Вопросы по iNav

rins

а что есть nav_rth_abort_threshold ?
это разве не расстояние при котором если коптер не может вернутся в домашнюю точку. то совершит посадку. ? (например если уносит ветром (и дистанция не сокращается а увеличивается). то через заданное расстояние он совершит посадку)

у вас там сколько стоит? если к примеру 1 метр. то при фс. наверно сядет)

CZC

Стоит 50 метров
Коптер пререшел в Rth, но так как скорость была более 30 км/ч и направление было от дома, то он просто не успел остановится. . И тут же принудительная экстренная посадка. Если бы был режим GPS, то можно просто увеличить время ожидания восстановления связи. Он бы остановился и потом спокойно бы вернулся. Но был althold. Так что даже если бы он вышел в стабилизацию - он все равно бы сохранил некоторую скорость в направлении “от дома” в штиль. А если попутный ветер?

rc468
CZC:

Коптер пререшел в Rth, но так как скорость была более 30 км/ч и направление было от дома, то он просто не успел остановится

Ну не знаю, у меня, когда я проверял дальность, коптер тупо летел со всей дури вперед, потом терял связь и возвращался. Скорость у него была сильно больше 30 км/ч и направление естественно от дома. Не думаю, что направление “от дома” так сильно влияет на RTH именно кратковременно. У меня он возвращался даже в случае сильнейшего унитазинга, то есть я его поднял на высоту 100 метров и его там начало унитазить расходящимися кругами, потом он резво ухлестал куда-то, я его совсем потерял, уже думал, что всё, выключил пульт, все сложил и хотел уходить, но минут через 10 он таки прилетел назад, страшно колбасясь 😃

rins

там по дефолту 500м а 50м маловато

gpp

Как в iNAV изменить максимальные углы наклона элевонов в режиме PASSTHRU?

SkyPlayer

От скуки (погода нелётная) дошли руки пересадить экспериментальный сетап (250-ка c F3 Omnibus на iNAV) на FrSky, возникла пара непоняток:

  1. softserial с таргета Omnibus, что, выпилили напрочь? Думал телеметрию через него сделать, так как хардовые уарты заняты GPS и BT. Пришлось подключать приёмник по PPM (8 каналов, блин! и один занят RSSI - видимо, придётся освобождать)
  2. данные GPS по smartport-телеметрии НЕ ПЕРЕДАЮТСЯ?! Аппа таких датчиков не находит. Это ж провал, блин!
  3. каким компилятором теперь нужно пересобирать прошивку? BF прекрасно собирается gcc 7.2.1 (и сообщает, что нуже именно этот компилятор, если пытаешься собирать под другой версией), а iNAV лишь невнятно ругается
/bin/sh: ruby: команда не найдена
make: *** [Makefile:963: obj/build.stamp] Ошибка 127

Upd. С пунктом 3 разобрался - в cygwin нужно доинсталлировать компоненты ruby-devel и ruby-builder

SkyPlayer
CZC:

Многабукаф - и ни хрена конкретики.

CZC:

Операционка какая?

Винда. Проблема решается куда проще - добавлением компонента в cygwin, безо всяких там извратных инструкций “Install the latest Ruby version using [Ruby Installer](rubyinstaller.org)”

SkyPlayer
SkyPlayer:
  1. данные GPS по smartport-телеметрии НЕ ПЕРЕДАЮТСЯ?! Аппа таких датчиков не находит. Это ж провал, блин!

Разобрался - начинают передаваться только после GPS Fix с минимально разрешённым количеством спутников и перестают передаваться при потере позиции. Буду разбиаться как в тараньке прицепить GPS-события более внятные голосовые сообщения чем “датчик потерян”.

ded1971

Квадрик шустрый как понос. Для съемки видео это не айс. Подскажите, как сделать повороты плавнее?

karabasus
ded1971:

Квадрик шустрый как понос. Для съемки видео это не айс. Подскажите, как сделать повороты плавнее?

А что вы хотели то ? 😃 Всё настраивается под себя - максимальные угловые скорости стоит уменьшить, рейты ит.п. Подсказать где или сами найдёте?

ded1971
karabasus:

А что вы хотели то ? 😃 Всё настраивается под себя - максимальные угловые скорости стоит уменьшить, рейты ит.п. Подсказать где или сами найдёте?

Если несложно, то подскажите.

librol
ded1971:

Квадрик шустрый как понос. Для съемки видео это не айс. Подскажите, как сделать повороты плавнее?

Рейты сделайте меньше и все.

librol
ded1971:

Надо уменьшить RC Yaw Expo?

Нет. Это экспонента. Гляньте для начала, что такое рейты.

karabasus
ded1971;7263Тут760

Если несложно, то подскажите.

Тут например

ded1971
librol:

Нет. Это экспонента. Гляньте для начала, что такое рейты.

Неужели нельзя по-человечьи объяснить?

dvd-media
SkyPlayer:

softserial с таргета Omnibus, что, выпилили напрочь?

я давно уже писал, что на омни Ф3 нет софтсериала… Выпилили его или нет не знаю, но факт его отсутствия имеет место быть.

librol
ded1971:

Неужели нельзя

ну нету возможности картинки лепить сейчас!..
Если вы тут, то про рейты и пиды надо знать!!! Это базовые понятия, присущи всем контроллерам.

karabasus
ded1971:

Неужели нельзя по-человечьи объяснить?

Просто, мое мнение, нужно не объяснять а подтолкнуть в правильном направлении человека для понимания, иначе это будет бесконечное объяснение.

librol:

! Это базовые понятия, присущи всем контроллерам.

Про базовые тоже не стоит, у всех уровень разный. Вы тоже спрашивали моменты которые, в моем понимании базовые, будьте мягче.

dvd-media
ded1971:

Неужели нельзя по-человечьи объяснить?

кто как может (или хочет) ))

Я ещё вот тут увеличил экспо для медленного поворота по яв