Вопросы по iNav

Alex_Ivanov

Такой вопрос, может у кого было. Собрал себе крыло на Inav. Проблема с высотой. Иногда уплывает, но к этому привык, наверное вибрации на Аксель влияют. Но тут попробовал над речкой полетать и офигел как уплывает. И что интересно именно над рекой, на видео с 4, 10 минуты, а на 12 вообще в минус 180 метров уплыла. Ublox 7 стоит, может кто сталкивался с таким.

youtu.be/6uZNbwl1EU4

tuskan

а барометра нет?
показания высоты с жпс - ненадежная штука

Alex_Ivanov
tuskan:

а барометра нет?
показания высоты с жпс - ненадежная штука

Баро нет, да и не нужен он крылу, если верить мануалу. Просто когда сильный встречный ветер и скорость бывает падает почти до нуля-высота глючит, к этому привык. А тут скорость нормальная и спутники есть.

Ozyris
Alex_Ivanov:

Ublox 7

Вот и ответ, берите восьмой, будет нормальный прием и высота. 8 спутников в чистом поле это на грани работоспособности.

Alex_Ivanov

То, что он не точный я понимаю, но почему такое сильное влияние над рекой-не понимаю.

Ozyris
Alex_Ivanov:

он не точный

Именно поэтому, река рядом, поезд проехал, собака за углом залаяла - прием пропал.

alezalez
Alex_Ivanov:

То, что он не точный я понимаю, но почему такое сильное влияние над рекой-не понимаю.

Как версия - переотражение сигналов спутников от реки к модулю гпс. Как вариант, можно попробовать заэкранировать модуль гпс снизу (фольгой и соединить ее с минусом питания) и посмотреть, как при этом поменялась картинка. Или, как вариант, попробовать пролететь один и тот же отрезок над рекой в нормальном режиме и в инверте, и посмотреть, как меняются показания от гпс. Если моя бредовая версия верна, то показания должны сильно отличаться 😃

Alex_Ivanov

То же была мысль про переотраженку, надо ещё над озером попробовать, или по выше забраться.

PRKRSTNK

Приветствую!

Есть проблема небольшая, не пойму куда рыть

  1. Имеем контроллер matek f405-aio
  2. Имеем Led панель на 10 светодиодов (вот такая)
  3. Имеем Inav
    ИТОГО: Через INAV - Configurator не получается настроить светодиоды. Не реагируют, хоть ты тресни
    НО, в Betaflight - Configurator все прекрасно работает (на этом же контроллере и с этой же панелью)

Куда можно покапать?

dvd-media

В сторону почитать на гетхабе (на ресурсе по прошивке) по данному контроллеру, там может быть переназначены пины с процессора.
У меня на Омни Ф4 было так

CZC
PRKRSTNK:

Куда можно покапать?

dvd-media:

В сторону почитать на гетхабе (на ресурсе по прошивке) по данному контроллеру

github.com/iNavFlight/…/Board - MatekF405.md

Поищите на площадке S5

Last_Novik
Maraboo:

Цитата Сообщение от Last_Novik Посмотреть сообщение Вчера пытался прошить клон Omnibus F7 V2 айнавом 1.8 Прошивка и проверка прошивки проходит, на выходе получаем кирпич… Конфигуратор ПК не видит, винда тоже. При этом бетафлай 3.2.2 и 3.2.3 прошиваются на ура… Что делать - непонятно… Печально! Тоже жду такой ФК с бангуда. Попробую прошить, по результату отпишусь. Кстати, если проблему еще не решил, попробуй написать еще на гитхабе по ссылке: github.com/iNavFlight/inav/issues.

Короче, разобрался. Криво встали драйвера “stm32 virtual com port driver”. Почему было видно только бетафлай - не понял. Переустановил, Айнав заработал.

PRKRSTNK
dvd-media:

В сторону почитать на гетхабе (на ресурсе по прошивке) по данному контроллеру, там может быть переназначены пины с процессора.
У меня на Омни Ф4 было так

Спасибо

Посмотрел, но ни чего дельного не нашел. Правда для меня там многое еще “китайская грамота”…
Но проблема точно не аппаратная, тк если в мотек 405 заливая бетафлай, все прекрасно работает

TheTERMINATOR
PRKRSTNK:

Но проблема точно не аппаратная

Тогда тем более, писать разработчику. Форум там активный.

CZC
PRKRSTNK:

Но проблема точно не аппаратная, тк если в мотек 405 заливая бетафлай, все прекрасно работает

LED WS2811 в INAV переехал на S5!
На площадку S5!

rins

нужна помощь. не могу справится с компасом.
есть два квада. змр 250 айнав 1.6.3 модуль жпс ublox neo 7 (всё летает нормально)
и ещё один похожий квад на айнав 1.8 модуль neo-8
внутри модули похожи 1 в 1. кроме одной микросхемы. ну и (самого модуля жпс. он 8й версии)
осутствующая микруха is432a это наверно стаб на 3.3.в? т.к. в том модуле где её нет. питаю его 3.3в.
микросхемы компаса одинаковые и припаяны одинаково.
в коптере где нео7 в настройках стоит 180 flip всё летает адекватно .
поставил так и модуле нео8
калибровал много раз в поле. летать не хочет. вот видео .

youtu.be/wwnk0M4Wsno

dvd-media

стабилизатор в верхнем правом углу. 5 ног.

rins

а что же это за отсутствующая микруха? SOP8 IS432A-2ZLI
даташитов не нашёл. только в продаже …alibaba.com/…/IC-components-SOP8-IS432A-2ZLI-6070…
хотя вроде бы нашёл что это 40V P-Channel PowerTrench MOSFET

но от этого не легче. почему глючит компас. у кого похожий модуль с таким же компасом? что у вас стоит в настойках? (ориентация компаса)
(сам чип компаса снизу платы находится)

dvd-media
rins:

а что же это за отсутствующая микруха?

это намного больше, чем я хочу знать в этом хобби)

А что с компасом-то? Не совсем понятно. Направление вроде показывает, домой возвращается. Что не нравится? Унитазит? Так калибровка + настройка навигационных пидов. Может размагнитить надо.
Ктож знает, что там у вас накручено в конфигураторе.

rins

вроде возвращается а вроде и нет. )) через раз. унитазит само собой. в холде может улетать резво куда нибудь. да всё стандартно в конфигураторе. по компасу. ставил 180 разворот + flip

у меня второй квад с другим модулем (neo7) летает очень адекватно. т.е. знаю как должно быть.