Search in topic

Вопросы по iNav

—
Решил для удобства описать процесс в своем Дневнике.

TheSparkSide сделали мод версию 4.1.14 - включает FCC. Инструкция на инглише тут: drive.google.com/file/d/…/view (там же ссылки на АПК).
Полетал немного - работает. Ставить 4.1.18 после не пробовал.

На русский язык их не переводят уже?(

—
Решил для удобства описать процесс в своем Дневнике.

Спасибо!

TheSparkSide сделали мод версию 4.1.14 - включает FCC. Инструкция на инглише тут: drive.google.com/file/d/…/view (там же ссылки на АПК).
Полетал немного - работает. Ставить 4.1.18 после не пробовал.

Облетал 6 батарей. В принципе стабильно. Вылетов не было. Единственное: я либо не замечал, либо так не было - фсс работает иногда в автомате (на ходу щёлкает 2.4 и 5.8 ггц как ему удобно. в прочем неудобств и потерь линка не было ). И не уверен на счёт буст конфига. Как вообще проверить есть ли буст?

И не уверен на счёт буст конфига. Как вообще проверить есть ли буст?

Полагаю, там нету буста. Просто заводской FCC.

Как вообще проверить есть ли буст?

В этой теме подробно обсуждалась методика:
rcopen.com/forum/f132/topic500402
Думаю, что нет никакого буста на Спарке. Радуйтесь, что FCC есть, вся Европа летает на 10-100 метров и не жжужит. 😃
Впрочем, у меня и с ФСС почему-то часто рвется связь на 30-40 метрах.
Вот честный лог из Тольятти:
app.airdata.com/main?share=qcVLor

В этой теме подробно обсуждалась методика:
rcopen.com/forum/f132/topic500402
Думаю, что нет никакого буста на Спарке. Радуйтесь, что FCC есть, вся Европа летает на 10-100 метров и не жжужит. 😃
Впрочем, у меня и с ФСС почему-то часто рвется связь на 30-40 метрах.
Вот честный лог из Тольятти:
app.airdata.com/main?share=qcVLor

Ну собственно сам то конфиг буста ( + boost×2) в свободном доступе и он как бы есть. Накидывай поверх нужной джиги и пробуй. Суть в том дружит ли сборка конфига со сборкой тсс.

Короче. Я файл конфига накатил. Надо пробовать в одном месте. Но замеры без него я не делал ))

Короче. Я файл конфига накатил. Надо пробовать в одном месте. Но замеры без него я не делал ))

На Спарке конфиги никогда не работали.

Надо пробовать в одном месте. Но замеры без него я не делал ))

Метод “микроволновки” - самый объективный метод определить работает “конфиг” или нет… На форуме его описывали. Кладёте Дрошу в микроволновку и уходите в другую комнату… смотрите результат с конфигом и без… Пробовал на Мавике… отлично работает Метод…

Метод “микроволновки” - самый объективный метод определить работает “конфиг” или нет…

Если конфиг не работает - форсируем запуск методом включенной микроволновки 😁

Надо попробовать… Мавик будет летать ещё дальше…😉 Хотя, нафига всё это?..
Чисто из любопытства… Вот на Спарке, “изменение региона” работает и полезно… Но полёты на несколько км на Мавике - на любителя… Разве что для города… Но я в городе не летаю… ИМХО…

я летаю в городе и дело тут не всегда в дальности. Мне например нужно облететь стадион или просто крупное здание для репортажа. судя по масштабам конструкции нужен линк стабильнее чем в стоке. Буржуи говорят что на спарке работала одна вариация буст конфига из 5 существующих. И не надо говорить что спарк это чисто селфи-дрон. Для городских съемок по своим габаритам идеально подходит для многих задач. Где бы ещё найти в Москве место для тюнинга ремоута. хочу патч вместо штатных антенн ( в сети лежат туториалы, но в плане разобрать-собрать у меня руки крюки. после чистки ноута от пыли всегда части остаются 😃)

Для города, наверняка, полезная “функция”, для Спарка тем более… Не могу сказать. У каждого свой взгляд на формат эксплуатации…

Мне например нужно облететь стадион или просто крупное здание для репортажа

Такие вещи не руками делаются. В теории под autopilot-ом спарк может летать по программе в автономе. Но с таким нежным компасом и гпс-приемником отпускать его в автономный полет с пониманием что связи вообще не будет, даже односторонней, как-то совсем стремно…

Подскажите, тут странное случилось:

Spark, FCC, подключен OTG, последние версии прошивки (только сегодня поставил) и DJI GO. Летает, видео передает, не показывает полетных данных - высота, удаление, спутники, вольтаж. Везде N/A. Причем попробовал RTH и в процессе возврата честно показывало оставшуюся дальность в строчке возврата, а на штатном месте телеметрии N/A. Миникарту тоже показывает и положение на ней правильное.

Подскажите, тут странное случилось:

Spark, FCC, подключен OTG, последние версии прошивки (только сегодня поставил) и DJI GO. Летает, видео передает, не показывает полетных данных - высота, удаление, спутники, вольтаж. Везде N/A. Причем попробовал RTH и в процессе возврата честно показывало оставшуюся дальность в строчке возврата, а на штатном месте телеметрии N/A. Миникарту тоже показывает и положение на ней правильное.

