Вопросы по iNav

dvd-media

Выше конечно. Инертность рамы больше. Константин давно уже писал об этом (когда я подобными вопросами тут мучил всех 😃 ).
Главное, что принцип одинаков.

librol
Parala:

вопрос по пидам

какой?
У меня все в районе сотенки. Смотрите осциляции, настраивайте в стабе.

tuskan

я всегда думал, что пиды - всего лишь соотношение П И Д а фактическое “число” не имеет значения

librol
tuskan:

соотношение

ВОЗМОЖНО, имеет место быть в RaceFlight. Клинфлоиды настраиваются по количественной доле в системе, того или иного воздействия, что удобнее, для кого то.

dvd-media:

хватает дефолтных

в inav никогда ничего подобного не было у меня.

dvd-media
librol:

в inav никогда ничего подобного не было у меня.

у вас много чего не было и было в айНАВ )

Parala:

Подскажите под мой сетап примерные настройки

в конфигураторе пресет для каждой рамы есть примерный. Как раз как вы спрашиваете.

tuskan:

а фактическое “число” не имеет значения

не совсем понял, как так? На мелких рамах, например Д, может быть 20-30, а на большой и 50 и 100. Мне кажется всё же есть разница…

librol
dvd-media:

пресет для каждой рамы есть примерный

ООООчень примерный, не понятно кем примеренный.

SVR-Vovka

Закрепил ПК на пластиковые проставки - стало лучше. ПИДы пока выставил 80. Дома не удобно летать) места мало.

Михамиха

Здравствуйте.Сегодня решил попробовать с настроенным Inav на коптере подлетнуть. Спутники определились,арм. включился.Взлетел в режиме Angle - всё нормально.Больше метра поднялся.Включаю Althold - коптер с высоты двух метров - вниз полетел к земле и немного подпрыгивать стал.Режим выключил.Как это исправить?Дальше проверки прекратил.Поролон чётный стоит.

Михамиха
Михамиха:

Поролон чётный стоит.

Чёрный.Нужно Определить и настроить газ висения?

dvd-media

Из-за цвета пароллона так прыгать не будет. Смотрите настройки газа висения и по логу вибрации

gmonorok

Приветствую!
Аппа flySky i6s. приемники есть ai6b и x6b. ПК f405 crt. Очень надо получить RSSI на OSD. Делал по следующей инструкции:

.
РССИ скачет от 0 до текущего состояния. например 3-25-100. Пробовал подпаиваться к обоим приемникам. Результат тотже. На видео демонстрируется, что показывается нормально.

tuskan

а в реале то как? может он и правда прыгает

dsaboot

Проблема в прошивке 1.8.0, скачайте с сайта Матек 1.9.0 и проблема исчезнет. На 1.8.0 у меня тоже прыгали значения RSSI на F405-CTR и F405-AIO, после обновления до 1.9.0 все стало ОК.

SVR-Vovka
dsaboot:

скачайте с сайта Матек 1.9.0 и проблема исчезнет

Версия пока RC1, по отзывам есть глюки

librol
SVR-Vovka:

Версия пока RC1

inav_1.9.0_MATEKF405-Softserial Softserial1_TX на панели TX4, softserial1_RX на панели RX4

Siarzhuk
Михамиха:

Здравствуйте.Сегодня решил попробовать с настроенным Inav на коптере подлетнуть. Спутники определились,арм. включился.Взлетел в режиме Angle - всё нормально.Больше метра поднялся.Включаю Althold - коптер с высоты двух метров - вниз полетел к земле и немного подпрыгивать стал.Режим выключил.Как это исправить?Дальше проверки прекратил.Поролон чётный стоит.

Иногда паролон не плотно прилегает и не спасает от задувания в датчик. Врезультате измерение высоты происходит с большой ошибкой. Контроллер, стараясь компенсировать ошибочные изменения высоты, бросает коптер вверх-вниз. Взлетайте повыше и там включайте Althold, отслеживая показания высоты по OSD. Вслучае неадекватного повадения, Вы успеете выключить этот режим и сможете управлять вручную. Полезно вести видеозапись курсовой камеры с показаниями OSD. Это даст возможность дома ещё раз детально проанализировать полёт и найти причины.

Недостаточная “чернота” паролона заметна, когда солнце низко над горизонтом и находится параллельно с летающим коптером. Лучи попадают на бародатчик. При поворотах коптера вокруг оси, OSD отображает существенные изменения высоты.

flygreen

У меня то нормально высоту держит,то плывет в низ. правда только начал настраивать.Очень понравилось как в точку Rth возвращается.
Ребят,вопрос по плате.У меня oze32(он-же flip32aio).Как одновременно пользовать модуль телеметрии и осд? Может подскажет кто.

SVR-Vovka
librol:

inav_1.9.0_MATEKF405-Softserial Softserial1_TX на панели TX4, softserial1_RX на панели RX4

И что? Вы думаете Матековцы на всякий случай перелопатили весь код RC1 и поправили найденные глюки? Так или иначе это просто их сборка на основе всё того же Release Candidate 1

Михамиха
Siarzhuk:

паролон не плотно прилегает

Сегодня проверил поролон плотно прилегает.Взлетел,метра на 4 ,опять вниз идёт.Повисел в режиме Angle чтоб потом в inav blackbox посмотреть какой газ висения.Но на карте оказался файл который не открывается (FREESPAC.E),в конфигураторе во вкладке blackbox стоит serial port, а надо было выбрать on board SD card slot.Потом в конфигураторе посмотрел стоит ли nav_use_midthr_for_althold = OFF - стоит в ON поставил в OFF.Вчера вроде бы выключал.Одни косяки…а крутить ALT P и ALT I… пока не нужно?

librol
SVR-Vovka:

думаете Матековцы на всякий случай перелопатили весь код

без понятия