Вопросы по iNav
Если там есть внутренний, то, вероятно (если адреса совпадают) нужно удалять физически, как ранее делалось на спрф3.
В айнав он нужен 100% только для коптера. Для крыльев не обязателен вообще, хоть и желателен если нужна навигация и ртх.
Товарищи моделисты всех приветствую. Собраю квадрик под “Айнав” и в процессе сборки и облета возникли вопросы. (Сам квадрик имеет следующий конфиг : Рама 210 , моторки 1806, регули 12 А, батарея 3S 2000 mah. )
Правильно ли настраивать ПИДы в стабе ?
Если да, то может ли D по питч и ролл быть выше аж в два раза чем Р ? (22 10 48 ) . Я так понимаю что фигня. Настраиваю по общеизвестному алгоритму, описанному в видосах.
И какое приложение для андройда выбрать для настройки ПИД в поле ? Установил EZGUI и INAV mission planer, чет не вижу там настроек ПИД.
Заранее всем спасибо.
PS Если есть у кого похожая конфигурация, могли бы вы любезно поделится ПИДами. Понимаю,не факт что они для моего квада подойдут, но всё-же. =)
PIDы в поле с ноутбуком можно настраивать, через Inav Configurator по тому же самому беспроводному каналу. Или в полной версии EZ-GUI
Правильно ли настраивать ПИДы в стабе ?
не совсем правильно, но можно.
может ли D по питч и ролл быть выше аж в два раза чем Р ?
может, и иногда Д и в три раза больше бывает.
Про езгуи написали выше, а МП для айнав такой функции не имеет.
А, подскажите еще по ПИДам и бузеру пожалуйста.
-Если при быстром спуске, прям (кирпичом когда) трясучка быстрая происходит, это я правильно понимаю “Р” надо крутить в сторону уменьшения ?
-И как регулировать правильно “I” ? (вроде говорят после P и D ) .
-Что может означать писк бузера, если батарея норм, РУ включено и все предупреждения зеленые ? ( сам бузер не назначен на тумблер) . А, случается это через раз. Вот не могу пока разобраться почему это происходит.
-TPA в айнаве нужно использовать ? И при настройке его отключать надо ?
😃
интересные вопросы в предыдущем посте, присоединяюсь к автору. И в доплднение прошу подсказать, где можно почитать на русском описание и значения команд в CLI - ?
Что может означать писк бузера
зависит от того, как пищит. Может быть включен и не настроен “вбат” (контроль низкого напряжения)…
И как регулировать правильно “I” ?
да, после П и Д. Поиском по теме этой гляньте видео по настройке пидов. или в ютубе.
Трясучка как от завышенного П так и от заниженного Д и И. Тонкий вопрос. У каждого индивидуально это )
ТПА -попробуйте с ним и без. Я не на гоночном не заметил ничего, но по идее должен помогать на различном “газе”.
Что может означать писк бузера, если батарея норм, РУ включено и все предупреждения зеленые ? ( сам бузер не назначен на тумблер) . А, случается это через раз. Вот не могу пока разобраться почему это происходи
например аппаратура слишком близко к приемнику и он глохнет
Друзья, спасибо за подсказки.
Добрый вечер . Я здесь не давно , каюсь , ветку смотрел по диагонали, но не видел ответа на такой вопрос . Может не совсем в тему , хотя по Inav . Сейчас собираю квадрик на Matek F405 Ctr , приемник у меня выдает только Sbus . Можно ли как то с полетника вывести один ( а лучше два ) канал по Pwm , для управления подвесом . Если да , то как это сделать , куда припаяться , слышал , что сигнал берут от свободных выводов на моторы , если так , то что прописать в Inav в Cli? Какую команду ? Заранее спасибо .
www.mateksys.com/?portfolio=5in1v3#tab-id-4 --------может так…
Добрый вечер . Я здесь не давно , каюсь , ветку смотрел по диагонали, но не видел ответа на такой вопрос . Может не совсем в тему , хотя по Inav . Сейчас собираю квадрик на Matek F405 Ctr , приемник у меня выдает только Sbus . Можно ли как то с полетника вывести один ( а лучше два ) канал по Pwm , для управления подвесом . Если да , то как это сделать , куда припаяться , слышал , что сигнал берут от свободных выводов на моторы , если так , то что прописать в Inav в Cli? Какую команду ? Заранее спаси
может так…
Не совсем так, это настройки для сервоподвеса, который самим контроллером стабилизируется. А то, что Илья спрашивает, включается на тех же вкладках, только пункты другие. И он хочет не галочками, а через командную строку…)
И он хочет не галочками, а через командную строку…)
Сергей , да мне все равно как . Можно и галочками . Вот припаяю я например к выводу на 5й мотор провода на подвес (Питч) . И что нужно сделать в Inav , что бы , например на AUX 5(цифра от балды) повесить этот самый выход ? Извините за глупый вопрос , только вхожу в Inav
Посмотрите на картинки Вадима. На первой, на вкладке Конфигурации нужно включить Форвард аукс ту серво чего то там, сейчас не могу посмотреть, а потом на вкладке Серво поставить галочку на пересечении нужного аукса и нужного серво…
Я не проверял, но по идее должно все работать
Пришел MATEK F405 - CTR. Уже прошит BF.
Решил прошить INAV. Выбрал MATEKF405 и версию 1.8 от 1 ноября 2017.
Прошивается. Но COM порта не появляется и светодиоды “пляшут”, то синий, то красный горит.
При этом этот ПК прекрасно прошивается под BF без всяких проблем.
Подскажите, что можно сделать? В чем может быть проблема?
Подскажите, что можно сделать? В чем может быть проблема?
Я с этим ПК не работал, но, на сколько я понимаю, под CTR отдельная прошивка, скорее всего, надо брать где-то на сайте матека.
Пришел MATEK F405 - CTR. Уже прошит BF.
Решил прошить INAV. Выбрал MATEKF405 и версию 1.8 от 1 ноября 2017.Прошивается. Но COM порта не появляется и светодиоды “пляшут”, то синий, то красный горит.
При этом этот ПК прекрасно прошивается под BF без всяких проблем.
Подскажите, что можно сделать? В чем может быть проблема?
Скачал с сайта разработчика 1.8.1 - завелось.
Скачал с сайта разработчика 1.8.1 - завелось.
Не ставь эту версию.
С ней проблеммы компасом удержаением позиции.
Сам неделю мучался
Качай 1.8.0 с офф сайта!
Скачал с сайта разработчика 1.8.1 - завелось.
Почитайте несколькими постами выше rcopen.com/forum/f123/topic443443/5851
Не ставь эту версию.
С ней проблеммы компасом удержаением позиции.
Сам неделю мучался
Качай 1.8.0 с офф сайта!
Вообще на сайте Матека версия 1.8.1 выделена красным цветом. И в названии НЕХа стоит цифра 0124. Меня это насторожило сразу. Поэтому прошивал 1.8.0
чем крутится RTH speed?
все от верхнего угла просмотрел, не нашел. Тащится 10км/ч.
правда, надо признать - заработало сразу.
припаял ЖПС, барометр и компас, прошил 1.82 , взлетел и нажал позхолд
и все - как прибили к воздуху.
правда, есть осцилляции по роллу. небольшие, но наверное это они так жрут батарейку.
чем их покрутить тоже?