Вопросы по iNav
Подскажите.
Пытаюсь настроить положение компаса. Но все как то не то. Думал разъём глючит, припаял напрямую.
А поподробней можно? Может он у Вас перевернут просто.
Пытаюсь настроить положение компаса. Но все как то не то. Думал разъём глючит, припаял напрямую.
Что подсказать то? По опыту, не стоит ориентироватся дома на стороны света (градусы в конфигураторе) - у меня в ж/б доме компас уходит до 180 градусов. Ориентироватся нужно чтобы при наклоне (вплоть до 90 градусов) коптера/платы с компасом изменение показаний компаса не уходили более чем на 3-5 градусов.
В общем принцип такой : изменяете настройку компаса поочередно (180,270…90flip и т.д.) и в каждом случае проверяете наклоном, следя чтоб цифры не убегали при наклоне, только при одной (верной) настройке они не будут бегать, а вот конфигуратор при этом может и не показывать при реалном повороте на юг - 180 градусов (в помещении).
1.8
omnibus f3 pro
mini GPS
А сколько ошибок по шине I2C после подключения компаса?
А какой компас стоит - HMC5983 или HMC5883?
С HMC5983 в модуле Radiolink M8N SE100 проблемы. В INAV/BF I2C работает, но видит компас как HMC5883 и показывает всякую хрень.
А с APM дружит прекрасно.
Вроде к INAV 1.9 поправят.
компас
определяется как HMC5883
В описании продукта не указан тип компаса. Брал по совету для inav.
ошибок по шине I2C
где посмотреть?
Во вкладке GPS, - 0 ошибок.
Какой модуль GPS с компасом ТОЧНО работает с INAV и НЕ мерзнет на морозе?
Какой модуль GPS с компасом ТОЧНО работает с INAV и НЕ мерзнет на морозе?
100 раз уже было наверное, BN-880.
где посмотреть?
В статусной строке конфигуратора - I2C error -
где посмотреть?
Просто внизу в INAV там где загрузка CPU. Есть error I2C.
В описании продукта не указан тип компаса
Вскрыть корпус и посмотреть.
И еще некоторым помогло, когда вручную определить компас как FAIL
посмотреть
нет ничего вразумительного.
FAIL
не помогло, пробовал
не помогло, пробовал
Так в чем проблема то, так и не ответили.
Что подсказать то?
что еще можно сделать из не очевидного?
Пытаюсь настроить положение компаса. Но все как то не то.
что еще можно сделать из не очевидного?
Так в чем проблема то, так и не ответили.
Проблема то какая? Что такое “как-то не то”?
Что
все.
Стороны света показывает не верно. Показания плавают. Хединнг изменяется, хотя коптер неподвижен. Условия правильной установки угла и положения компаса не выполняются.
Хрень какая то
С HMC5983 в модуле Radiolink M8N SE100 проблемы. В INAV/BF I2C работает, но видит компас как HMC5883 и показывает всякую хрень.
Эти компасы имеют один и тот же идентификатор шины I2C, поэтому программно их нельзя различить и они оба определяются как HMC5883.
все.
Стороны света показывает не верно. Показания плавают. Хединнг изменяется, хотя коптер неподвижен. Условия правильной установки угла и положения компаса не выполняются.
Хрень какая то
Неверная настройка положения компаса. Я чуть выше писал как настроить и проверить и что на это влияет (ну еще возможен вариант что ближайшее окружение магнитометра намагничено-болтики, гаечки корпуса и т.д.)
Хрень какая то
Если есть подозрения на компас - проверьте его.
Подключите к ардуино и смотрите на показания.
Если его реально колбасит, то уже занимайтесь размагничиванием, заменой и прочими шаманскими действиями.
Если на арду все в порядке - то возникают вопросы о корректности его поддержки в прошивке.
Печально! Тоже жду такой ФК с бангуда. Попробую прошить, по результату отпишусь. Кстати, если проблему еще не решил, попробуй написать еще на гитхабе по ссылке: github.com/iNavFlight/inav/issues.
На гитхабе не писал, запостил на рцгрупс - тишина.
Пытался залить прошивку 1.8 через конфигуратор бетафлай - симптомы те же.
mini GPS
Компас я победил в итоге. Позже отказал GPS, работал изначально паршиво - ловил максимум 7 спутников.
Тестирую следующий модуль на предмет морозоустойчивости.
Замерз(
Компас я победил в итоге
как?
как?
перебирал, в очередной раз, все варианты.
перебирал, в очередной раз, все варианты.
В следующий раз компас опять не настроился. Такой модуль покупать не стоит.
Настройка PID аналогично Betaflight?
Просто на 12" пропах как-то боязно полный газ с ненастроенными пидами давать.