Вопросы по iNav

karabasus
a-ry:

Есть какие нибудь мысли?

Мыслей много, вплоть до того чтоб послать почитать инструкции. А ещё дважды почитать.

a-ry
karabasus:

Мыслей много, вплоть до того чтоб послать почитать инструкции. А ещё дважды почитать.

karabasus:

Мыслей много, вплоть до того чтоб послать почитать инструкции. А ещё дважды почитать.

Да,в нашей стране проще послать,чем предложить что-нибудь конструктивное!

SkyPlayer
a-ry:

предложить что-нибудь конструктивное!

Вернитесь на BF 😁

trew21

Какую для NAZE32 выбрать прошивку?
Последняя “светится” 1.7.3
или позднюю взять?

AlexeyStn
a-ry:

Да,в нашей стране проще послать,чем предложить что-нибудь конструктивное!

Когда человек не даёт никакой информации, то предложить что-то толковое нереально. OSD что пишет при попытке арма?

SkyPlayer
AlexeyStn:

OSD что пишет при попытке арма?

Ну я ж ссылку для чего привёл? 😆

a-ry
AlexeyStn:

Когда человек не даёт никакой информации, то предложить что-то толковое нереально. OSD что пишет при попытке арма?

Пишет что газ не на минимуме,хотя установлено все по мануалу.

AlexeyStn

Покажите скриншот вкладки Receiver в конфигураторе с положением каналов, когда делаете арм.

a-ry

Спасибо всем за отзывчивость .Заармилось!!!Пришлось при мин команд в 1000 поставить мин троттл в 1016.Но возникла другая проблема-перестали работать сервы

a-ry

Подскажите,пожалуйста.Почему в дизарме сервы работают чктко,а при арминге не встают точно в среднее положение?

GreenLord
a-ry:

а при арминге не встают точно в среднее положение?

А в каком режиме армится? Если не в MANUAL, то положение серв зависит от положения самолета.

a-ry

От положения самолета не зависит-и даже во вкладке motors отлично видно,что в центр не встают.

GreenLord
a-ry:

От положения самолета не зависит

Если стики передатчика находятся в нейтральном положении, то во вкладке приемник все каналы по стикам должны быть по 1500 (это добивается настройками передатчика, в отличии от APM). Какие значения по краям не так важно.

a-ry

Все стоит четко в центре(1500) и также четко в центр возвращается.

GreenLord
a-ry:

Все стоит четко в центре(1500)

А во вкладке МОТОР какие значения?

a-ry

Значения всегда разные(именно в арминге).

GreenLord

Если подвигать стиками передатчика и при этом разница между значениями во вкладке ПРИЕМНИК и МОТОР сохраняется, значит полетный контроллер подмешивает (добавляет, вычитает) еще какой-то канал с передатчика.

a-ry

Во вкладке рсивер каждый конкретный канал четко отрабатывает и другие каналы не подмешиваются.

AlexeyStn
AlexeyStn:

Опробовал 1.9 и должен признать, что есть непонятности.
Если 1.7 и 1.8 висели как прибитые на дефолтном пресете 5’’ GPS и возвращались чуть ли не прямо в руки, то 1.9 иногда унитазит и ощутимо перелетает точку взлёта при RTH.
Надо настраивать, буду разбираться, читать доки.

Проблема с унитазингом и перелётами в Poshold и RTH на 1.9 решена.
В ПИДах изменился масштаб коэффициента для навигации Velocity XY Proportional.
В консоли он называется nav_mc_vel_xy_p, на OSD называется - POSR P.
По умолчанию в 1.8 стояло 180. В прошивке 1.9 нужно уменьшить его примерно пять раз и всё станет как раньше.

set nav_mc_vel_xy_p = 40

github.com/iNavFlight/inav/releases

Internal scaling for VEL_XY PID setting has changed. It is advised to use default setting (40) as a starting point. Old setting from 1.8 or earlier will probably cause severe oscillation.

Можно смело переходить на 1.9 😎

=sol=

Помогите с командой. Какую нужно ввести команду, что бы переназначить моторы выходам?

SkyPlayer
=sol=:

Какую нужно ввести команду, что бы переназначить моторы выходам?

В iNAV ремапинга нет