Вопросы по iNav
Подскажите пжст:
1)PIDы отстроил,но не могу победить раскачку на резком спуске,точнее убираю ее с помощью увеличения I (по Pitch/Roll),но в тоже время коптер может самовозбуждаться,например от резких движений или резких дуновений ветра,проявляется как угрожающий расколбас.
2)Если при посадке плюхнуться не плавно на поверхность (трава) то коптер продолжает прыгать,приходиться подлетать и плавно садиться или на руку.
3)Так и не поборол удержание высоты,не держит.
4)GPS не держит позицию,куда то уносит,попробую решить старшей прошивкой.
5)Подкручивает по рулю направления (yaw).
Добрый день! Подскажите, пожалуйста, какой режим нужно включить в INAV, чтобы летать в ручном режиме(Что-то типа акро).
какой режим нужно включить в INAV, чтобы летать в ручном режиме(Что-то типа акро).
Никакой не надо. По умолчанию он в акро после арма.
а не связано это с новыми прошивками?
это скорее связано с массовыми закупками матеков и/или партии брака ещё и баро… Хотя и исключать алгоритмы прошивки не могу, тк я пока не переходил с 1.8 (но 1.8 для матека с китайского сайта). У меня пока всего три вылета на матеке, для статистики маловато, но всё же глюков баро как у других не замечено.
Вот кусочек недавнего теста (за картинку прошу простить, это первый тест данного комплекта фпв, ещё не разбирался откуда всё это мельтешение)
(были подъёмы на 600м и спуски почти падением - баро показал практически точность до метра, но альтхолд по понятным причинам при спуске не использовался).
не плавно на поверхность (трава) то коптер продолжает прыгать
говорят это из-за включенного аирмод может быть (но я как-то не замечаю, хотя включен постоянно)
чтобы летать в ручном режиме(Что-то типа акро).
верно коллега написал выше, просто никакой не активируете вот вам и акро.
а я так и не понял функции аирмод.
на старой сборке коптера рама 330 , метров с 500 всегда спускался без аирмод газ 0.
коптер ровненько с приятным жужением опускался (правда в сильный ветер не запускал), пробовал аирмод но разницы не заметил.
на матеке рама 380 при спуске не много колбасило (аирмод не пробовал)
на матеке рама 380 при спуске не много колбасило (аирмод не пробовал)
у меня раскачка начинается чаще всего при торможении, но аир включен давно, может он и не нужен, но первый коптер я пару раз конкретно так раскладывал об землю при экспериментах со снижением, по этому и включил. Вероятно косяк был только в полётнике спрф, но в памяти то не полётник остаётся, а запчасти, разбросанные ))
Да вот, нашел одно… можно смотреть с 1:20
за картинку прошу простить, это первый тест данного комплекта фпв, ещё не разбирался откуда всё это мельтешение
Александр, это похоже вибрации с коптера механически передаются на плату видеопередатчика. Возникает так называемый “микрофонный эфект”. Не крепите передатчик жёстко. Проложите двусторонний толстый скотч или мягкую резинку между ним и коптером. Если используете стяжку для крепления, подложите под неё тоже.
Может и правда микрофонный… этот передатчик (АКК) с микрофоном, до этого были без микрофона. Закреплён стяжками временно. Попробую смягчить.
не могу победить раскачку на резком спуске
Вообще раскачка на резком спуске не есть что-то нештатное. Так как пропеллеры коптера попадают в зону собственной турбулентности. Рекомендуют резкий спуск делать не камнем вниз, а с горизонтальной составляющей, чтобы коптер все время перемещался на новый столб воздуха.
А вот это вот:
коптер может самовозбуждаться
коптер продолжает прыгать
скорее всего говорит о том, что пиды таки не отстроены нормально.
Дело в том, что их можно отстроить очень по-разному, и добиться при этом одинаково нормального поведения в большинстве ситуаций, но в каких-то необычных ситуациях это все повылезает.
5)Подкручивает по рулю направления (yaw).
Для yaw надо делать сильно больше P и I, чем для питча и ролла.
Александр, это похоже вибрации с коптера механически передаются на плату видеопередатчика. Возникает так называемый “микрофонный эфект”. Не крепите передатчик жёстко.
Передатчику на вибрации пофигу, “микрофонный эффект” для видео - ваши личные домыслы. 😁
Горизонтальные полосы бывают либо от плохой фильтрации по питанию (ставим кондёр или LC-фильтр в цепь питания всего видеотракта) либо… от вибраций - когда что-то плохо контачит (проводок помирает, антенна прикасается к карбону рамы и т.п.). А ещё бывает, что , платка с матрицей “гуляет” внутри корпуса камеры - но там обычно “желе” вылазит или “потряхивание” как при ненастроенных пидах.
Передатчику на вибрации пофигу, “микрофонный эффект” для видео - ваши личные домыслы.
Вибрации на VCO синтезатора частоты, который используется в передатчике, дают паразитную частотную и фазовую модуляции. Это и может портить картинку.
Как лучше сделать виброразвязку на большом комптере 500 рама? Поставить на площадку на силиконовых демпферах или на штатных резиновых? Какой лучше поролон подкладывать под баро датчик плотностью разной бывают? Например есть поролон из под камеры foxeer подойдет ли не знаю…
Какой лучше поролон подкладывать под баро датчик
Паралон следует использовать чёрный, непрозрачный для яркого солнечного света. Плотный, но он должен продуваться.
Парни подскажите пожалуйста, что то не могу своим умом дойти. Мне нужно войти в меню через осд. Для этого в режиме дизарм я выставляю газ в центр и влево, правый стик вверх от себя. Аппа моде 2 , inav 1,8. И ничего не происходит.
Я захожу в меню осд так: стик газа вверх и вправо, а стик питча(правый) просто вверх до упора.
Вибрации на VCO синтезатора частоты, который используется в передатчике, дают паразитную частотную и фазовую модуляции. Это и может портить картинку.
Это теория, а на практике (лично моей и сотоварищи) причину полос все же стоит искать там, где я указал 😃
Это теория, а на практике
На практике, сейчас большинство популярных видеопередатчиков для FPV на 5.8ГГц питаются от 5В через buck converter, который уже стоит на плате самого передатчика. Поэтому вопрос фильтрации питания не столь актуален. Когда LC фильтр не будет устранять полосы, вспомните мой совет.
кто знает в Inav можно ремапить , у меня не работает 3 канал , мозг ф3
в Inav можно ремапить
нет
Господа, у меня вопрос.
Когда я ставлю failsafe в режим rth, то у меня в арминг чек листе горит красным navigation is safe. Выключаю rth , армится без проблем.
Потом если в модах стоит удержание высоты и розиции по gps - тоже красным navigation is safe.
Подскажите из-за сего может горять эта навигация или что у меня не так?
Спасибо.
Подскажите из-за сего может горять эта навигация или что у меня не так?
А спутников то в этот момент сколько поймано?
Пока не наберется минимум 6 спутников оно и будет гореть красным navigation is save. У меня в квартире вообще не ловит спутники, поэтому заармить его можно только отключив проверку количества спутников… Может в этом дело?
“Безопасная навигация” станет зелёной когда будет 3d fix и не менее 6 спутников.