Вопросы по iNav

librol
karabasus:

Что подсказать то?

что еще можно сделать из не очевидного?

karabasus
librol:

Пытаюсь настроить положение компаса. Но все как то не то.

librol:

что еще можно сделать из не очевидного?

karabasus:

Так в чем проблема то, так и не ответили.

Проблема то какая? Что такое “как-то не то”?

librol
karabasus:

Что

все.

Стороны света показывает не верно. Показания плавают. Хединнг изменяется, хотя коптер неподвижен. Условия правильной установки угла и положения компаса не выполняются.
Хрень какая то

nixel
GreenLord:

С HMC5983 в модуле Radiolink M8N SE100 проблемы. В INAV/BF I2C работает, но видит компас как HMC5883 и показывает всякую хрень.

Эти компасы имеют один и тот же идентификатор шины I2C, поэтому программно их нельзя различить и они оба определяются как HMC5883.

karabasus
librol:

все.

Стороны света показывает не верно. Показания плавают. Хединнг изменяется, хотя коптер неподвижен. Условия правильной установки угла и положения компаса не выполняются.
Хрень какая то

Неверная настройка положения компаса. Я чуть выше писал как настроить и проверить и что на это влияет (ну еще возможен вариант что ближайшее окружение магнитометра намагничено-болтики, гаечки корпуса и т.д.)

CZC
librol:

Хрень какая то

Если есть подозрения на компас - проверьте его.
Подключите к ардуино и смотрите на показания.
Если его реально колбасит, то уже занимайтесь размагничиванием, заменой и прочими шаманскими действиями.
Если на арду все в порядке - то возникают вопросы о корректности его поддержки в прошивке.

Last_Novik
Maraboo:

Печально! Тоже жду такой ФК с бангуда. Попробую прошить, по результату отпишусь. Кстати, если проблему еще не решил, попробуй написать еще на гитхабе по ссылке: github.com/iNavFlight/inav/issues.

На гитхабе не писал, запостил на рцгрупс - тишина.
Пытался залить прошивку 1.8 через конфигуратор бетафлай - симптомы те же.

librol
librol:

mini GPS

Компас я победил в итоге. Позже отказал GPS, работал изначально паршиво - ловил максимум 7 спутников.
Тестирую следующий модуль на предмет морозоустойчивости.

Замерз(

librol
GreenLord:

как?

перебирал, в очередной раз, все варианты.

librol
librol:

перебирал, в очередной раз, все варианты.

В следующий раз компас опять не настроился. Такой модуль покупать не стоит.

CZC

Настройка PID аналогично Betaflight?
Просто на 12" пропах как-то боязно полный газ с ненастроенными пидами давать.

librol
CZC:

Настройка PID аналогично Betaflight?
Просто на 12" пропах как-то боязно полный газ с ненастроенными пидами давать.

Да. Эффект ухудшения другой только. Больше ориентируйтесь на настройку в режиме стабилизации.

Alex_Ivanov

Такой вопрос, может у кого было. Собрал себе крыло на Inav. Проблема с высотой. Иногда уплывает, но к этому привык, наверное вибрации на Аксель влияют. Но тут попробовал над речкой полетать и офигел как уплывает. И что интересно именно над рекой, на видео с 4, 10 минуты, а на 12 вообще в минус 180 метров уплыла. Ublox 7 стоит, может кто сталкивался с таким.

youtu.be/6uZNbwl1EU4

tuskan

а барометра нет?
показания высоты с жпс - ненадежная штука

Alex_Ivanov
tuskan:

а барометра нет?
показания высоты с жпс - ненадежная штука

Баро нет, да и не нужен он крылу, если верить мануалу. Просто когда сильный встречный ветер и скорость бывает падает почти до нуля-высота глючит, к этому привык. А тут скорость нормальная и спутники есть.

Ozyris
Alex_Ivanov:

Ublox 7

Вот и ответ, берите восьмой, будет нормальный прием и высота. 8 спутников в чистом поле это на грани работоспособности.

Alex_Ivanov

То, что он не точный я понимаю, но почему такое сильное влияние над рекой-не понимаю.

Ozyris
Alex_Ivanov:

он не точный

Именно поэтому, река рядом, поезд проехал, собака за углом залаяла - прием пропал.

alezalez
Alex_Ivanov:

То, что он не точный я понимаю, но почему такое сильное влияние над рекой-не понимаю.

Как версия - переотражение сигналов спутников от реки к модулю гпс. Как вариант, можно попробовать заэкранировать модуль гпс снизу (фольгой и соединить ее с минусом питания) и посмотреть, как при этом поменялась картинка. Или, как вариант, попробовать пролететь один и тот же отрезок над рекой в нормальном режиме и в инверте, и посмотреть, как меняются показания от гпс. Если моя бредовая версия верна, то показания должны сильно отличаться 😃

Alex_Ivanov

То же была мысль про переотраженку, надо ещё над озером попробовать, или по выше забраться.