Вопросы по iNav
Ситуация:
Omnibus f4 SD (наверное v3)
blog.dronetrest.com/…/omnibus-f4-v5-pinout2.jpg
нужен смартпорт на inav
хотел сделать на софт порте, но он смотрит на уарт 6 (совмещено с CH4 СH6)
а там уже SBUS
соответственно, если включить на нем софт порт, то сбас погаснет?
что делать?
что делать?
А ничего - софтсериал доступен лишь в таргетах OMNIBUSF4PRO и OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5
github.com/iNavFlight/…/Board - Omnibus F4.md
Либо, если он действительно выведен на пины UART6, перевешивать приёмник на PPM - тогда можно использовать uart6 как softserial либо вообще попробовать воспользоваться его аппаратным инвертором.
Приветствую всех! Подскажите, А как у нас в Inave, с низким напряжением на аккумуляторе, можно ли сделать так чтобы квад сел, никого не слушая( в посхолде) при критически низком напряжении на акб, и тд. и тп. ?! спасибо!
Если коптер при висении и медленном полете издает такой гул ритмический “бу-бу-бу-бу” с частотой 2-5 гц, то это какие пиды надо крутить? Что-то уже все попробовал, не могу добиться чистого звука. По логике вещей вроде как перекомпенсация идет где-то, но где не пойму. Наблюдается такое во всех режимах, энгл, альтхолд и т.д.
, Я тоже заметил не здоровый звук( но при газовке: пппррр пппрррр:)), когда обновился на последнюю прошивку! я себя успокаивал, может уже подшипники и пропы не новые…
Это виде в начале пути! Эх, как он зависал аж мурашки по телу)
Удалось победить ритмичные подёргивания в gps poshold + althold.
Висел вроде нормально на каждую секунду немного дёргался с характерным звуком.
Проблема полностью ушла в 2.0-RC1. Вообще не узнать аппарат. Правда пришлось с нуля перенастроить.
А ничего - софтсериал доступен лишь в таргетах OMNIBUSF4PRO и OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5
github.com/iNavFlight/…/Board - Omnibus F4.md
Либо, если он действительно выведен на пины UART6, перевешивать приёмник на PPM - тогда можно использовать uart6 как softserial либо вообще попробовать воспользоваться его аппаратным инвертором.
ппм-а нет.
приемник FD-1000
но я вроде на нем нашел неинвертированный СБАС
а вот неинвертированной телеметрии не нашел
хотя я тут полез в описание приемника - он вроде как вообще с неинвертированным СБАСом
Чот я не понял ничего
Подскажите кто знает. Ошибки по i2c и компас не совсем адекватно ведёт себя. Сначала замотал провода в фольгу, показалось лучше стало, но ошибки всё равно иногда появлялись. Повесил ферит, всё тоже самое. Как найти неисправность? Может ли близко расположенный приёмник, x8r, влиять на шину i2c?
Запросто,пока я мощность телеметрии приемника не уменьшил,сыпались ошибки по i2c.
Господа,подскажите,где в u-center меняется частота обновления у GPS?
У меня задействовано 6 моторов S5 для ws2812 занят.Его можно перенести на место DAC,s.Bus,uart?
где в u-center меняется частота обновления у GPS?
если не ошибаюсь view-configyration view-rates
Смысл менять, если инав сам настраивает gps, после смены в юцентре руками, инаа сам переделает под себя, проверено. Нужно в cli прописывать руками настройки gps.
Смысл менять, если инав сам настраивает gps, после смены в юцентре руками, инаа сам переделает под себя, проверено.
iNAV переназначает очень немногое. Рейты не переназначает.
Нужно в cli прописывать руками настройки gps.
Вот и посмотрите - что именно можно установить через CLI. Там немного.
Ребят , подскажите по акро режиму в айнаве 1.8. При резких разворотах, клюет носом (питч) сильно. Это надо ПИДы крутить, или это я криво летаю ? Может было у кого такое ?
Смысл менять, если инав сам настраивает gps, после смены в юцентре руками, инаа сам переделает под себя, проверено. Нужно в cli прописывать руками настройки gps.
…что бы iNav сам настраивал (конфигурировал) GPS,необходимо две линии UARTа (tx и rx) подключать? Информация проверена?
Что за настройки,дайте ссыль на описание (понимаю,что где то в вики).
что бы iNav сам настраивал (конфигурировал) GPS,необходимо две линии UARTа (tx и rx) подключать?
А что, кто-то подключает только одну? А смысл?
Что за настройки,дайте ссыль на описание (понимаю,что где то в вики).
Ну неужели так тяжело догадаться? Открываете
github.com/iNavFlight/inav/blob/master/…/Cli.md
и ищете все вхождения “gps” на страничке
Ребят , подскажите по акро режиму в айнаве 1.8. При резких разворотах, клюет носом (питч) сильно. Это надо ПИДы крутить, или это я криво летаю ? Может было у кого такое ?
в camera angle ничего не затыкано?
А что, кто-то подключает только одну? А смысл?
…а смысл 2,если ПК только читает инфу с GPS? …или еще и корректирует чего,вернее какой практический смысл задействовать RX на GPS?
А как тогда iNav будет его конфигурировать и записывать в него настройки?
…а смысл 2,если ПК только читает инфу с GPS?
А кто вам сказал, что он “только читает”? Есть мануал iNAV, в котором английским по белому и с картинками описано - как нужно подключать GPS по мнению разработчиков прошивки.
Конечно, некоторым мануал не указ или его читать лень, но это уже сугубо проблемы таких некоторых 😃
Яж уточняю,практический смысл есть,пишет чего в GPS,надеюсь на ответ из любопытства?)
Яж уточняю,практический смысл есть,пишет чего в GPS,надеюсь на ответ из любопытства?
А вам не приходило в голову, что “уточнять” это надо бы в чате разработчиков, а не в ветке форума, где их посты “краснокнижная” редкость? Раз уж мануал вы принципиально игнорируете.
Вообще забавный подход: “сперва сделаю всё по-своему, так как я умнее составителей мануала, а потом зафлужу ветку форума своими возникшими проблемами (естественно, без упоминания отступлений от мануала)”.
Практический смысл в том, что пользователю не надо лезть ни в какой u-center. iNav всё настроит сам.
“With default settings iNav will configure the GPS automatically, there is no need for configuring it manually using software like u-center.”
Ок,не думал что iNav конфигит жепс.Спс за нюанс.
SkyPlayer…у меня шоколадка есть)
Если коптер при висении и медленном полете издает такой гул ритмический “бу-бу-бу-бу” с частотой 2-5 гц, то это какие пиды надо крутить? Что-то уже все попробовал, не могу добиться чистого звука. По логике вещей вроде как перекомпенсация идет где-то, но где не пойму. Наблюдается такое во всех режимах, энгл, альтхолд и т.д.
По пидам лучшие видосы