Вопросы по iNav

SkyPlayer

От скуки (погода нелётная) дошли руки пересадить экспериментальный сетап (250-ка c F3 Omnibus на iNAV) на FrSky, возникла пара непоняток:

  1. softserial с таргета Omnibus, что, выпилили напрочь? Думал телеметрию через него сделать, так как хардовые уарты заняты GPS и BT. Пришлось подключать приёмник по PPM (8 каналов, блин! и один занят RSSI - видимо, придётся освобождать)
  2. данные GPS по smartport-телеметрии НЕ ПЕРЕДАЮТСЯ?! Аппа таких датчиков не находит. Это ж провал, блин!
  3. каким компилятором теперь нужно пересобирать прошивку? BF прекрасно собирается gcc 7.2.1 (и сообщает, что нуже именно этот компилятор, если пытаешься собирать под другой версией), а iNAV лишь невнятно ругается
/bin/sh: ruby: команда не найдена
make: *** [Makefile:963: obj/build.stamp] Ошибка 127

Upd. С пунктом 3 разобрался - в cygwin нужно доинсталлировать компоненты ruby-devel и ruby-builder

SkyPlayer
CZC:

Многабукаф - и ни хрена конкретики.

CZC:

Операционка какая?

Винда. Проблема решается куда проще - добавлением компонента в cygwin, безо всяких там извратных инструкций “Install the latest Ruby version using [Ruby Installer](rubyinstaller.org)”

SkyPlayer
SkyPlayer:
  1. данные GPS по smartport-телеметрии НЕ ПЕРЕДАЮТСЯ?! Аппа таких датчиков не находит. Это ж провал, блин!

Разобрался - начинают передаваться только после GPS Fix с минимально разрешённым количеством спутников и перестают передаваться при потере позиции. Буду разбиаться как в тараньке прицепить GPS-события более внятные голосовые сообщения чем “датчик потерян”.

ded1971

Квадрик шустрый как понос. Для съемки видео это не айс. Подскажите, как сделать повороты плавнее?

karabasus
ded1971:

Квадрик шустрый как понос. Для съемки видео это не айс. Подскажите, как сделать повороты плавнее?

А что вы хотели то ? 😃 Всё настраивается под себя - максимальные угловые скорости стоит уменьшить, рейты ит.п. Подсказать где или сами найдёте?

ded1971
karabasus:

А что вы хотели то ? 😃 Всё настраивается под себя - максимальные угловые скорости стоит уменьшить, рейты ит.п. Подсказать где или сами найдёте?

Если несложно, то подскажите.

librol
ded1971:

Квадрик шустрый как понос. Для съемки видео это не айс. Подскажите, как сделать повороты плавнее?

Рейты сделайте меньше и все.

librol
ded1971:

Надо уменьшить RC Yaw Expo?

Нет. Это экспонента. Гляньте для начала, что такое рейты.

karabasus
ded1971;7263Тут760

Если несложно, то подскажите.

Тут например

ded1971
librol:

Нет. Это экспонента. Гляньте для начала, что такое рейты.

Неужели нельзя по-человечьи объяснить?

dvd-media
SkyPlayer:

softserial с таргета Omnibus, что, выпилили напрочь?

я давно уже писал, что на омни Ф3 нет софтсериала… Выпилили его или нет не знаю, но факт его отсутствия имеет место быть.

librol
ded1971:

Неужели нельзя

ну нету возможности картинки лепить сейчас!..
Если вы тут, то про рейты и пиды надо знать!!! Это базовые понятия, присущи всем контроллерам.

karabasus
ded1971:

Неужели нельзя по-человечьи объяснить?

Просто, мое мнение, нужно не объяснять а подтолкнуть в правильном направлении человека для понимания, иначе это будет бесконечное объяснение.

librol:

! Это базовые понятия, присущи всем контроллерам.

Про базовые тоже не стоит, у всех уровень разный. Вы тоже спрашивали моменты которые, в моем понимании базовые, будьте мягче.

dvd-media
ded1971:

Неужели нельзя по-человечьи объяснить?

кто как может (или хочет) ))

Я ещё вот тут увеличил экспо для медленного поворота по яв

karabasus
dvd-media:

омни Ф3 нет софтсериала… Выпилили его или нет не знаю, но факт его отсутствия имеет место быть.

Нуно тогда на sprf3 evo чтоль летать - там всё есть 😃. Только осд внешнее приходится колхозить.

dvd-media
karabasus:

Вы тоже спрашивали моменты которые, в моем понимании базовые

а это не заметно, когда проблема “у меня и мне “всё равно” на всех” но бросается в глаза, когда спрашивает кто-то другой 😃

karabasus:

на sprf3 evo чтоль летать - там всё есть

вот есть всё, тут не поспорю, но не летает гад ))) Я его вспоминаю как страшный сон. лежит в коробочке… выбросить жалко, но коптер на нём собирать руки не поднимаются )

п.с. на омни Ф4 софтсериал есть. Но вопрошающий категорически против такого ПК.

karabasus
dvd-media:

Я ещё вот тут увеличил экспо для медленного поворота по яв

Это ж совсем не то. Вы сдвинте стик попробуйте при таких настройках на максимум. Это ведь именно экспонента (можно в гугле посмотреть график для понимания).

dvd-media:

Я его вспоминаю как страшный сон. лежит в коробочке… выбросить жалко, но коптер на нём собирать руки не поднимаются )

А у мене их два и красиво летають (один на крыле, второй переходящий с коптера на коптер.) Правда диодные сборки перепаяны.

dvd-media

Я знаю что и на что это влияет, на заторможенность реакции в зависимости от отклонения стика, но для поворота по яв с камерой как раз мне вполне подходит. Коптер не так резко “рвёт”, а рейт я на 90 поставил, т.к. если меньше, то вообще тормозной.

karabasus:

А у мене их два и красиво летають

повезло. Я, вы вероятно помните, из крашей не вылазил.
Сейчас заказал мотор… думаю от скуки крыло вырезать. Вот туда этого бедолагу и воткну )) На коптер (по крайней мере нормальный) ни в жисть.
Омни Ф3 и Ф4 - супер (невзирая на свои болячки). Жду подешевления матеков и Ф7. Не торопимся ))

karabasus
dvd-media:

Я знаю что и на что это влияет

Вот в том то и дело, что вы знаете (поэтому и советовать нужно максимально конкретно), а человек спрашивающий может и не знать и думает что во всем диапазоне движения стика так коптер будет реагировать, а потом и здравствуй аварийная ситуация.