Вопросы по iNav
Отчего получаются “рваные” логи в BlackBox iNav?
Какая частота записи установлена?
Какая частота записи установлена?
Максимальная, 100%, 1 килогерц.
Так много, чтоб вибрации и резонансы видеть.
Максимальная, 100%, 1 килогерц.
Я чисто пальцем в небо тыкну - может эти перерывы в записи из-за того, что на такой частоте просто не успевает все записаться?
Проверить можно, сделав частоту меньше.
Хоть не в тему, но правдиво.
Мой компас на модуле GPS замерзает, даже, при нуле градусов и не работает.
Посоветуйте модуль GPS с компасом чтобы не замерзал, чтобы работал от 5в, чтобы компас работал по I2C, чтобы его можно было установить, задавая “стандартный угол” в конфигураторе, чтобы использовать модуль дляя INAV.
bn880
Такой еще прошлую зиму и весну с летом отлетал ru.aliexpress.com/item/…/32727087653.html
bn880
закажу такую модель, попробую.
Спасибо
Максимальная, 100%, 1 килогерц.
Попробуйте 50% - этого для всего достаточно. Пропуски в логах как раз из-за этого в 99% случаев
Попробуйте 50% - этого для всего достаточно.
Поставил 50% вместо 100%. Пропусков стало поменьше, но всё равно есть.
Примечательно, что до этого три недели назад пропусков на 1кГц не было вообще. Что именно поменял, не помню. Дампов и диффов не осталось 😕
Товарищи, а есть ли в iNav такой режим, чтобы на коптере в AltHold лететь вперёд с постоянной скоростью (или с постоянным наклоном вперёд)?
Не хочется постоянно удерживать стик питча.
Не хочется постоянно удерживать стик питча.
вероятно это один способ. Остальные менее удобны. Первый - акро, второй задать маршрут через приложение и пусть себе летит.
не армится коптер на вета все идет на inav не заводится
не армится коптер на вета все идет на inav не заводится
На первой странице конфигуратора все галки зелёные?
Подозреваю ещё, что не армится, потому что не ловит спутники GPS и включена соответствующая защита.
Надо на время отладки в CLI поставить nav_extra_arming_safety = 0.
Не забудьте потом включить обратно 😃
вероятно это один способ. Остальные менее удобны. Первый - акро, второй задать маршрут через приложение и пусть себе летит.
Попробую акро. С точками надо заранее продумывать, куда лететь)
Интересно, акро и альтхольд совместимы (при небольших углах, не вверх ногами, разумеется)? Или придётся по вариометру самому следить?
Ещё один вариант только что придумал: на аппе сделать такой микс с тумблером и крутилкой, чтоб к питчу добавлялось потоянное значение 😃
Я только прошился мне бы для начала завести его без винтелей
А на омнибасе F4 V3 с прошивкой 1.8 где искать ледстрип? На 1.7.3 на 5-м моторе было…
Я только прошился мне бы для начала завести его без винтелей
ну так давайте больше данных. Скрины, видео и т.п. Ну или тему почитайте, подобных вопросов было очень много 😉
Интересно, акро и альтхольд совместимы (при небольших углах, не вверх ногами, разумеется)? Или придётся по вариометру самому следить?
По идее совместимы, но на практике я не пробовал, а гонщики (для кого в общем то это режим акро) не используют его вроде бы вообще. Это как для джипа автомат коробка ))
Ну и следить желательно в любом режиме, если хотите коптер не один раз запустить… Особенно если режим отличный от полёта по точкам 😛
вот как то так
По этому у вас и спрашивали:
На первой странице конфигуратора все галки зелёные?
Настройте ПК полностью, тогда и полететь можно ))
На первом скрине видите крестики красные? Их быть не должно. Делайте по мануалу всё и не торопясь.
Я только прошился мне бы для начала завести его без винтелей
Если по быстрому, отключить GPS и откалибровать акселерометр по 6 точкам (6 раз нажать calibrate accelerometer каждый раз меняя положение рамы: стоя, вверх ногами, на боку нос вправо, - нос вверх, - нос влево, - нос вниз).
отключение GPS правильно,.?
Отключение защиты от арминга без 3дфикса верно. физически ЖПС отключается в закладке конфигуратора если что.
отключение GPS правильно
Нет. Включить обратно extra_arming_safety и на вкладке Configuration ползунок GPS отключить.
Отключение защиты от арминга без 3дфикса
Там до 3Д фикса далеко еще.
“save” после этого не забудьте.
Если совсем выключен GPS в настройках, то nav_extra_arming_safety влияет на возможность арма?