Вопросы по iNav
В общем, все больше прихожу к выводу, что жпс от назы не особенно пригоден для айнава. Видимо придется его менять.
Александр, может будет полезно. Я вспомнил, что мой старый GPS, с которым коптер “клювал”, коннектился только по протоколу NIMEA. Когда я заменил его на новый, забыл переключить в конфигураторе протокол, оставив прежний. GPS подключился, заработал и полетел… По-прежнему кривенько. Когда я поменял протокол на UBLOX для нового GPS, только тогда коптер полетел без проблем и на стоковых навигационных ПИДах. Посмотрел старые DUMPы, тогда и сейчас параметр inav_gps_delay остался без изменений и = 200, конфигуратор теперь показывает 5Гц.
Управлять скоростью без управления наклоном, очевидно, не получится. Ограничивая наклон, вы ограничиваете скорость. Ограничивая скорость - ограничиваете наклон. Названия разные, суть одна.
Граждане, вопрос. При сборке очередного аппарата перепутал местами выходы на 3 и 4 мотор. Схема коптера QUADX. Я правильно понимаю, что достаточно на основе стандартного микса сделать кастомный в котором просто поменять номера mmix 2 и mmix 3?
Т.е по дефолту для QUADX было так:
mmix 0 1 -1 1 -1
mmix 1 1 -1 -1 1
mmix 2 1 1 1 1
mmix 3 1 1 -1 -1
А для того, чтобы “поменять местами” третий и четвертый моторы, мне надо сделать так:
mmix 2 1 1 -1 -1
mmix 3 1 1 1 1
Верно?
Не видит баро и компас - значит проблема с шиной I2C. Либо баро и компас в конфигураторе выбраны неправильные. Либо прошивка неправильная залита. Либо вы подключили светодиоды, которые конфликтуют с I2C.
Спасибо! Помогло. Не правильная прошивка была.
стрелка на дом тупит
Стрелки и у меня тупит. Обычно если лечу от дома то она строго назад на дом смотрит. Останавливаюсь, разворачиваюсь на 360 град и лечу обратно а стрелка продолжает крутиться и потом спустя какое то время устанавливается правильно. Чудеса да и только. А по поводу отклонения от курса как горизонт на это повлияет? Думаю проблема в компасе. Стрелка тоже об этом свидетельствует. А вообще для айнава рекомендуется модуль Ublox m8n. У меня Радиолинк ts100. Может в этом причина…
А ошибки по i2c есть?
Нет и не было никогда.
Там есть переменная, наз-ся inav_gps_delay
Это в cli? Не нашел я у себя. Заметил что коптер перестал нормально вести себя в poshold когда выбран протокол ublox7.Во вкладке gps частота обновления плавала 8-12.5. До этого настроил навигацию на протоколе просто ublox и коптер хорошо останавливался без возвратов по дуге и летал прямо без смещений. Единственное что напрягало это кивки в движении. Сейчас на протоколе ublox частота ровно 5. Похоже надо снова вернуться на протокол ublox или попробовать изменить задержку через u-center?
Управлять скоростью без управления наклоном, очевидно, не получится. Ограничивая наклон, вы ограничиваете скорость. Ограничивая скорость - ограничиваете наклон. Названия разные, суть одна.
Нет, ты ошибаешься. Так, как ты говоришь, было бы, если бы скорость зависила ТОЛЬКО от угла наклона, а она зависит еще от ветра и скорости вращения пропов.
Какому-то фиксированному положению правого стика для ПК соответствует какая-то фиксированная скорость, а не угол наклона в режиме GPS. Если вы летите в стабе, то при усилении встречного ветра скорость упадет, а угол по питчу останется неизменным, т.к. у ПК в этом режиме задача держать угол по стику. Если в GPS коптер встретит встречный порыв ветра, т о его скорость снизится и ПК увеличит угол по питчу, чтобы восстановить скорость, заданную стиком.
Две большие разницы
А есть где-нибудь описание на русском всех этих полетных режимов? И какие в каком случае использовать.
На английском на гитхабе. Гугл транслейт дает достаточно понятный перевод, даже если 70% поймешь - уже супер.
