Вопросы по iNav
Настройка PID аналогично Betaflight?
Просто на 12" пропах как-то боязно полный газ с ненастроенными пидами давать.
Да. Эффект ухудшения другой только. Больше ориентируйтесь на настройку в режиме стабилизации.
Такой вопрос, может у кого было. Собрал себе крыло на Inav. Проблема с высотой. Иногда уплывает, но к этому привык, наверное вибрации на Аксель влияют. Но тут попробовал над речкой полетать и офигел как уплывает. И что интересно именно над рекой, на видео с 4, 10 минуты, а на 12 вообще в минус 180 метров уплыла. Ublox 7 стоит, может кто сталкивался с таким.
а барометра нет?
показания высоты с жпс - ненадежная штука
а барометра нет?
показания высоты с жпс - ненадежная штука
Баро нет, да и не нужен он крылу, если верить мануалу. Просто когда сильный встречный ветер и скорость бывает падает почти до нуля-высота глючит, к этому привык. А тут скорость нормальная и спутники есть.
Ublox 7
Вот и ответ, берите восьмой, будет нормальный прием и высота. 8 спутников в чистом поле это на грани работоспособности.
То, что он не точный я понимаю, но почему такое сильное влияние над рекой-не понимаю.
он не точный
Именно поэтому, река рядом, поезд проехал, собака за углом залаяла - прием пропал.
То, что он не точный я понимаю, но почему такое сильное влияние над рекой-не понимаю.
Как версия - переотражение сигналов спутников от реки к модулю гпс. Как вариант, можно попробовать заэкранировать модуль гпс снизу (фольгой и соединить ее с минусом питания) и посмотреть, как при этом поменялась картинка. Или, как вариант, попробовать пролететь один и тот же отрезок над рекой в нормальном режиме и в инверте, и посмотреть, как меняются показания от гпс. Если моя бредовая версия верна, то показания должны сильно отличаться 😃
То же была мысль про переотраженку, надо ещё над озером попробовать, или по выше забраться.
Приветствую!
Есть проблема небольшая, не пойму куда рыть
- Имеем контроллер matek f405-aio
- Имеем Led панель на 10 светодиодов (вот такая)
- Имеем Inav
ИТОГО: Через INAV - Configurator не получается настроить светодиоды. Не реагируют, хоть ты тресни
НО, в Betaflight - Configurator все прекрасно работает (на этом же контроллере и с этой же панелью)
Куда можно покапать?
В сторону почитать на гетхабе (на ресурсе по прошивке) по данному контроллеру, там может быть переназначены пины с процессора.
У меня на Омни Ф4 было так
Куда можно покапать?
В сторону почитать на гетхабе (на ресурсе по прошивке) по данному контроллеру
github.com/iNavFlight/…/Board - MatekF405.md
Поищите на площадке S5
Цитата Сообщение от Last_Novik Посмотреть сообщение Вчера пытался прошить клон Omnibus F7 V2 айнавом 1.8 Прошивка и проверка прошивки проходит, на выходе получаем кирпич… Конфигуратор ПК не видит, винда тоже. При этом бетафлай 3.2.2 и 3.2.3 прошиваются на ура… Что делать - непонятно… Печально! Тоже жду такой ФК с бангуда. Попробую прошить, по результату отпишусь. Кстати, если проблему еще не решил, попробуй написать еще на гитхабе по ссылке: github.com/iNavFlight/inav/issues.
Короче, разобрался. Криво встали драйвера “stm32 virtual com port driver”. Почему было видно только бетафлай - не понял. Переустановил, Айнав заработал.
В сторону почитать на гетхабе (на ресурсе по прошивке) по данному контроллеру, там может быть переназначены пины с процессора.
У меня на Омни Ф4 было так
Спасибо
Посмотрел, но ни чего дельного не нашел. Правда для меня там многое еще “китайская грамота”…
Но проблема точно не аппаратная, тк если в мотек 405 заливая бетафлай, все прекрасно работает
Но проблема точно не аппаратная
Тогда тем более, писать разработчику. Форум там активный.
Но проблема точно не аппаратная, тк если в мотек 405 заливая бетафлай, все прекрасно работает
LED WS2811 в INAV переехал на S5!
На площадку S5!
всех с наступающим Новым Годом
нужна помощь. не могу справится с компасом.
есть два квада. змр 250 айнав 1.6.3 модуль жпс ublox neo 7 (всё летает нормально)
и ещё один похожий квад на айнав 1.8 модуль neo-8
внутри модули похожи 1 в 1. кроме одной микросхемы. ну и (самого модуля жпс. он 8й версии)
осутствующая микруха is432a это наверно стаб на 3.3.в? т.к. в том модуле где её нет. питаю его 3.3в.
микросхемы компаса одинаковые и припаяны одинаково.
в коптере где нео7 в настройках стоит 180 flip всё летает адекватно .
поставил так и модуле нео8
калибровал много раз в поле. летать не хочет. вот видео .
стабилизатор в верхнем правом углу. 5 ног.
а что же это за отсутствующая микруха? SOP8 IS432A-2ZLI
даташитов не нашёл. только в продаже …alibaba.com/…/IC-components-SOP8-IS432A-2ZLI-6070…
хотя вроде бы нашёл что это 40V P-Channel PowerTrench MOSFET
но от этого не легче. почему глючит компас. у кого похожий модуль с таким же компасом? что у вас стоит в настойках? (ориентация компаса)
(сам чип компаса снизу платы находится)
а что же это за отсутствующая микруха?
это намного больше, чем я хочу знать в этом хобби)
А что с компасом-то? Не совсем понятно. Направление вроде показывает, домой возвращается. Что не нравится? Унитазит? Так калибровка + настройка навигационных пидов. Может размагнитить надо.
Ктож знает, что там у вас накручено в конфигураторе.