Вопросы по iNav
Настройку пидов лучше делать по инструкциям. В теме есть и на ютубе. Для старта хватает дефолтных (по пресету), но у меня была асцилляция, добавил сразу после взлёта Д (настройка крутилкой с пульта) и всё прошло. Затем уже доводил постепенно по полётам на камеру.
Настройку пидов лучше делать по инструкциям. В теме есть и на ютубе. Для старта хватает дефолтных (по пресету), но у меня была асцилляция, добавил сразу после взлёта Д (настройка крутилкой с пульта) и всё прошло. Затем уже доводил постепенно по полётам на камеру.
Перечитал и пересмотрел все инструкции. При дефолтных так же была осцилляция. Поэтому, опять же по совету из видео, всё снизил и начал постепенно поднимать. Вот тут-то и смутило, что уже при значениях за 60 лучше не становится. Да и потом все видео по настройкам ПИДов делаются для мелких квадриков. И там пиды в рамках 40 укладываются. Выходит, что для большой рамы значения тоже выше.
Выше конечно. Инертность рамы больше. Константин давно уже писал об этом (когда я подобными вопросами тут мучил всех 😃 ).
Главное, что принцип одинаков.
У меня тоже вопрос по пидам. Подскажите под мой сетап примерные настройки. 2212 моторы, 10 винты, 4s, рама Х образная.
images.vfl.ru/ii/1519328110/…/20695650.png
вопрос по пидам
какой?
У меня все в районе сотенки. Смотрите осциляции, настраивайте в стабе.
я всегда думал, что пиды - всего лишь соотношение П И Д а фактическое “число” не имеет значения
соотношение
ВОЗМОЖНО, имеет место быть в RaceFlight. Клинфлоиды настраиваются по количественной доле в системе, того или иного воздействия, что удобнее, для кого то.
хватает дефолтных
в inav никогда ничего подобного не было у меня.
в inav никогда ничего подобного не было у меня.
у вас много чего не было и было в айНАВ )
Подскажите под мой сетап примерные настройки
в конфигураторе пресет для каждой рамы есть примерный. Как раз как вы спрашиваете.
а фактическое “число” не имеет значения
не совсем понял, как так? На мелких рамах, например Д, может быть 20-30, а на большой и 50 и 100. Мне кажется всё же есть разница…
пресет для каждой рамы есть примерный
ООООчень примерный, не понятно кем примеренный.
Закрепил ПК на пластиковые проставки - стало лучше. ПИДы пока выставил 80. Дома не удобно летать) места мало.
Здравствуйте.Сегодня решил попробовать с настроенным Inav на коптере подлетнуть. Спутники определились,арм. включился.Взлетел в режиме Angle - всё нормально.Больше метра поднялся.Включаю Althold - коптер с высоты двух метров - вниз полетел к земле и немного подпрыгивать стал.Режим выключил.Как это исправить?Дальше проверки прекратил.Поролон чётный стоит.
Поролон чётный стоит.
Чёрный.Нужно Определить и настроить газ висения?
Из-за цвета пароллона так прыгать не будет. Смотрите настройки газа висения и по логу вибрации
Приветствую!
Аппа flySky i6s. приемники есть ai6b и x6b. ПК f405 crt. Очень надо получить RSSI на OSD. Делал по следующей инструкции:
.
РССИ скачет от 0 до текущего состояния. например 3-25-100. Пробовал подпаиваться к обоим приемникам. Результат тотже. На видео демонстрируется, что показывается нормально.
а в реале то как? может он и правда прыгает
Проблема в прошивке 1.8.0, скачайте с сайта Матек 1.9.0 и проблема исчезнет. На 1.8.0 у меня тоже прыгали значения RSSI на F405-CTR и F405-AIO, после обновления до 1.9.0 все стало ОК.
скачайте с сайта Матек 1.9.0 и проблема исчезнет
Версия пока RC1, по отзывам есть глюки
Версия пока RC1
inav_1.9.0_MATEKF405-Softserial Softserial1_TX на панели TX4, softserial1_RX на панели RX4
Здравствуйте.Сегодня решил попробовать с настроенным Inav на коптере подлетнуть. Спутники определились,арм. включился.Взлетел в режиме Angle - всё нормально.Больше метра поднялся.Включаю Althold - коптер с высоты двух метров - вниз полетел к земле и немного подпрыгивать стал.Режим выключил.Как это исправить?Дальше проверки прекратил.Поролон чётный стоит.
Иногда паролон не плотно прилегает и не спасает от задувания в датчик. Врезультате измерение высоты происходит с большой ошибкой. Контроллер, стараясь компенсировать ошибочные изменения высоты, бросает коптер вверх-вниз. Взлетайте повыше и там включайте Althold, отслеживая показания высоты по OSD. Вслучае неадекватного повадения, Вы успеете выключить этот режим и сможете управлять вручную. Полезно вести видеозапись курсовой камеры с показаниями OSD. Это даст возможность дома ещё раз детально проанализировать полёт и найти причины.
Недостаточная “чернота” паролона заметна, когда солнце низко над горизонтом и находится параллельно с летающим коптером. Лучи попадают на бародатчик. При поворотах коптера вокруг оси, OSD отображает существенные изменения высоты.
У меня то нормально высоту держит,то плывет в низ. правда только начал настраивать.Очень понравилось как в точку Rth возвращается.
Ребят,вопрос по плате.У меня oze32(он-же flip32aio).Как одновременно пользовать модуль телеметрии и осд? Может подскажет кто.
inav_1.9.0_MATEKF405-Softserial Softserial1_TX на панели TX4, softserial1_RX на панели RX4
И что? Вы думаете Матековцы на всякий случай перелопатили весь код RC1 и поправили найденные глюки? Так или иначе это просто их сборка на основе всё того же Release Candidate 1