Вопросы по iNav

dvd-media

вопчем настраивайте нужные режимы, просто учитывать (что написано в мануале) - есть режимы стабилизации (но хоризонт стабилизатор до определённого отклонения стика), есть навигации, и например просто позхолд вам даст удержание позиции (у крыла кружЕние) но не высоту, так же альтхолд - высота, но не позиция. А как вы там себе их установите и в какой последовательности - ваше дело. Про режимы, повторюсь, вполне доходчиво в вики написано (на русском можно почитать). Режимы ртх и полёт поточкам самостоятельные, они сами активируют и стаб и всё прочее, во время выполнения они не требуют включения других режимов стаба.
Аирмод - дополнение к англе не плохое для коптера, но для крыла - х.з. нужно ли он.

Last_Novik
dvd-media:

А это не типа такого, как Шурикус тут недавно пытался завести? С гиро в желешке тоже ПК был…

Не тот. У него F4 Pro corner.

GreenLord

Аирмод настоятельно рекомендовали включить для крыла.
Head hold на крыле не работает.
Работает только там, где курс можно изменить каналом yaw.
Хотя обещали сделать к прошивка 1.8
Ждём 1.9 )))

rc468
rc468:

По описанию все правильно, но смущает, что в названии товара нет букв CTR, потормошу продавца.

Потормошил. Продавец мутный, сначала просил объяснить разницу, потом сказал что послал запрос на склад, потом сказал, что на складе товара нет. Придется брать на бангуде.

Maraboo
Last_Novik:

Вчера пытался прошить клон Omnibus F7 V2 айнавом 1.8
Прошивка и проверка прошивки проходит, на выходе получаем кирпич…
Конфигуратор ПК не видит, винда тоже.
При этом бетафлай 3.2.2 и 3.2.3 прошиваются на ура…

Что делать - непонятно…

Печально! Тоже жду такой ФК с бангуда. Попробую прошить, по результату отпишусь. Кстати, если проблему еще не решил, попробуй написать еще на гитхабе по ссылке: github.com/iNavFlight/inav/issues.

librol

Подскажите.
Пытаюсь настроить положение компаса. Но все как то не то. Думал разъём глючит, припаял напрямую.

CZC

Еще вводная информация будет?
Какой модуль напрмер??

Maraboo
librol:

Подскажите.
Пытаюсь настроить положение компаса. Но все как то не то. Думал разъём глючит, припаял напрямую.

А поподробней можно? Может он у Вас перевернут просто.

librol
CZC:

Еще вводная информация

1.8
omnibus f3 pro
mini GPS

Maraboo:

перевернут

flip’ы я пробовал, все пробовал

karabasus
librol:

Пытаюсь настроить положение компаса. Но все как то не то. Думал разъём глючит, припаял напрямую.

Что подсказать то? По опыту, не стоит ориентироватся дома на стороны света (градусы в конфигураторе) - у меня в ж/б доме компас уходит до 180 градусов. Ориентироватся нужно чтобы при наклоне (вплоть до 90 градусов) коптера/платы с компасом изменение показаний компаса не уходили более чем на 3-5 градусов.

В общем принцип такой : изменяете настройку компаса поочередно (180,270…90flip и т.д.) и в каждом случае проверяете наклоном, следя чтоб цифры не убегали при наклоне, только при одной (верной) настройке они не будут бегать, а вот конфигуратор при этом может и не показывать при реалном повороте на юг - 180 градусов (в помещении).

GreenLord
librol:

1.8
omnibus f3 pro
mini GPS

А сколько ошибок по шине I2C после подключения компаса?
А какой компас стоит - HMC5983 или HMC5883?

С HMC5983 в модуле Radiolink M8N SE100 проблемы. В INAV/BF I2C работает, но видит компас как HMC5883 и показывает всякую хрень.
А с APM дружит прекрасно.

Вроде к INAV 1.9 поправят.

librol
GreenLord:

компас

определяется как HMC5883
В описании продукта не указан тип компаса. Брал по совету для inav.

GreenLord:

ошибок по шине I2C

где посмотреть?
Во вкладке GPS, - 0 ошибок.

Какой модуль GPS с компасом ТОЧНО работает с INAV и НЕ мерзнет на морозе?

karabasus
librol:

Какой модуль GPS с компасом ТОЧНО работает с INAV и НЕ мерзнет на морозе?

100 раз уже было наверное, BN-880.

librol:

где посмотреть?

В статусной строке конфигуратора - I2C error -

GreenLord
librol:

где посмотреть?

Просто внизу в INAV там где загрузка CPU. Есть error I2C.

librol:

В описании продукта не указан тип компаса

Вскрыть корпус и посмотреть.

И еще некоторым помогло, когда вручную определить компас как FAIL

librol
GreenLord:

посмотреть

нет ничего вразумительного.

GreenLord:

FAIL

не помогло, пробовал

karabasus
librol:

не помогло, пробовал

Так в чем проблема то, так и не ответили.

librol
karabasus:

Что подсказать то?

что еще можно сделать из не очевидного?

karabasus
librol:

Пытаюсь настроить положение компаса. Но все как то не то.

librol:

что еще можно сделать из не очевидного?

karabasus:

Так в чем проблема то, так и не ответили.

Проблема то какая? Что такое “как-то не то”?

librol
karabasus:

Что

все.

Стороны света показывает не верно. Показания плавают. Хединнг изменяется, хотя коптер неподвижен. Условия правильной установки угла и положения компаса не выполняются.
Хрень какая то

nixel
GreenLord:

С HMC5983 в модуле Radiolink M8N SE100 проблемы. В INAV/BF I2C работает, но видит компас как HMC5883 и показывает всякую хрень.

Эти компасы имеют один и тот же идентификатор шины I2C, поэтому программно их нельзя различить и они оба определяются как HMC5883.