Может попробовать версию DGI GO более раннюю поставить? У меня такие же глюки и даже еще хуже на поздних версиях проги. На 4.1.3 рус вообще всё стабильно. Наверное телефон у меня слабенький и не тянет более позднии

Spark, FCC, подключен OTG, последние версии прошивки (

джига 4.1.20 и прошивка 900? Запрос на ФЦЦ остался?

Подскажите, тут странное случилось:

Проблема последних версий ДжиГоу. Джедаи в курсе, официальный ответ: «Для Спарка поддежка OTG кабеля официально не заявлена».

Да, я понял уже. На wifi все хорошо. Личи показывает хоть дальность и высоту. FCC работает - проверил отлетом на 800м, запрос остался.

Скажите, есть какая то версия Диджи го с плюшками от Мавика на русском языке?

А 900 по воздуху не прилетает ? Только через Assistant ?

Скажите, есть какая то версия Диджи го с плюшками от Мавика на русском языке?

Вроде встречалась тут 4.1.9 с FCC и Mavic, но не проще 10 слов выучить и летать на последней ?

А 900 по воздуху не прилетает ? Только через Assistant ?

Вроде встречалась тут 4.1.9 с FCC и Mavic, но не проще 10 слов выучить и летать на последней ?

Только на английском такую видел. Если есть где то все ошибки с переводом на русский, то летал бы на английской, а так думай, что за ошибку он выдает.
Почему всегда люди с гордостью заявляют, что понимают не по-русски? Я в России живу и хочу пользоваться всем на родном языке. И дрона их в России купил.

У нас официально дроны вне закона, если Ростеста нет значит вы покупаете и соглашаетесь с тем что продукт без локализации.

У нас официально дроны вне закона, если Ростеста нет значит вы покупаете и соглашаетесь с тем что продукт без локализации.

У меня на аккумах Спарка есть таблички Ростеста

Только на английском такую видел. Если есть где то все ошибки с переводом на русский, то летал бы на английской, а так думай, что за ошибку он выдает.
Почему всегда люди с гордостью заявляют, что понимают не по-русски? Я в России живу и хочу пользоваться всем на родном языке. И дрона их в России купил.

Потому что в остальном мире значительно большее количество людей употребляет английский язык в качестве языка межнационального общения. И соответственно источников информации и программного обеспечения на английском языке значительно больше. С трудом себе представляю - как сейчас можно обойтись без знания английского.

Потому что в остальном мире значительно большее количество людей употребляет английский язык в качестве языка межнационального общения. И соответственно источников информации и программного обеспечения на английском языке значительно больше. С трудом себе представляю - как сейчас можно обойтись без знания английского.

Я живу не в остальном мире, а в деревне, где знание Пиндосского языка мне совершенно ни к чему

Пишутся ли в Blackbox iNav координаты GPS?

AIO - без датчика тока. Выше по теме я несколько раз пояснял - почему так. Используйте поиск по теме.

Вопрос разжёван в описаниях таргетов на гитхабе iNAV, почитали бы. 😉

да там тыщи страниц не по нашему написано
хотелось увидеть 2 или 3 буквы ДА . НЕТ
все равно однозначно спасибо что подсказываете

да там тыщи страниц не по нашему написано
хотелось увидеть 2 или 3 буквы ДА . НЕТ

Докинечитал, чемтопрошивал - не самый удачный подход в нашем хобби. 😃

все равно однозначно спасибо что подсказываете

В принципе, раз вам для крыла (один мотор плюс пара серв), то можно и с датчиком тока на плате - вибраций и помех по питанию не так много как в квадре, а места для выкладки “вермишели” в канопе с избытком, зато платок получится меньше. Главное, чтобы вам портов на все хватало, а то в палатках с датчиком тока из-за плотной компоновки их либо секвестируют либо запихивпют куда получится.

один еще вопросик - прошивать Omnibus F3 прошивкой где только Omnibus без буковок и циферок?

ДА. Просто Омнибус, другого не предлагают, по крайней мере для Омни Ф3 про только она заботает. )

да там тыщи страниц не по нашему написано

Александр, специально для тех, у кого с “не по нашему” трудно 😉, люди постарались и написали на понятном для вас.
Почтите их труд, проглядите.
Уверен что на пользу пойдёт.

Александр, специально для тех, у кого с “не по нашему” трудно 😉, люди постарались и написали на понятном для вас.
Почтите их труд, проглядите.
Уверен что на пользу пойдёт.

не нашел я там не чего про Омнибус

спросил про ПК что бы знающие люди не скучали и если не жалко поделились опытом а , всякие статьи и форумы я читал и переводил . но пока читаешь одно
забываешь другое , но все же собрал коптер почти не обращаясь на форум , и подвес сам печатал и видео шлем собирал (просто интересно для себя) а , вы говорите не читаю , не самый удачный подход в нашем хобби.
если в чем то сомневаюсь то не грех и спросить . а если понятно и кратко объяснят то это очень хорошо

dvd-media - спасибо за ответ

нашел в консоли только один сетпоинт из двух: set dterm_setpoint_weight = 0.000 . интересно он так же работает как и в бетафлае? надо бы до единицы крутануть как у себя в бете. интересен результат.

