Вопросы по iNav
Вот на такой посмотрите: www.gearbest.com/flight-cont...p_1025824.html - разводка как у F3 Omni, таргет OMNIBUSF4SD, импульсный бек - не греется
Короче получил сабж - подключение к компу и прошивка Inav прошли успешно. Теперь собсно вопрос по разводке - что-куда подключать поставил меня в тупик…потому как не могу идентифицировать данный ПК…больше всего похож на вот этот (Flip32 F4 Pro V3) смотреть на черную разводку платы Однако не хватает некоторых элементов на плате…то есть совпадение не 100%
В комплекте от ГБ нет никаких кабелей. Только сам ПК - переуточнил с ними - сказали что так и должно было быть 😦
Получаются что 6-пиновые выходы дублируются - но если подключать тем разъемом что шел с GPS порядок не совпадает…надо перетыкать кабеля или паять напрямую.
но если подключать тем разъемом что шел с GPS порядок не совпадает…надо перетыкать кабеля или паять напрямую.
А он вообще подключается? Че-то у меня все разъемы, которые шли с BN-модулями, к Омнибусу не подходили. Пинов 6, но другой размер. Я докупал отдельно 6-пиновые шлейфы для Омнибуса. Перетыкать кабеля надо, да. Но это несложно.
По поводу подключения в разъем: не совсем понятно на вашей ссылке, в какой именно разъем вы предполагаете подключаться. Под это дело есть другая схема. Если развернуть вашу плату так, чтобы разъем, который внизу, оказался справа, то мы получим вот такую схему:
Соответственно, 2 средних контакта в 6-пиновом разъеме должны быть (вернее, МОГУТ БЫТЬ, т.к. у нас нет уверенности) GND и +5V. Вы можете померить их мультиметром (только аккуратно, чтобы не замкнуть), и если все так и есть, тогда с остальными контактами тоже все понятно. Либо, по вашей схеме, это будут два нижних контакта, а остальные - PWM.
Что означает опция Climb before RTH?
Ставлю RTH Altitude mode = Extra, чтоб коптер приподнялся на N метров, а потом летел домой. “Climb before RTH” на что-то влияет при этом?
Что означает опция Climb before RTH?
Могу ошибаться, но вроде бы это следующее:
- Без этой опции коптер в RTH сразу разворачивается и летит домой, по пути набирая заданную высоту
- С этой опцией коптер сначала набирает заданную высоту, а затем разворачивается и летит домой
Теперь собсно вопрос по разводке - что-куда подключать поставил меня в тупик…потому как не могу идентифицировать данный ПК…
Особо и не пытались, как я погляжу.
Вот он, ничего “тайного”:
store.myairbot.com/omnibusf4v4.html - судя по наличию третьего разъёма на верхней плате
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2754926-Omn…
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2837385-OMN…
Единственное что - если планируете использовать разъём под ESC 4 in 1 - прозвоните его пины с “дублиующими дырками”, на аналогичной плате с Банга у меня порядок пинов на этом разъёме был с точностью до наоборот - в углу у стойки GND, потом 5В и так далее. Спалить-то ничего не спалите (шина 5В на мотор-выходах никак не связана с 5В шиной контроллера), просто 2 мотора не будут управляться, а 2 оставшихся окажутся “не на своих местах”.
больше всего похож на вот этот (Flip32 F4 Pro V3)
И рядом не валялся
Получаются что 6-пиновые выходы дублируются - но если подключать тем разъемом что шел с GPS порядок не совпадает…
Вообще не понял - о чём вы. GPS подключается к UART, компас к I2С. Эти порты на данном полётнике на разъёмы не выведены.
Вы вообще мануалы читать пробовали до того как что-то куда-то пихать “лишь бы по форме подошло”?
Если развернуть вашу плату так, чтобы разъем, который внизу, оказался справа, то мы получим вот такую схему:
Ваша схема от “про”-версии - к данному контроллеру она никаким боком не относится.
Ваша схема от “про”-версии - к данному контроллеру она никаким боком не относится.
Я знаю, что не относится. Я только для иллюстрации разъема J10 ее привел. Потому что только в такой можно подключить разъемом GPS.
мы получим вот такую схему
Это ПРО версия, с датчиком тока.
Давайте хоть немного задумываться перед тем, как давать советы.
Новички и так теряются в многообразии контроллеров, а если ляпать абы что, то он голову сломает себе.
P.S. Вот хорошо описано подключение этой платы (5а версия, но разводка аналогична).
P.P.S. Хотя я бы всё таки брал F3…
Это ПРО версия, с датчиком тока. Давайте хоть немного задумываться перед тем, как давать советы.
А давайте хоть немного читать, про что пишется?
Человек написал, что хочет подключить GPS в разъем.
