Вопросы по iNav
а как посмотреть ? в логах блекбокса ?
В конфигураторе в нижней строчке: I2C errors
если есть - что делать ?
на кабель, идущий к компасу повесить ферритовое колечко.
В конфигураторе в нижней строчке: I2C errors
бывают 😦
на кабель, идущий к компасу повесить ферритовое колечко.
как всегда - расколоть колечко - и склеить на кабеле ?
Мужики насыпьте значений PIDов для около 400го размера (у кого хорошо летает) по части навигации и Baro в виде значений или скринов.
Не побеждаемые проблемы:
1)Дрейф по высоте в режиме удержания (пралон в два раза сложен…)
2)Не держит точку,тупо постепенно уплывает в стороны (компас на 25см поднят и заколеброван в ужос)
…ДискоМана покурил…
…ДискоМана покурил…
Тебе надо поднять POSR I немного (не более 20-25) и поднимать POSR D. У меня он сейчас около 50, при POSR P 80.
Ок,попробую запилить…
Тогда есть смысл залезть в настройки GPS при помощи u-center и поменять период обновления данных с дефолтных для многих датчиков 1000 мс (1 Гц) до 100 мс (10 Гц)
А можно ли это сделать для назовского жпс? Вот в чем вопрос!
А можно ли это сделать для назовского жпс? Вот в чем вопрос!
А сколько сейчас стоит опрос? По умолчанию inav конфигурирует на 5гц.
Правда, насчет назиного модуля не уверен, нет его у меня.
По умолчанию inav конфигурирует на 5гц.
айнав не ограничивает - у меня плавает от 8 до 12 герц
А сколько сейчас стоит опрос? По умолчанию inav конфигурирует на 5гц.
Там есть переменная, наз-ся inav_gps_delay, по умолчанию 200 мсек. Это что-то типа упреждения на задержку данных от жпс. Я поставил 250, вышел подлетнул - коптер ведет себя очень хреново, кивки усилились, теряет высоту при полетах в посхолде. И т.д. Щас поставлю 150 и проверю.
у меня плавает от 8 до 12 герц
Плавает это плохо, значит неверные настройки и модуль не передаёт все сообщения (в u-center визуально тогда должно быть видно разрывы при текущих настройках).
Там есть переменная, наз-ся inav_gps_delay, по умолчанию 200 мсек.
Это и есть 5 гц. А 250 - 4гц - то есть ещё реже определение позиции.
И т.д. Щас поставлю 150 и проверю.
Ставь 100. И проверь во вкладке gps конфигуратора сколько будет значение udate time.
У меня это пока все на подоконнике. Если выбрать ublox, то тогда не плавает, а если ublox7 то плавает. Когда ловит фикс, стоит всегда 12 гц
стоит всегда 12 гц
В конфигураторе сколько показывает?
Ни как[
В конфигураторе сколько показывает?
Там и плавает
Update time 1Hz у GPS - плохо,может из-за этот позицию не держать?
Маловероятно, скорее дело в пидах. Настройках навигационных пидов очень тонкое дело, как я понял. По крайней мере с моими вводными в виде назовского жпса. Может быть с другим будет лучше, и действительно все полетит полтычка на стоковых пидах.
Кто нибудь, сталкивался с такой проблемой: ПК “matek 405 ctr” не видит баро и компас. У меня два таких контроллера и оба видят gps но не видят компас и барометр. В чём может быть дело?
Не видит баро и компас - значит проблема с шиной I2C. Либо баро и компас в конфигураторе выбраны неправильные. Либо прошивка неправильная залита. Либо вы подключили светодиоды, которые конфликтуют с I2C.
В ublox centr. какие д.б. основные настройки у модуля и в каком пункте глядеть?
iNAV не дает изменить порядок каналов… при вводе команды в CLI “map 1AETR234”, пишет:
# map 1AETR234
Parse error
Map: AETR
Ни в CLI ни через вкладку Reciver не дает.
Как правильно сделать?
Прошивка INAV/SPRACINGF3 1.9.1.
Конфигуратор (пробовал сначала на 1.9.3, потом обновился) 2.0.0 RC2
Помню, когда у меня была прошивка 1.8.2 (если не ошибаюсь, возможно более ранняя), во вкладке Reciver каналы отображались как AETR1234, сейчас (прошивка 1.9.1) отображается без цифр, т.е. AETR.
В версии 1.8.2 последовательность каналов можно было редактировать прямо во вкладке Reciver.
В новой прошивке возможно ли вообще изменить карту каналов?