квад змр 250. 6е пропы. общий вес 1кг.
летает вроде хорошо. но на спуске в RTH трясёт.
подскажите что бы покрутить и куда? (добавил немного параметр указанный стрелкой стало вроде получше. или это не то?)
вот пиды и видео.

На спуске? - I добавьте

подскажите в какой позиции? их там 6. veloсity XY?
или основные пиды. ?

подскажите в какой позиции? их там 6. veloсity XY?
или основные пиды. ?

Основные пиды. Сначала в стабе или акро настройте основные пиды.

Всем здравствуйте!
Подскажите как в INAV настроить скорость полета квадрокоптера при возврате домой (RTH) (по умолчанию летит 20км/ч)?

В адвансид тюнинг, окошко rth

Подскажите как в INAV настроить скорость полета квадрокоптера при возврате домой (RTH) (по умолчанию летит 20км/ч)?

Advanced tuning- basic navigation setting- max navigation speed. поставьте значение 1400. и будет вам скорость возврата 40 кмч

Advanced tuning- basic navigation setting- max navigation speed. поставьте значение 1400. и будет вам скорость возврата 40 кмч

50,4 ващет 😁

Давно занимает вопрос - а какую скорость возврата лучше ставить? Как правило, возврат осуществляется на остатках емкости батарейки. С одной стороны, надо долететь быстрее. С другой стороны, чем медленнее летишь, тем меньше напрягается батарейка. Понятно, что это все можно высчитать, но может есть какое-то общее правило уже известное - типа, лучше лететь быстрее, или наоборот, лучше медленнее? Насколько именно быстрее или медленнее - это уже другой вопрос.

Существует оптимальная крейсерская скорость с минимальным расходом мАч на 1 м пути. Но она у каждого сетапа своя, подбирать надо.

Есть ещё засада - проседание копа на скорости. Если переборщить, можно и кусты срезать, и “неожиданный” встречный ветер может в асфальт загнать. Пока руками рулишь, этот “эффект” не особо заметен - чЮть “поддал газку”, и вроде всё в порядке. А на автомате, да ещё когда его не видно… 😃

Естественно, предельный угол ролла-питча при автонавигации должен быть ограничен (с запасом!) так, чтобыпри максимальном крене коптер мог поддерживать высоту хотя бы на 80-85% газа. Но этот “спорт-режим” далёк от “крейсерской скорости”, о которой шла речь. Плохо только, что коптер, как правило, не имеет “трубки Пито”, так как “крейсерская скорость” должна быть относительно воздуха, а не относительно земли.

Существует оптимальная крейсерская скорость с минимальным расходом мАч на 1 м пути. Но она у каждого сетапа своя, подбирать надо.

в прошивке 1.8 в осд появилась замечательная опция это показания среднего расхода милиампер на 1 км(прямо как в авотомобиле средний расход). так что включив эти показания и полетав на разных скоростях можно подобрать самую еффективную скорость. естественно наличие датчика тока обязаловка. да ошибся у меня 50 км/ч на моем сетапе эта скорость по расходу не сильно отличается от висения. а вообще нормальная крейсерская у меня до 70 кмч. дпльше уже конечно большой расход тока. но как сказал Константин навигачионный код четко работает до 50 кмч, если скорост выше то навигационный код будет работать и вести к дому, только возможно не совсем четкое удержание курса. исходя из этого себе поставил 50 кмч на 280 раме. а еще полезным оказывается значение вывода потребляемой мощности. теперь чтоб понять какие винты более эффективны не обязательно висеть на одном и том же аккуме и с полным зарядом чтоб для чистоты эксперимента в системе переменная была только пропы. теперь накинул пропы, повис, посмотрел на мощность, сел, накинул другие, третьи, сделал выводы.😃

Снял с квадрика модуль GPS с компасом. Отключил все в конфигураторе. Прошивка 1.8. Квадрик не армится - навигация ансейф.
Какого рожна?

Есть ещё засада - проседание копа на скорости.

наверное надо очень постараться, что бы в землю влететь… При даже не замечал проседания при возврате, правда скорость навигации у меня 40кмч

Насколько именно быстрее или медленнее - это уже другой вопрос.

ветер может попортить все планы и расчёты )

Какого рожна?

значит еще остались полетные режимы с использованием навигации. во вкладке файлсей убери галку с ртх. поставь дроп либо ленд

Всем привет! Кто то подружил GPS модуль с компасом QMC5883L и Inav? Накупил блин модулей RadioLink,а он как раз с таким компасом…Главное прочитал что еще несколько месяцев назад что добавили поддержку,в конфигураторе определяется как HMC5983 но не калибруется конечно. В командной строке есть команда для акивации этого компаса,но по сути не работает,после определяется как Fake и горит красным в приложении,или это в прошивке для Omnibus F4 pro недоработка ?