Я ответил, что непонятно в какой разъем он хочет подключать на его схеме. И дал пример ДРУГОЙ схемы, где есть подходящий для этого разъем.
Единственный мой совет - это ПРОВЕРИТЬ контакты мультиметром и выяснить, чем они являются. И это даст ответ на вопрос, можно ли вообще подключаться к разъемам.
Потому что я исхожу из того, что человеку неизвестно, с какой платой он имеет дело, а на расстоянии диагнозы я ставить не могу.
Я только для иллюстрации разъема J10 ее привел. Потому что только в такой можно подключить разъемом GPS.
В этот разъём на “не про” плате подключаются регули 4 в 1, не нужно писать ерунду.
А давайте хоть немного читать, про что пишется?
Золотые слова! Примените к себе.
Climb before RTH?
before
морду на дом и пошел
Ставлю RTH Altitude mode
Fixed
Снял с квадрика модуль GPS с компасом. Отключил все в конфигураторе. Прошивка 1.8. Квадрик не армится - навигация ансейф.
Какого рожна?
значит еще остались полетные режимы с использованием навигации. во вкладке файлсей убери галку с ртх. поставь дроп либо ленд
не осталось, убрал.
В чем может быть причина?
5а версия, но разводка аналогична).
Не совсем - в v5 разъём 4 in 1 8-пиновый и есть перемычки, управляющие использованием одного из пинов ESC - либо 5В либо RX1 для приёма телеметрии регулей. Тут по разводке ближе к v4 - как я уже писал, достаточно прозвонить разъём 4 in 1 на дублируюющие его дырки, чтобы не перепутать пины. По остальным портам - да, всё аналогично в v3, v4 и v5.
В этот разъём на “не про” плате подключаются регули 4 в 1, не нужно писать ерунду.
Я не пишу ерунду. Прочитайте еще раз, что я там писал. Я именно это и написал, что на его схеме там внизу GND и 5V, а остальное - PWM. Если это ерунда, то вы только что тоже написали ерунду.
Золотые слова! Примените к себе.
Да-да.
На квадрике барометр, акселерометр, гироскоп.
Все что связанно с GPS и компасом отключено.
Квадрик не армится - навигация ансейф.
Почему?
Я не пишу ерунду.
Ага - и схему от другого контроллера не вы приводили:
Если развернуть вашу плату так, чтобы разъем, который внизу, оказался справа, то мы получим вот такую схему:
Вот это и есть та самая ерунда, которую писали именно вы.
Прочитайте еще раз, что я там писал.
Вы написали пригоршню постов, которые не содержали ни грамма требуемой человеку информации, но лишь запутали его.
С чем вас и поздравляю.
Ага - и схему от другого контроллера не вы приводили.
Схему не контроллера, а порта. Не понимаете контекст - зачем сразу кидаетесь критиковать?
Вы написали пригоршню постов, которые не содержали ни грамма требуемой человеку информации, но лишь запутали его.
Я написал один пост, где предложил человеку, если он хочет подключиться к порту (как он сам написал), сначала протестировать порт мультиметром по предложенной на картинке схеме и убедиться, что она подходит или не подходит. И всё!!!
За пригоршню постов надо благодарить вас, ринувшихся опровергать то, чего никогда не было и не подразумевалось.
Как всегда SkyPlayer +100500
Также добавлю,что на этой плате другой гироскоп и для того чтобы она правильно и красиво заработала то по самой плате надо ещё паяльником поработать. Так что всё ещё впереди 😃
Мужики, давайте кончаем срач, несмотря на разногласия.
Уже целую страницу загадили…
Также добавлю,что на этой плате другой гироскоп
В карточке товара заявлен IMU6000. Я понимаю, что вы намекаете на вот такой контроллер, и визуально он похож 1 в 1, но… я таки полагался на написанное продавцом - и считал, что это вот такая модель с увеличенными дырками под виброразвязку. Но, при внимательном рассмотрении чипа гиры (по числу ног хорошо заметно) - это вот такая модель, с 32К гирой IMU20608:
myrcmart.com/f4-omnibus-32k-flight-controller-bec-…
banggood.com/Omnibus-F4SD-32K-Betaflight_3_2_0-STM…
Всё верно! Приятно иметь дело с грамотный человеком.Жаль,что форум ограничивает наше общение! Терпения Вам и уважуха !
не осталось, убрал. В чем может быть причина?
- Закладка Ports, GPS - ?
- Закладка Configuration, табличка GPS, переключатель GPS for navigation and telemetry - ?
- Закладка Advanced Tuning, табличка Position Estimator, переключатель Use GPS data for velocity calculation - ?
Да епрст… set nav_extra_arming_safety = OFF отключить проверку GPS и ВСЁ !!!
SAVE