Вопросы по iNav
jShadow,
второй день изучаю Ваш проект, с большим восторгом. Хочется попробовать, но ни единого ПК в хозяйстве нет. Зато есть плата на STM32F103CB и модуль GY-85 (ADXL345, ITG3205, HMC5883L).
- На такую связку встанет версия 1.7.3 ?
- Если да, то что грузить - NAZE, CC3D ?
- Грузить Вашим конфигуратором или STM Flash Loader Demonstrator’ом ?
можно поподробнее как всё делать? не могу подвесом управлять на прошивке 1.9.контроллер матэк ф405-цтр
Можете воспользоваться моей отредактированной прошивкой для Matek F405 с сервой на S6:
dropbox.com/…/inav_1.9.0_MATEKF405_SERVO_S6.hex?dl…
Если есть желание и возможность перекомпилировать самому, то надо сделать такое изменение:
github.com/…/c112808bedcba21fc3ddf82ee75092db31962…
В следующую прошивку, которая выйдет после 1.9, эта доработка уже включена разрабами.
Опробовал 1.9 и должен признать, что есть непонятности.
Если 1.7 и 1.8 висели как прибитые на дефолтном пресете 5’’ GPS и возвращались чуть ли не прямо в руки, то 1.9 иногда унитазит и ощутимо перелетает точку взлёта при RTH.
Надо настраивать, буду разбираться, читать доки.
с 1.8 версией у меня тоже проблему по баро почемуто высоты не держыт. в стабилизации всёхорошо.может есть идеи по этому поваду?спасибо за прошивку
Поролон на барометре, корпус/крышка над полётником от ветра и прямого солнца - вот и все идеи.
А есть какие-то особенности в установке поролона на пк?
Да просто вырезать кусок 20х20 мм, чтоб с запасом накрывал барометр и слегка прижимался рамой или другой платой.
На гоночной раме (QAV210) я ещё по бокам сделал тонкие стенки, чтоб не задувало пропеллерами.
поролончик установлен.даи всё в корпусе фантика.вопше неадекватно себя ведёт в режиме баро. на месте если висит газ по середине так коптер либо поднимаетса либо опускаетса. выловить стик газа не возможно.даёшь полный газ поднимаеса в верх опусаешь стик газа ещё какоето время поднимаетса потом тока опускаетса. такое ашюение что запаздевает управление.а на весии 1.9 всё хорошо работает.в смысле баро хорошо работает.
второй день изучаю Ваш проект
Поздновато, однако.
- В мэпл мини встанет, а в эти ваши блюпилы из-за памяти только старые версии бетафлая
- Любую для F1
- Сначала через демонстратор, а потом как обычно
И это, полно мусорных cc3d по цене не дороже блюпилов, а если уж заморачиваться, так откопать Discovery или DB на F4, там хоть свежачок потестить можно.
полно мусорных cc3d
И что, я в воскресенье вечером в магазин поскачу ?
в эти ваши блюпилы из-за памяти
Там 128М. Загрузилось 1.7.3 через конфигуратор, светодиодами моргает (быстрая серия + 4 вспышки), но коннектиться не хочет.
Ребят,как думаете если FS привязать к RSSI норм будет?У меня старый фрскайный приемыш с ППМ,соответственно вариант включения ФС только принудительно,через программирование каналов.Вывел РССИ на восьмой канал и заодно сделал что-бы при 30% срабатывал ФС.На столе все срабатывает четко.Осталось в поле затестить. Остался вопрос по другим каналам в какое их положение при ФС выставить?
И летает ли кто на 210 раме?Кинтесь ПИДами если не сложно. Чет в акро не адекватно ведет себя.Хочу сравнить с другими.
Прошу прощения, если мой вопрос ранее освещался в теме.
Есть FC OMNIBUSF4 PRO (китайская копия, с датчиком тока). Порты UART 1 3 6. 1й - SBUS, 3й - компас, 6й - GPS. Куда воткнуть FrSky телеметрию? Можно на TX UART1? Ведь, я так понимаю, SBUS использует UART1 RX, а TX пин свободен. Какие надо манипуляции произвести, чтобы завелось? Приёмник со старой телеметрией, не SmartPort.
Куда воткнуть FrSky телеметрию?
можно софтсериал активировать и на него попробовать.
Добрый день. Вопрос к знатокам. Можно ли расположить модуль GPS (с компасом) под углом примерно 45° по горизонтали? И если можно то что изменить в настройках?
Можно ли расположить модуль GPS (с компасом) под углом примерно 45° по горизонтали?
можно.
изменить в настройках
надо будет обязательно сделать поправку, но скорее всего в cli
можно.
надо будет обязательно сделать поправку, но скорее всего в cli
Вот на такую раму хочу приклеить сверху (через медную фольгу) GPS Radiolink mini. Можно конечно какие нибудь стойки поставить, чтобы модуль был горизонтально, но не хочется.
Можно конечно какие нибудь стойки поставить, чтобы модуль был горизонтально, но не хочется
а надо, а то работать не будет
надо будет обязательно сделать поправку, но скорее всего в cli
какую?
ЖПС все равно, как он повернут, лишь бы антенна была относительно кверху.
какую?
ЖПС все равно, как он повернут, лишь бы антенна была относительно кверху.
А компас если будет не горизонтально, то можно настроить, чтобы работало? И какую настройку нужно изменить?
какую?
угол установки компаса. Как параметр называется не знаю, гляньте по дампу
Можно ли расположить модуль GPS (с компасом) под углом примерно 45° по горизонтали?
Вот на такую раму хочу приклеить сверху (через медную фольгу) GPS Radiolink mini.
Для GPS имеет значение только расположение антенны, чтобы она была в состоянии принять спутники.
Для компаса важно, чтобы он мог правильно показывать стороны света. Приклеив его на корпус, есть большая вероятнось попасть в зону электромагнитных помех наведённых силовыми цепями коптера. Скорее всего квадрик будет унитазить. Теперь насчёт угла установки. Откалиброваный компас должен показывать правильно в горизонтали и при наклонах. Поправки на угол к горизонту скорее всего нет. Но если компас изначально установить под 45°, а потом полететь на максимальной скорости в ту сторону, в которую он наклонён, получится неприемлимый угол для работы компаса. Примерно это будет 45°+35°= 80°. Представте, что если вы повернёте обычный компас перпендикулярно земле, как он сможет работать? Я Вам рекомендую приподнять модуль и расположить его горизонтально. Высоту подъёма определите эксперементально, иногда хватает и 1.5см.
Мне скоро предстоит веселье поиска места на 130 раме, куда компас примастить. Буду собирать квадр с 3s Liion до 250гр. И стойка ну не как в вес не влазит…