Может поделится кто скрином настроек вкладки режимов? А то я хрен знает, что настроил… в итоге после взлета при попытке “подрулить” правым стиком леталка бодро кувырнулась и зарылась в почву))) Минус винты, что еще ладно, но как назло еще и мотор накрылся, обмотку перебило. Таким макаром у меня после каждого взлета пару недель ожидания запчастей будет))
хай, вернусь к вопросу по горизонту, не знаю в чем причина, но коптер не до конца выравнивается в горизонт, летаю в Альтхолд + ANGLEГ, если лететь в перед , все отлично, если еще подворачивать по яв градусов 40, то уже горизонт уходит, если вернуться обратно, выравнивается. такое происходит если лечу вперед, и подруливать по ролл вправо или влево, коптер не до конца выравнивается в горизонт, приходиться в противоположенную сторону по ролл давать прилично, чтобы выравнивался в горизонт, бывает не сразу выравнивается. Пробовал другие пиды, с другого коптера с таким же полетником F722, управление изменилось… по горизонту также не выравнивается до конца, но сразу выравнивается если по ролл дать в противоположную сторону. Получается какое то полуакро) Скоро думаю ставить подвес, и как вы понимаете с таким горизонтом летать с подвесом, опасно, можно влететь куда нить.
Две большие разницы
Хорошо, согласен.
Может поделится кто скрином настроек вкладки режимов? А то я хрен знает, что настроил… в итоге после взлета при попытке “подрулить” правым стиком леталка бодро кувырнулась и зарылась в почву))) Минус винты, что еще ладно, но как назло еще и мотор накрылся, обмотку перебило. Таким макаром у меня после каждого взлета пару недель ожидания запчастей будет))
Потому, что нужно сначала разобраться, научится летать в симуляторе в режимах акро и стаб и только потом летать по-настоящему. Это за тебя никто не сделает, и каждый шаг тебе объяснять тоже никто не будет.
Хоть бы видео на ютьюбе посмотрел по настройке.
в итоге после взлета при попытке “подрулить” правым стиком леталка бодро кувырнулась и зарылась в почву)))
Это наверно был режим акро. Если не умеете в акро, то нужно вместе с армом сразу включать режим ANGLE - это стабилизированный режим.
При переходе например в режим ALTHOLD нужно, чтобы ANGLE по-прежнему был активен. То есть его активную полоску нужно удлинять поверх всех режимов.
ANGLE ================||==================
ALTHOLD -------------------------------=======||======
нужно вместе с армом сразу включать режим ANGLE
Спасибо! Очевидно, так и получилось. Сначала он был настроен, но потом один пост сбил меня с пути правильного, перенастроил не так, как нужно.
нужно сначала разобраться
Я уже два раза спрашивал подсказки по режимам. Именно с этой целью.
научится летать в симуляторе в режимах акро и стаб
В акро даже не хочу пока и пробовать, слишком сложно для меня. В симуляторе не получается, впрочем, может я плохой пробовал.
никто
За всех говорить не надо. Да, в группах гонщиков помогают охотнее и почти всегда, но и форум не безнадежен. Пример выше. Теперь я знаю, где моя ошибка была.
Я уже два раза спрашивал подсказки по режимам. Именно с этой целью.
Вместо того, чтобы забить на ютьюбе “настройка inav” и посмотреть подробное видео на русском языке.
забить на ютьюбе “настройка inav”
Смотрел много раз. Изначально по нему и настраивал.
Тогда как ты мог пропустить, что ANGLE включает стаб?
А есть где-нибудь описание на русском всех этих полетных режимов?
иногда полезно полистать то же гетхаб… github.com/iNavFlight/…/8.-Полётные-режимы
Да, много что может устаревать, но никому дела нет до обновления (я на сколько разбирался правил/добавлял, потом подзабил).
Как буд-то все англоговорящие тут собрались. Им на русском влом читать и говорить.
полезно
Полезно. Жаль, что там кот наплакал с переводом.
пропустить
Изначально не пропустил.
Спрашивал же, все ли верно…
Как буд-то все англоговорящие тут собрались
Вот я тоже удивляюсь, столько текста исписано вдоль и поперек, столько вопросов от недопонимания… Неужели всем лень…
Ладно, когда в хобби не первый день и многое понимаешь и так, без перевода. Но когда пытаешься вникнуть…
Всем привет! Нужна помощь… Собрал квад рама а-ля дискавери, мозги матек ф7. При взлете начинает вращаться по yaw. Как исправить? Нужно было выбрать присет под 12 пропы?
Пресет не для вращения или не вращения. Это скорее предустановка пидов, но далее всё равно нужно крутить самому.
Вращается по ЯВ но взлетает или сразу крутится? Моторы все правильно подключены? По схеме? ПК точно расположен и задана его ориентация?
Неужели всем лень…
скорее всего и лень и, возможно, чисто “наше” - “мне же не помогали, вот и я не буду”. Я на сколько знал параметры и действие их переводил на понятные термины, но потом немного подзабил на коптер (он же летает, чего в него лезть 😃 ) и, соответственно, в вики не хожу. Да и с каждой прошивкой добавляют новые функции и меняют названия параметров, не уследишь, а поскольку знаний языка нет то и лезть переводить смысла нет.