиксации позиции для GPS с 1 метра на большее значение. Только в этом случае ухудшится точность посадки.
Разьем напрямую выведен к ногам процессора которые по схеме отвечают за i2c поэтому думаю ошибки нету.
К Матеку присоединить внешний барометр кто то смог?
Люди ! а как вырубить автоматическое конфигурирование GPS UBLOX ?
т.е. делаешь, делаешь настройки через u-center, подключаешь к плате и привет, медленные и не производительные настройки вливаются в GPS обратно(((
Выбираешь протокол UBLOX в INAV и он(протокол) автоматическим конфигурированием все полезные плюшки выключает (((, хотя в вики по inav прописаны и присутствуют эти плюшки!
Как то не логично вроде ? нет ?!
Ребята, плата клон Омнибас Ф4
Хочу к софтсериал подключить с-порт от приемника телеметрийного.
Как переназначить в CLI ??
Сейчас имею следующее:
A01: MOTOR5 OUT
A08: MOTOR6 OUT
C08: SOFTSERIAL1 UART RX
C09: SOFTSERIAL1 UART TX
Какая правильная команда для переназначения выводов?
На выходы моторов 5 и 6 хочу переназначить.
а как вырубить автоматическое конфигурирование GPS UBLOX ?
да вроде ни кто тут ранее не заморачивался этим. И писАлось, что прошивка использует свои режимы и настройку. Хотя могу ошибаться, не вдавался в подробности, т.к. небыло надобности. жпс, если работает, то работает нормально и так.
по схеме отвечают за i2c поэтому думаю ошибки нету.
Как-то нужно Константину вопрос задать. В теме он снова пропал. Может на рцгрупс подскажут быстрее.
Как переназначить в CLI ??
Может ошибаюсь, но у айнав вроде до сих пор нет возможности переназначать ресурсы.
Ну в помещении H-DOP - 0.6 или более 2-х имеет же значение ? кол-во спутников за 20 сек не 5-6, а 14 в ПОМЕЩЕНИИ ?
Опять же, какие спутники? скорость передачи, скорость работы модуля 5Гц против 10-12 Гц, протокол, корекция и т.д.! ! !
Ну я тут спорить не могу, не проводил исследований, но на окне у моего и так 11 спутников, а хдоп я пытался пару раз посмотреть, да не стал голову забивать. Летает? да. Висит (хоть и не сильно прибитый)? да.
Возвращается в точу? да. Чего еще надо для успешных полётов ))
Какая правильная команда для переназначения выводов?
На выходы моторов 5 и 6 хочу переназначить.
Переназначения ресурсов в CLI у iNAV нет, но вы можете взять исходники, изменить назначение ресурсов в target.h вашего таргета (уменьшить количество моторов и PWM-портов с 6 до 4 и назначить на освободившиеся выходы другие функции), а затем пересобрать прошивку.
SkyPlayer вот это интересно! Жаль я не умею пересобирать прошивки,мозгов не хватает,а вот может кто смог бы пересобрать?Всего что надо вывести Led Strip на B06 да и сервы на 5 и 6 мотор поставить для управления подвесом.Omnibus F4 PRO v2
Жаль я не умею пересобирать прошивки,мозгов не хватает
Процесс несложен, видео гуглится на “раз-два” по запросу “самостоятельная сборка betaflight под windows”, в данной теме ссылка на него была и, по-моему, даже не раз.
,а вот может кто смог бы пересобрать?
Разве что за деньги. А иначе кому они нужны - ваши проблемы и ваша лень?
Опять же, контроллер как у вас, есть не у каждого (мой мнение о нём выще по теме) - соответственно,пересобирать с каждоразовой пересылкой на тестирование тоже мало кому интересный гемор. так что самое реальное для вас - гуглите, читайте-смотрите мануал и собирайте кастомную прошивку строго как вам хочется.
P.S. Сейчас некоторые дюже велеречивые не преминут встрять: “Опять SkyPlayer послал курить мануалы вместо того, чтобы с ложечки покормить” 😁
Да какая лень? 😃 Каждому свое! У меня другой профиль деятельности.А насчет денег ничего не имею против! Согласен.Любой труд должен быть оплачен!
У меня другой профиль деятельности.
Я тоже на работе не квадрокоптеры собираю. И что с того?
Сделайте если умеете.Готов оплатить Вашу работу.Если что пишите в личку.
Сделайте если умеете.
Вынужден отказаться из-за вышеупомянутого гемора с тестированием по причине отсутствия у меня такого контроллера. Если кто из здешних владельцев (например, dvd-media 😁) возьмётся - с ним и договаривайтесь.
Либо, как я уже говорил, сделайте сами - сама по себе сборка прошивки крайне несложна, больше возни будет с подборов правильных параметров в target.h - пересобирать явно придётся не раз.
Только не dvd-media ! 😃
,мозгов не хватает,а вот может кто смог бы
мозгов только на смайлик с автоматиком хватило