Вопросы по iNav
Коллеги, факты:
- Плата Матек 405 СТР повернута на 90 градусов физиологически. Моторы подпаяны как удобно - к ближайшему углу
Как поменять выходы на моторы в Betaflight - ремап ресурсов
Tutorial: How To Remap Motor Outputs In Cleanflight / Betaflight
Вы меня озадачили. Разве в inav так не работает?
У меня новая рама перевернутая - gerc kx5. Мне предстоит пройти ту же процедуру переворота.
Разве в inav так не работает?
нет.
а что сложного - поменять местами провода до регулей?
Почему же? Я еще не приступил к пайке. Контроллер и плата распределения будут на следующей неделе. Просто, думал, поставить в начале betaflight, посмотреть, а потом уже подумать над установкой кронштейна gps датчика. На раме geprc kx5, конструктивно, батарея крепится сверху, а контроллер ниже основной несущей крестовины. Почему то думал, раз в betaflight можно переставить номера моторов, то и в inav будет похоже. Хорошо, что узнал раньше, чем дело дошло до пайки.
Интересно, кто нибудь уже ставил gps на такую раму, или похожую. Ну, в смысле, где и как удобней прикрепить складной кронштейн к раме. Все таки, батарея совсем рядом.
Интересно, кто нибудь уже ставил gps на такую раму, или похожую.
рама только кажется большой.
я ставил регуль 4 в 1 и полетник и полетник чуть ли не упирается гайками в нижнюю пластину рамы.
стойку только на жопу крепить, или в дырку за площадкой камеры, тогда не встанет даже гопро сешшен.
хотя он там и так встает хреново - батарейка мешает
Хотел спросить: есть ли автомат тяги для самолета (крыла) ? при наличии трубки пито было бы неплохо иметь режим при которм стик газа на самом деле задавал бы воздушную скорость. Или я что-то пропустил и это уже сделано ?
С пульта стиками калибруется уход квадра вперёд-назад, лево-право. А возможно откалибровать вращение вокруг оси? А то приходится чуть тримировать стики.
дядьки - логов нет - летал без карточки
несколько раз повторяется одна и таже ситуация:
айнав 1.9.1 аирмод 405f-ctr
лечу несколько минут - все хорошо - потом раскачка и привет земля
что может приводить к этой ситуации ? чего копать ?
спасибо
лечу несколько минут - все хорошо - потом раскачка и привет земля
Проверять, как аппарат в висении реагирует на резкие команды правым стиком. Насколько резво возвращается в горизонт. Если одним движением, четко, уверенно и без затухающих колебаний, то все ок. Если колебания есть, поднимать Д. Если с пидами все ок, разбираться с возможными глюками ВМГ. Могут быть проблемы с одним из регулей, двигателей. Ну, и внимательно смотреть, что в момент начала раскачки происходит с потреблением тока, процентом газа и т.д. А то может ВМГ работает на режимах, близких к предельным, вот и не хватает возможностей для стабилизации. Или токоотдача с батареи внезапно проседает.
Народ как побороть ?
ibb.co/cmd0Qy
А возможно откалибровать вращение вокруг оси? А то приходится чуть тримировать стики.
Нет, нельзя. Нужно для начала переделать калибровку акселерометра по 6 точкам. Еще необходимо убедиться, что аппарат симметричен, пропы находятся в одной плоскости, ничего никуда не отклонено. Следующие действия - регулировать пиды по яву. Медленное вращение (дрейф) может быть из-за низкого I.
Народ как побороть ?
ibb.co/cmd0Qy
Например поймать спутники, или убрать в файлсэйве возврат домой
Народ как побороть ?
ibb.co/cmd0Qy
Минимум 6 спутников нужно поймать для начала.
Например поймать спутники, или убрать в файлсэйве возврат домой
Спутники ловятся 12-15 шт. Но коптер все равно не армится.
Спутники ловятся 12-15 шт. Но коптер все равно не армится.
А если в файлсейве поставить «не делать ничего» ?
Нет, нельзя. Нужно для начала переделать калибровку акселерометра по 6 точкам. Еще необходимо убедиться, что аппарат симметричен, пропы находятся в одной плоскости, ничего никуда не отклонено. Следующие действия - регулировать пиды по яву. Медленное вращение (дрейф) может быть из-за низкого I.
I - именно по YAW? Или все значения?
Спутники ловятся 12-15 шт. Но коптер все равно не армится.
Вкладку Modes покажите.
А то на вкладке Configuration в окне GPS-Fix type у вас написано none. То есть не видит он своего положения.
I - именно по YAW? Или все значения?
Именно по яву, да.
Господа! Подскажите. У кого-нибудь работает на Frsky lua script 1.3.0 в связке с Inav 1.9.1 по протоколу F.Port?
У меня по приемыш R-XSR и аппа QX7 по S.port протоколу без проблем работают, а вот по F.Port что-то не желает. При этом телеметрия на аппу приходит, не работает сам lua 1.3.0.
P.S. Полетник Matek F722
Коллеги, никто не сталкивался с уплыванием горизонта на F405-CTR (прошивка 1.8 с сайта) после некоторого простоя? Т.е., подключаю батарею, коптер стоит на ровной поверхности некоторое время (минут 5), армлю, пытаюсь взлететь (хорошо, что взлетал плавно) - коптер заваливается на хвост. Смотрю на ОСД - искуственный горизонт в самом низу. Сбросил питание - все ОК - горизонт на месте, заармился, взлетел - в POSHOLD висит нормально.
Еще из странностей - что-то не так с калибровкой - калибровал аксель на “голой” прошивке - вроде все ОК - калибруется по 6 точкам. Залил дамп с SPRF3 - калибровка идет только в одном положении (сразу пишет, что калибровка завершена), калибровка компаса вообще недоступна (компас подключен и работает, в частности, навигационные режимы работают верно).
Самая большая подстава - при попытке включить опцию Servo Gimball на 1.9.1 полностью вылетает маппинг моторов - первый вообще не крутится, другие три крутятся “чужими” ползунками (второй - регулятором первого и т.д), а при некотором стечении обстоятельств (не разбирался, возможно, при попытке покрутить канал, замапленный на S6) один из регуляторов вообще уходит в режим калибровки, и калибруется какими-то нереальными значениями (возможно, опять же, зависящими от положения слайдера S6).
А так, не считая глюков с калибровкой - 1.8 вроде полетел (хотя один раз словил неадекватное управление высотой в ALTHOLD (резкие скачки вместо плавного управления)).
Спутники ловятся 12-15 шт. Но коптер все равно не армится.
У Вас на картинке Fix type:none – нет gps fix => поймано меньше 6 спутников
рама только кажется большой.
я ставил регуль 4 в 1 и полетник и полетник чуть ли не упирается гайками в нижнюю пластину рамы.
Извиняюсь, что немного не по теме inav. Да, влезет только два квадратика. Плата распределения питания (matek FCHUB-6S) и контроллер на резиновых столбиках (matek F722-STD) Третьим этажом нормально ставится видео передатчик (matek VTX-HV), на две стойки, вдоль корпуса. Сегодня проверил. Рама собирается. Поперек - не лезет, боковые стенки мешают. Хоть, бери, надфилем стачивай края квадратика 3-го этажа.