Вопросы по iNav
От скуки (погода нелётная) дошли руки пересадить экспериментальный сетап (250-ка c F3 Omnibus на iNAV) на FrSky, возникла пара непоняток:
- softserial с таргета Omnibus, что, выпилили напрочь? Думал телеметрию через него сделать, так как хардовые уарты заняты GPS и BT. Пришлось подключать приёмник по PPM (8 каналов, блин! и один занят RSSI - видимо, придётся освобождать)
- данные GPS по smartport-телеметрии НЕ ПЕРЕДАЮТСЯ?! Аппа таких датчиков не находит. Это ж провал, блин!
- каким компилятором теперь нужно пересобирать прошивку? BF прекрасно собирается gcc 7.2.1 (и сообщает, что нуже именно этот компилятор, если пытаешься собирать под другой версией), а iNAV лишь невнятно ругается
/bin/sh: ruby: команда не найдена
make: *** [Makefile:963: obj/build.stamp] Ошибка 127
Upd. С пунктом 3 разобрался - в cygwin нужно доинсталлировать компоненты ruby-devel и ruby-builder
Смотрим тут:
github.com/iNavFlight/inav/tree/…/development
Операционка какая?
Если ubuntu, то
github.com/iNavFlight/…/Building in Ubuntu.md
Смотрим тут:
github.com/iNavFlight/inav/t...cs/development
Многабукаф - и ни хрена конкретики.
Операционка какая?
Винда. Проблема решается куда проще - добавлением компонента в cygwin, безо всяких там извратных инструкций “Install the latest Ruby version using [Ruby Installer](rubyinstaller.org)”
- данные GPS по smartport-телеметрии НЕ ПЕРЕДАЮТСЯ?! Аппа таких датчиков не находит. Это ж провал, блин!
Разобрался - начинают передаваться только после GPS Fix с минимально разрешённым количеством спутников и перестают передаваться при потере позиции. Буду разбиаться как в тараньке прицепить GPS-события более внятные голосовые сообщения чем “датчик потерян”.
Квадрик шустрый как понос. Для съемки видео это не айс. Подскажите, как сделать повороты плавнее?
Квадрик шустрый как понос. Для съемки видео это не айс. Подскажите, как сделать повороты плавнее?
А что вы хотели то ? 😃 Всё настраивается под себя - максимальные угловые скорости стоит уменьшить, рейты ит.п. Подсказать где или сами найдёте?
А что вы хотели то ? 😃 Всё настраивается под себя - максимальные угловые скорости стоит уменьшить, рейты ит.п. Подсказать где или сами найдёте?
Если несложно, то подскажите.
Квадрик шустрый как понос. Для съемки видео это не айс. Подскажите, как сделать повороты плавнее?
Рейты сделайте меньше и все.
Надо уменьшить RC Yaw Expo?
Надо уменьшить RC Yaw Expo?
Нет. Это экспонента. Гляньте для начала, что такое рейты.
Если несложно, то подскажите.
Тут например
Нет. Это экспонента. Гляньте для начала, что такое рейты.
Неужели нельзя по-человечьи объяснить?
softserial с таргета Omnibus, что, выпилили напрочь?
я давно уже писал, что на омни Ф3 нет софтсериала… Выпилили его или нет не знаю, но факт его отсутствия имеет место быть.
Неужели нельзя
ну нету возможности картинки лепить сейчас!..
Если вы тут, то про рейты и пиды надо знать!!! Это базовые понятия, присущи всем контроллерам.
Неужели нельзя по-человечьи объяснить?
Просто, мое мнение, нужно не объяснять а подтолкнуть в правильном направлении человека для понимания, иначе это будет бесконечное объяснение.
! Это базовые понятия, присущи всем контроллерам.
Про базовые тоже не стоит, у всех уровень разный. Вы тоже спрашивали моменты которые, в моем понимании базовые, будьте мягче.
Неужели нельзя по-человечьи объяснить?
кто как может (или хочет) ))
Я ещё вот тут увеличил экспо для медленного поворота по яв
омни Ф3 нет софтсериала… Выпилили его или нет не знаю, но факт его отсутствия имеет место быть.
Нуно тогда на sprf3 evo чтоль летать - там всё есть 😃. Только осд внешнее приходится колхозить.
Вы тоже спрашивали моменты которые, в моем понимании базовые
а это не заметно, когда проблема “у меня и мне “всё равно” на всех” но бросается в глаза, когда спрашивает кто-то другой 😃
на sprf3 evo чтоль летать - там всё есть
вот есть всё, тут не поспорю, но не летает гад ))) Я его вспоминаю как страшный сон. лежит в коробочке… выбросить жалко, но коптер на нём собирать руки не поднимаются )
п.с. на омни Ф4 софтсериал есть. Но вопрошающий категорически против такого ПК.
Я ещё вот тут увеличил экспо для медленного поворота по яв
Это ж совсем не то. Вы сдвинте стик попробуйте при таких настройках на максимум. Это ведь именно экспонента (можно в гугле посмотреть график для понимания).
Я его вспоминаю как страшный сон. лежит в коробочке… выбросить жалко, но коптер на нём собирать руки не поднимаются )
А у мене их два и красиво летають (один на крыле, второй переходящий с коптера на коптер.) Правда диодные сборки перепаяны.
Я знаю что и на что это влияет, на заторможенность реакции в зависимости от отклонения стика, но для поворота по яв с камерой как раз мне вполне подходит. Коптер не так резко “рвёт”, а рейт я на 90 поставил, т.к. если меньше, то вообще тормозной.
А у мене их два и красиво летають
повезло. Я, вы вероятно помните, из крашей не вылазил.
Сейчас заказал мотор… думаю от скуки крыло вырезать. Вот туда этого бедолагу и воткну )) На коптер (по крайней мере нормальный) ни в жисть.
Омни Ф3 и Ф4 - супер (невзирая на свои болячки). Жду подешевления матеков и Ф7. Не торопимся ))
Я знаю что и на что это влияет
Вот в том то и дело, что вы знаете (поэтому и советовать нужно максимально конкретно), а человек спрашивающий может и не знать и думает что во всем диапазоне движения стика так коптер будет реагировать, а потом и здравствуй аварийная ситуация.