Вопросы по iNav

SkyPlayer
cfero:

Только один нюанс - если настраивать контроллер с нуля и пользоваться пресетами, то они грузятся для 1.9.1

А что мешает использовать конфигуратор 1.8.1?

cfero

Мешает то, что это не единственный мой контроллер под inav, да и в хроме актуальная версия разбегается по всем устройствам и не нужно думать где какой конфигуратор.

SkyPlayer
cfero:

Мешает то, что это не единственный мой контроллер под inav

И что - на остальных стоит глючноватая 1.9.х? Оно вам надо?

cfero:

в хроме актуальная версия разбегается по всем устройствам

Это вообще страный аргумент. Вы можете спокойно поставить в хром “вебсторовскую” версию и положить, допустим, на рабочий стол ярлык на неё, а из “релизного” архива распаковать другую версию (там опора на отдельное “браузерное ядро”) - и сделать на неё другой ярлык. Проблема надуманная.

cfero
SkyPlayer:

на остальных стоит глючноватая 1.9.х? Оно вам надо?

С омнибасами есть желание поиграться, тем более на одном из них мне больше важен аналоговый RSSI чем полет в круизе. В атти летит сносно, домой возвращается

SkyPlayer:

Это вообще страный аргумент. Вы можете спокойно поставить в хром “вебсторовскую” версию и положить, допустим, на рабочий стол ярлык на неё, а из “релизного” архива распаковать другую версию (там опора на отдельное “браузерное ядро”) - и сделать на неё другой ярлык. Проблема надуманная.

И зачем? Мне проще поставить один раз 180 вместо 40, чем на комп, ноут и планшет на вин10 ставить по 2 хрома ради айнавовского конфигуратора. Я просто предупредил тех, кто соберется откатиться на актуальном конфигураторе и воспользуется престами. А вы сразу про “браузерные ядра”… ))

gmonorok

Мой новый компас тс100 мини ну не как на 1.8 не заводиться. На 1.9.1 без проблемм. Чтож… буду пиды крутить на 1.9.1 до идеала… прогресссс мать его)

cfero
gmonorok:

Мой новый компас тс100 мини ну не как на 1.8 не заводиться.

У меня такой же. Так же с первого раза конфигуратор его автоопределением не воспринял, но в процессе настройки очухался.

gmonorok

Все равно надо 1.9.1 побеждать. РССИ то на 1.8 нету(

SkyPlayer
gmonorok:

прогресссс мать его)

Меня куда больше раздражает выкашивание софтсериала из Omnibus F4 таргетов плюс отсутствие ремаппинга ресурсов. На BF 3.1.7 я спокойно вывел софтсериал на неиспользуемые PWM5-6 и подключил через него телеметрию. А в inav, как ни бился с исходниками, так и не смог добиться аналогичного результата.
P.S. Справедливости ради следует отметить, что в BF 3.2 и выше софтсериал тоже куда-то пропал - и в итоге приходится либо вытаскивать неинвертированный SPort из приёмника (что на XSR-E, к примеру, малореально - только к ноге STM-ки паяться) либо городить инвертор на отдельной платке. ХЗ зачем такой “прогресс”…

cfero
gmonorok:

Все равно надо 1.9.1 побеждать. РССИ то на 1.8 нету(

Согласен, но с матеком у меня телеметрийный приемник работает, таранька ругнется. Да и летать далеко не планирую

CZC
SkyPlayer:

ХЗ зачем такой “прогресс”…

XSR-E + F.port видимо…

SkyPlayer
CZC:

F.port видимо…

А он уже появился на iNAV?
Ага, увидел - появился в 1.9.1. И работает без лагов? А то я на эти грабли уже наступал под BF.

Vereshchaginag
SkyPlayer:

А он уже появился на iNAV?
Ага, увидел - появился в 1.9.1. И работает без лагов? А то я на эти грабли уже наступал под BF.

Поставил фпорт на 1.9.1. Обматерился… завелось с полтычка, но постоянно орущая тарань «sensor lost» меня выбесила на втором аккуме, ставил на крыле поэтому 1 акк- 15 минут. Снес нах все датчики кроме рсси. Не орет но и телеметрии нет

SkyPlayer:

P.S. Справедливости ради следует отметить, что в BF 3.2 и выше софтсериал тоже куда-то пропал - и в итоге приходится либо вытаскивать неинвертированный SPort из приёмника (что на XSR-E, к примеру, малореально - только к ноге STM-ки паяться) либо городить инвертор на отдельной платке. ХЗ зачем такой “прогресс”…

Есть он там
Просто сначала активируете softserial
В Cli назначаете выход
В портах выбираете что туда повесить

И «да» это гланды через анус, но работает

SkyPlayer
Vereshchaginag:

Поставил фпорт на 1.9.1. Обматерился… завелось с полтычка, но постоянно орущая тарань «sensor lost» меня выбесила на втором аккуме, ставил на крыле поэтому 1 акк- 15 минут. Снес нах все датчики кроме рсси. Не орет но и телеметрии нет

Понятно, то есть все косяки этого недоинтерфейса благополучно скопированы из BF и по факту он неюзабелен. 😦

Vereshchaginag:

Есть он там
Просто сначала активируете softserial
В Cli назначаете выход
В портах выбираете что туда повесить

Я про процедуру в курсе - писал же выше, что на 3.1.7 успешно делал на PWM5-6. Просто после активации softserial в configuration он не появляется в списке ports. Или он там появляется лишь после назначения выходов в cli? Как-то сомнительно, но вечером попробую, конечно.

