Вопросы по iNav
Всем привет,понимаю,что все ответы есть в данной теме,но все же спрошу…какой самый оптимальный полетник для INAV? Был SPRacing f3 с OSD-глючный пипец.
Присоединяюсь к вопросу про полётник.
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Supported-boards
Омнибусы от Airbot из этого списка хороши?
Требования разные у всех. Как по мне, так оптимальный Omnibus F4 V2 Pro. Дешевый, есть сенсор тока, барометр, осд, черный ящик. Порт для ГПС есть сразу под 6-пиновый разъем, чтоб провода не разводить везде. А вот если вам надо всякую телеметрию еще подключать, тогда надо чтоб было больше портов, но тогда чего-то другого не будет.
Щас вот Matek F722 на подходе, выглядит интересно.
Omnibus F4 V2 Pro. Дешевый
И глючный
И глючный
Ну это у кого как. У меня было 4 штуки + 2 штуки покупал товарищ, из них глючил один - не работало подключение по S-BUS. Я даже не разбирался с ним, купил другой и всё.
Мои хотелки такие:
- OSD на плате
- барометр
- три UART под GPS, SBus и телеметрию SmartPort
- I2C для компаса
- 5 вольт для питания камеры
- 9-12 вольт для питания видеопередатчика
- НЕ ГЛЮЧНЫЙ. Такой, как SP Racing F3 или DYS Omnibus F4 (не подводили меня ни разу)
- хорошо бы объединённый с PDB
- цена до $50
НА F-7 не могу подключится модемами на 433 … не коннектятся…
5 вольт для питания камеры
Это лусше с передатчика брать, желательно со встроенным LC-фильтром.
Жесть… Включил МСП и отключил мавлинк - всё заработало как надо. Вот так и читай мануалы потом, через гуглоперевод
Спасибо. Хотел же попробовать, но не поверил… написано же было “протоколы и т.п…”Не коннектятся если питание подать, а рх-тх разорвано (у меня кнопка, отключающая передатчик видео и данные по уарту, пережиток после минимомОСД на первом уарте). Если включить одновременно всё, то связь налаживается сразу. Пора в небо )
На f-7 не могу законнектиться модемами на 433…
Всем привет,понимаю,что все ответы есть в данной теме,но все же спрошу…какой самый оптимальный полетник для INAV? Был SPRacing f3 с OSD-глючный пипец.
Могу ошибаться, но неплох Матек 405 AIO. Его минус - силовая часть и контроллер все на одной плате.
Могу ошибаться, но неплох Матек 405 AIO. Его минус - силовая часть и контроллер все на одной плате.
Так в требованиях указана как раз силовая часть на контроллере, так что это это не минус, а плюс 😃 Кстати, я его как-то пропустил, думал Матеки 405 все без барометров. Надо бы присмотреться.
Так в требованиях указана как раз силовая часть на контроллере, так что это это не минус, а плюс 😃 Кстати, я его как-то пропустил, думал Матеки 405 все без барометров. Надо бы присмотреться.
Ну так он и без барометра, просто выводы на I2C есть.
Так в требованиях указана как раз силовая часть на контроллере, так что это это не минус, а плюс 😃 Кстати, я его как-то пропустил, думал Матеки 405 все без барометров. Надо бы присмотреться.
Там стоит более чувствительный гиродатчик, надо внимательно относится к виброразвязке и к проводам, особенно силовым. Резиновые вибростойки идут в комплекте. Правда, я ни разу не встречал жалобы на этот датчик.
Барометр отдельно подключается к I2C паралельно компасу. На своем Матек 405 OSD я ставил бародатчик MS5611 GY-63, контакт SDO присоединен к массе (GND), работает без нареканий.
Решил попробовать ИНАВ на cc3d revo .При прошивке на 1.8 не увидел маг на плате, ну и фиг с ним думаю, подключил к майн порту BN-800 по tx-rx , и к флекс порту по ic2 компас. Компас заработал, стало видно и калибруется, а вот ГПС не фига не кажет,менял местами тх-рх , скорость портов , разные порта включал, выключал, потер об эбонитовую палочку , так гпс и не заработал ( зд фикс на гпс есть, мигает красным светодиодом и блок рабочий) . Есть кто летает с рево сс3д на ИНАВ? Какие подводные камни есть?
Ну так он и без барометра, просто выводы на I2C есть.
Да я вот сначала написал, потом стер, пошел внимательно посмотрел на описание, и таки он с барометром! (УТОЧНЕНИЕ: вот этот, он оказывается называется F405 CTR)
banggood.com/Matek-Systems-BetaFlight-F405-AIO-Fli…
То есть отличная вещь, все есть, и портов достаточно, дорогая правда, но я возьму наверно на пробы.
Там стоит более чувствительный гиродатчик
Да вроде обычный 6000 написано
Да вроде обычный 6000 написано
Нет, там стоит ICM20602
У меня коптер на Матек 405 OSD с таким же гиродатчиком, каких либо проблем с датчиком не выявлено.
(УТОЧНЕНИЕ: вот этот, он оказывается называется F405 CTR)
Так Матек 405 CTR пока не поддерживается в INAV, можно купить под будущие прошивки, если есть инфа, что его включат в поддержку INAV.
Так Матек 405 CTR пока не поддерживается в INAV
А почему в описании написано BF/INAV MATEKF405 target?
А почему в описании написано BF/INAV MATEKF405 target?
Это где? Если в описании магазина, то ничего не значит, если в документации INAV, то сорри, уже включили значит.
UPD. Глянул документацию - там нет пока 405 CTR
Решил попробовать ИНАВ на cc3d revo .При прошивке на 1.8
Прошивка 1.8 вроде не поддерживает CC3D:
Discontinued boards
CC3D
NAZE (all revisions)
Если в описании магазина, то ничего не значит
У магазина картинка-инструкция с сайта Матека, на сайте Матека она же.
Нижняя строчка:
P.S. Но дорогой чето! За 2400 нет в продаже, а которые есть - за ~4000. За столько не куплю.
У магазина картинка-инструкция с сайта Матека, на сайте Матека она же.
P.S. Но дорогой чето! За 2400 нет в продаже, а которые есть - за ~4000. За столько не куплю.
Смотрите на инфу в документации INAV, остальное - от лукавого. В текущей прошивке данного контроллера нет - там только 405 AIO и 405 OSD. Может в девелоперских ветках есть инфа по 405 CTR? Известно, что в новой прошивке будет поддержка Матек 722-STD.
Покупать по конской цене конечно же нет смысла
UPD. Глянул документацию - там нет пока 405 CTR
Я практически уверен, что будет достаточно общего семейства MATEKF405. Но надо купить сначала…