Vereshchaginag
SkyPlayer:

Или он там появляется лишь после назначения выходов в cli? Как-то сомнительно, но вечером попробую, конечно.

Именно так, весь мозг себе сломал пока дошёл до такого решения

rc468
Vereshchaginag:

Именно так, весь мозг себе сломал пока дошёл до такого решения

Я тут читаю еще (про Матек)

Soft serial is available as an alternative to a hardware UART on RX4/TX4. By default this is NOT inverted. In order to use this feature:

  • Enable soft serial
  • Do not assign any function to hardware UART 4
  • Assign the desired function to the soft-serial port

То есть, чтобы сделать софт-сериал, нужно выкинуть один нормальный порт? А смысл? Че-то вот вообще ускользает логика.

Vereshchaginag
rc468:

Я тут читаю еще (про Матек)

Soft serial is available as an alternative to a hardware UART on RX4/TX4. By default this is NOT inverted. In order to use this feature:

  • Enable soft serial
  • Do not assign any function to hardware UART 4
  • Assign the desired function to the soft-serial port

То есть, чтобы сделать софт-сериал, нужно выкинуть один нормальный порт? А смысл? Че-то вот вообще ускользает логика.

Это про стр читаете?
Там и так уартов достаточно, НО s.port фриски инвертированный, и софт сериал самый простой способ получить телеметрию на приемник, вот и получается что вы неинвертированный физический порт заменяете софтовым, но с возможностью его сделать инвертированным.

rc468
Vereshchaginag:

Это про стр читаете?

Да это похоже у всего семейства.

Vereshchaginag:

вот и получается что вы неинвертированный физический порт заменяете софтовым, но с возможностью его сделать инвертированным.

Да, но разве софт сериал нельзя сделать например на моторах 5 или 6? То есть почему ему нужны пины именно от UART4? Или это просто разработчики так решили?

Vereshchaginag
rc468:

Да, но разве софт сериал нельзя сделать например на моторах 5 или 6? То есть почему ему нужны пины именно от UART4? Или это просто разработчики так решили?

Есть ограничения в используемых таймерах и достижении унификации прошивки. Многим например нужны на 5 и 6 канале управление серво подвесом, а кому-то гексу собрать, а кто-то самолёт делает с рулем направления и высоты…

SkyPlayer
Vereshchaginag:

Именно так, весь мозг себе сломал пока дошёл до такого решения

В общем, проверил - да, именно так дело и обстоит на BF 3.2.х и выше - неочевидно, но работает.

Vereshchaginag:

s.port фриски инвертированный, и софт сериал самый простой способ получить телеметрию на приемник, вот и получается что вы неинвертированный физический порт заменяете софтовым, но с возможностью его сделать инвертированным.

А вот тут возникла странная проблема на Omnibus F4 v5 - при замене SERIAL_TX 1 на SERIAL_TX 11 (softserial 1) на тех же пинах поначалу телеметрия начинает работать, но стоит начать использовать BF LUA - как всё начинает тормозить вплоть до полного отвала “полётниковской” части телеметрии. Причём в мануале к полётнику английским по белому написано:

Smartport        TX3/TX1        TX3: only send; TX1: Enable as software serial, then bidirectional

То есть рекомендации те же, что и для матека - но… нормально не работает. В итоге вернул как было - с “хардварной не-инверсией”, вытащенной с XSR

bolrgas

my.mail.ru/mail/osveriden/video

Привет всем ,помогите пожалуйста с настройкой дрона ,как увеличить угол наклона max_angle_inclination_rll=500 пишет что не правильная команда

DiscoMan

Сегодня уже во второй раз разложил коптер практически сразу же после взлета. Заармил, подергал его какое-то время правым стиком в режиме ANGLE (AIRMODE включен) пока он еще был на земле, чтобы посмотреть, как он будет реагировать. Все было штатно. Еще до взлета понял, что пиды высоковаты, коптер немного осциллировал по питчу и роллу, но все же решил чуть-чуть его приподнять. Взлет состоялся при газе 16-18%, коптер легкий и сильно недогружен. От оторвался от земли, взлетел, но потом продолжил медленно и печально набирать высоту. САМ. Я стик газа в ноль, но высота продолжала увеличиваться. Пришлось дизармить на высоте 10 метров и падать. Рама в дрова, естественно. Это все хорошо видно по скриншоту из блэкбокс рекордера, который прилагаю. Также в аттаче логи полета и дамп конфига. Просьба поставить диагноз. Что происходит, не понимаю. Уже второй полет заканчивается улетом коптера точно при тех же обстоятельствах. Подлет, и дальше некотролируемый набор высоты. Прошлый раз это было на прошивке 1.9.1, в этом на 1.8. ЖПС модуль подключен и установлен не был.

Config and logs.zip